【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多功能智能机器人，属于智能机器人。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2、现有的一种智能机器人在使用的过程中，仍会存在着些许的问题，比如现有的水下机器人功能比较单一，只能在水下实现检测的功能，而不方便对物品或者人体进行打捞处理，同时水下机器人的所检测的方向比较的固定，不能使其进行旋转，因此检测的范围收到限制，降低了水下机器人的实操性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供多功能智能机器人，本专利技术结构简单，使用方便，能够根据打捞不同的物体从而启动不同的打捞工具，以便能够实现快速打捞的功能，同时可以对摄像头的角度进行改变，进而能够对不同范围的水下情况进行检测处理，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、多功能智能机器人，包括设备主体，所述设备主体的底部固定连接有平衡板，所述设备主体的外侧固定连接有推进器，所述设备主体的顶部固定连接有把手，所述设备主体的顶部固定连接有传感器，所述设备主体的外侧固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的外侧固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧固定连接有储物夹，所述储物夹的外侧固定连接有连接杆，所述连接
4、进一步的，所述设备主体的外侧固定连接有电源板，所述电源板的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有旋转罩，所述旋转罩的外侧固定连接有摄像头，所述设备主体的外侧固定连接有耐压罩。
5、进一步的，所述平衡板对称分布在设备主体的底部，所述推进器对称分布在设备主体的外侧。
6、进一步的，所述一号电动伸缩杆与推动杆对称分布在设备主体的外侧，且一号电动伸缩杆与外界的控制器电性连接。
7、进一步的，所述推动杆的外侧分别固定连接有储物夹与盛放板，所述检测头对称分布在储物夹的顶部，且检测头与二号电动伸缩杆之间电性连接。
8、进一步的，所述滑杆对称分布在缓冲板的外侧，所述减震弹簧的底部固定连接在滑槽的内底壁上。
9、进一步的，所述电源板与摄像头通过传感器与外界的控制器电性连接，且摄像头通过电机与转轴活动连接在设备主体的外侧。
10、进一步的，所述耐压罩为透明材质，所述电源板、电机以及摄像头位于耐压罩的内部。
11、本专利技术的有益效果是：
12、(一)、本专利技术通过设置了设备主体，通过设备主体底部的平衡板以及推进器可以使设备主体在水下进行移动，通过检测头检测到物品的存在，然后会使二号电动伸缩杆启动，这时二号电动伸缩杆会带动移动杆外侧的定位板进行移动，使定位板对储物夹内部的物品进行稳固处理，防止在移动时出现物品掉落的情况，当需要对人体进行打捞时，通过外界的控制器使另一侧的一号电动伸缩杆启动，这时一号电动伸缩杆会带动推动杆外侧的盛放板进行移动，当盛放板移动到人体的下方时，可以使人体起到缓冲的作用，防止人体受到二次伤害。
13、(二)、本专利技术通过设置了设备主体，在设备主体的外侧固定连接有摄像头，通过摄像头与传感器的配合使用，这时电机会带动转轴进行旋转，通过转轴的旋转带动旋转罩外侧的摄像头进行转动，因此可以对检测的角度进行改变，进而能够增大摄像头所检测的范围，而在摄像头的外侧固定安装有耐压罩，因此可以对摄像头进行保护处理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.多功能智能机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部固定连接有平衡板(2)，所述设备主体(1)的外侧固定连接有推进器(3)，所述设备主体(1)的顶部固定连接有把手(4)，所述设备主体(1)的顶部固定连接有传感器(5)，所述设备主体(1)的外侧固定连接有一号电动伸缩杆(6)，所述一号电动伸缩杆(6)的外侧固定连接有推动杆(7)，所述推动杆(7)的外侧固定连接有储物夹(8)，所述储物夹(8)的外侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧固定连接有检测头(10)，所述储物夹(8)的内侧固定连接有二号电动伸缩杆(11)，所述二号电动伸缩杆(11)的外侧固定连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的外侧固定连接有定位板(13)，所述推动杆(7)的外侧固定连接有盛放板(14)，所述盛放板(14)的内侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的外侧固定连接有缓冲板(17)，所述滑杆(16)的底部固定连接有减震弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的外侧固定连接
3.根据权利要求1所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述平衡板(2)对称分布在设备主体(1)的底部，所述推进器(3)对称分布在设备主体(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述一号电动伸缩杆(6)与推动杆(7)对称分布在设备主体(1)的外侧，且一号电动伸缩杆(6)与外界的控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述推动杆(7)的外侧分别固定连接有储物夹(8)与盛放板(14)，所述检测头(10)对称分布在储物夹(8)的顶部，且检测头(10)与二号电动伸缩杆(11)之间电性连接。
6.根据权利要求1所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述滑杆(16)对称分布在缓冲板(17)的外侧，所述减震弹簧(18)的底部固定连接在滑槽(15)的内底壁上。
7.根据权利要求2所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述电源板(19)与摄像头(23)通过传感器(5)与外界的控制器电性连接，且摄像头(23)通过电机(20)与转轴(21)活动连接在设备主体(1)的外侧。
8.根据权利要求2所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述耐压罩(24)为透明材质，所述电源板(19)、电机(20)以及摄像头(23)位于耐压罩(24)的内部。
...【技术特征摘要】
1.多功能智能机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部固定连接有平衡板(2)，所述设备主体(1)的外侧固定连接有推进器(3)，所述设备主体(1)的顶部固定连接有把手(4)，所述设备主体(1)的顶部固定连接有传感器(5)，所述设备主体(1)的外侧固定连接有一号电动伸缩杆(6)，所述一号电动伸缩杆(6)的外侧固定连接有推动杆(7)，所述推动杆(7)的外侧固定连接有储物夹(8)，所述储物夹(8)的外侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧固定连接有检测头(10)，所述储物夹(8)的内侧固定连接有二号电动伸缩杆(11)，所述二号电动伸缩杆(11)的外侧固定连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的外侧固定连接有定位板(13)，所述推动杆(7)的外侧固定连接有盛放板(14)，所述盛放板(14)的内侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的外侧固定连接有缓冲板(17)，所述滑杆(16)的底部固定连接有减震弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的外侧固定连接有电源板(19)，所述电源板(19)的外侧固定连接有电机(20)，所述电机(20)的输出端固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外侧固定连接有旋转罩(22)，所述旋转罩(22)的外侧固定连接有摄像头(23)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：申梦婷，杨伟，
申请(专利权)人：安徽时源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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