本发明专利技术提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。所述用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：支撑使用者的手或脚的第一支架；支撑使用者前臂或小腿的第二支撑件；一对第一铰链，可旋转地将第一支撑件和第二支撑件彼此连接；支撑使用者上臂或大腿的第三支撑件；一对第二铰链，可旋转地将第二支撑件和第三支撑件彼此连接；以及驱动模块，其选择性地安装在所述一对第一铰链和所述一对第二铰链中的任一个上，并且被配置为枢转所述第一支撑件或所述第二支撑件。本发明专利技术提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置具有无需进行复杂状态切换，使用更加简单方便的优点。方便的优点。方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置
[0001]本专利技术涉及康复锻炼设备
，尤其涉及一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。
技术介绍
[0002]人体的每个关节相邻部分大多都可相对于该关节旋转，与健康人相比，诸如老年人或肌肉虚弱的康复患者的人很难正常移动他们的关节，并且即使他们需要锻炼，他们也很难在现实中用典型的锻炼设备进行锻炼。
[0003]随着时间的推移，当肌肉变弱或受损关节无人照管时，肌肉或关节会逐渐僵硬，导致移动时疼痛，这可能会干扰正常活动，即使受损神经恢复，随着时间的推移，当肌肉变弱或受损关节无人照管时，肌肉或关节会逐渐僵硬，导致移动时疼痛，这可能会干扰正常活动，即使受损神经恢复，此外，接受过腕关节和/或肩关节手术的患者难以自己锻炼，因此腕关节和/或肩关节可能会变得僵硬，因为肌肉变弱且营养供应差，因此，为了防止关节变形和恢复正常活动，受影响的人需要进行长时间伴随疼痛的康复锻炼。
[0004]为了解决上述问题，例如美国专利US20220133576A1的文件提出了一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。该康复锻炼装置的特征在于包括：支撑使用者的手或脚的第一支架；支撑使用者前臂或小腿的第二支撑件；一对第一铰链，可旋转地将第一支撑件和第二支撑件彼此连接；支撑使用者上臂或大腿的第三支撑件；一对第二铰链，可旋转地将第二支撑件和第三支撑件彼此连接；以及驱动模块，其选择性地安装在所述一对第一铰链和所述一对第二铰链中的任一个上，并且被配置为枢转所述第一支撑件或所述第二支撑件。
[0005]根据本公开，用于上肢和下肢的康复锻炼设备能够：使用户能够响应于康复患者的状况，通过简单地调整他/她的上肢或下肢的安装角度来进行康复锻炼；结构简化，从而最小化购买和安装成本；便于移动，从而使老年人或肌肉虚弱的康复病人能够容易地移动并将该装置放置在桌子、椅子、床垫等上。然后容易地将他们的上肢或下肢放在该装置上；并且使用户能够进行他/她的上肢或下肢的每个关节的康复锻炼，以类似正常运动。
[0006]虽然上述装置具有如上较多优点，但是其整体在使用中需要复杂的进行两种状态切换，使得使用较为不便，给人们的使用增加了困难。
[0007]因此，有必要提供一种新的用于上肢和下肢的康复锻炼装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术解决的技术问题是提供一种具有无需进行复杂状态切换，使用更加简单方便的用于上肢和下肢的康复锻炼装置。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：底座壳体、用于支撑使用者上臂或大腿的大臂支撑板和用于支撑使用者前臂或小腿的的小臂支撑板，以及用于提供扭力的扭力电机，所述大臂支撑板铰接在所述底座壳体的顶部，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板相互铰接，且两侧均设有连接机构，所述大臂支撑板与所述底
座壳体之间设有角度支撑机构，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的顶部均设有重力感应固定机构，所述底座壳体上设有纵置稳定机构；导线轮，所述导线轮转动安装在所述底座壳体内；拉线，所述拉线收卷在所述扭力电机的输出轴上，并贯穿所述底座壳体与所述大臂支撑板固定连接，所述拉线绕过所述导线轮。
[0010]优选的，所述连接机构包括连接圆板、连接块、导向槽和导向杆，所述连接圆板设置在所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的同一侧，所述连接块固定安装在所述连接圆板和所述大臂支撑板之间，所述导向槽开设在所述连接圆板位于所述连接块的一侧，所述导向杆固定安装在所述小臂支撑板的一侧并延伸至所述导向槽内。
[0011]优选的，所述角度支撑机构包括收纳槽、倾斜支撑板和倾斜定位槽，所述收纳槽开设在所述大臂支撑板的底部，所述倾斜支撑板铰接在所述收纳槽内，所述倾斜定位槽开设在所述底座壳体的顶部并可供展开的所述倾斜支撑板嵌入。
[0012]优选的，所述重力感应固定机构包括放置壳和重力感应收卷机构，所述放置壳可调节设置在所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部，所述放置壳的顶部为凹槽并内置有软垫，所述重力感应收卷机构设置在所述放置壳上。
[0013]优选的，所述放置壳的两侧均设有U形导架，所述U形导架与所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部固定连接，所述U形导架上滑动套设有可螺栓定位的定位连接套。
[0014]优选的，所述纵置稳定机构包括通口、驱动螺杆、驱动电机、连接壳、扣板和可调节支脚，所述通口开设在所述底座壳体的底部并与所述大臂支撑板对应设置，所述驱动螺杆转动安装在所述底座壳体内，所述驱动电机固定安装在所述底座壳体内，所述驱动电机的输出轴与所述驱动螺杆的一端固定连接，所述连接壳螺纹套设在所述驱动螺杆上并与所述底座壳体的内壁滑动接触，所述扣板可收纳设置在所述通口内，所述扣板的弯脚延伸至所述连接壳内并与所述连接壳的内壁铰接安装，所述可调节支脚设置在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置。
[0015]优选的，所述连接壳位于所述扣板的开口两侧内壁上均固定镶嵌有磁铁，两个所述磁铁分别可与所述扣板不同状态的两侧相吸附。
[0016]优选的，所述可调节支脚包括槽口、螺纹套筒和螺纹支杆，槽口开设在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置，所述螺纹套筒铰接在所述槽口内，所述螺纹支杆螺纹安装在所述螺纹套筒内，所述螺纹支杆的一端延伸至所述螺纹套筒外并可调节安装有触地块。
[0017]优选的，所述触地块包括底部带防滑结构的触地片和两片安装耳，两片所述安装耳与所述螺纹支杆安装有同一个可调节螺栓。
[0018]优选的，所述底座壳体的一侧设有控制面板，所述底座壳体和所述放置壳内均设有控制模组。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置具有如下有益效果：
[0020]本专利技术提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置：
[0021]本专利技术相比于上述美国专利在切换手臂和腿部的两种使用状态时更加方便快捷，切换方式简单，更加省时，设备在使用时采用重力感应进行固定手臂或腿部，在使用上更加的省时省力，避免了繁杂的捆扎，一体式的箍紧布带在使用强度上相比于魔术贴强度更大，
稳定性更强，本专利技术在腿部锻炼竖放时可扣合在床沿或凳子沿下方，另设置有支撑脚，稳定性较强，使用安全。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的收纳状态主视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的收纳状态主视剖视结构示意图；
[0024]图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；
[0025]图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；
[0026]图5为图2中所示C部分的放大结构示意图；
[0027]图6为图2中所示D部分的放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的收纳状态俯视结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的收纳状态俯视剖视结构示意图；
[0030]图9为本专利技术中连接机构的立体结构示意图；
[0031]图10为本专利技术的手臂使用状态主视结构示意图；
[0032]图11为本专利技术的腿部使用状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，包括：底座壳体、用于支撑使用者上臂或大腿的大臂支撑板和用于支撑使用者前臂或小腿的的小臂支撑板，以及用于提供扭力的扭力电机，所述大臂支撑板铰接在所述底座壳体的顶部，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板相互铰接，且两侧均设有连接机构，所述大臂支撑板与所述底座壳体之间设有角度支撑机构，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的顶部均设有重力感应固定机构，所述底座壳体上设有纵置稳定机构；导线轮，所述导线轮转动安装在所述底座壳体内；拉线，所述拉线收卷在所述扭力电机的输出轴上，并贯穿所述底座壳体与所述大臂支撑板固定连接，所述拉线绕过所述导线轮。2.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述连接机构包括连接圆板、连接块、导向槽和导向杆，所述连接圆板设置在所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的同一侧，所述连接块固定安装在所述连接圆板和所述大臂支撑板之间，所述导向槽开设在所述连接圆板位于所述连接块的一侧，所述导向杆固定安装在所述小臂支撑板的一侧并延伸至所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述角度支撑机构包括收纳槽、倾斜支撑板和倾斜定位槽，所述收纳槽开设在所述大臂支撑板的底部，所述倾斜支撑板铰接在所述收纳槽内，所述倾斜定位槽开设在所述底座壳体的顶部并可供展开的所述倾斜支撑板嵌入。4.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述重力感应固定机构包括放置壳和重力感应收卷机构，所述放置壳可调节设置在所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部，所述放置壳的顶部为凹槽并内置有软垫，所述重力感应收卷机构设置在所述放置壳上。5.根据权利要求4所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王雷，赵晴宇，荆磊，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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