一种康复训练系统、康复训练设备技术方案

本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。了获得的康复训练过程中的数据的准确性。了获得的康复训练过程中的数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练系统、康复训练设备


[0001]本申请涉及康复训练
，特别是涉及一种康复训练系统、康复训练设备。

技术介绍

[0002]针对康复训练，使用机械臂、角度传感器等设备，对患者上肢活动角度范围进行评估，并依据评估范围，制定相应的训练计划、训练内容、训练难度。同理在患者训练过程中的运动角度、空间坐标范围通过机械臂、角度传感器等设备记录患者训练康复过程数据，为医生对其康复诊断做出科学、精准的判断和治疗。
[0003]现有康复评估训练也采用了一些计算机技术，医生根据表格逐个提问患者，将每项评估值和训练值手动录入计算机中，最后计算机根据评估记录，计算记录的训练数据，给出参考诊断。该方法自动化程度不高；此外，手动录入评估和训练过程中的数据，存在人为误差等不确定的误差因素，最终导致评估、训练过程中的数据的精准度低，不能反映一段时间内患者训练恢复结果。
[0004]由此可见，如何提高获取的康复训练过程中的数据的准确性是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种康复训练系统、康复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练系统，其特征在于，包括：安装有电压传感器的机械臂，所述电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，所述上位机用于获取所述电压传感器的电压值；根据所述电压传感器的电压值获取所述机械臂转动的角度值；根据所述机械臂转动的所述角度值确定所述当前康复训练的结果。2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，在所述当前康复训练为单臂康复训练的情况下，所述上位机用于获取位于肩关节的电压传感器、位于肘关节的电压传感器的电压值；根据所述位于肩关节的电压传感器的电压值和/或所述位于肘关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第一运动状态下的角度值；所述上位机用于获取位于腕关节的电压传感器的电压值；根据所述肘关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第二运动状态下的角度值。3.根据权利要求2所述的康复训练系统，其特征在于，所述上位机用于根据所述位于肩关节的电压传感器的电压值和/或所述位于肘关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第一运动状态下的角度值包括：与所述位于肩关节的电压传感器和/或所述位于肘关节的电压传感器连接的所述机械臂在多个第一预设角度时，获取所述位于肩关节的电压传感器和/或所述位于肘关节的电压传感器对应的电压值；建立各所述第一预设角度与各所述第一预设角度对应的电压值之间的第一对应关系；将所述位于肩关节的电压传感器的第一当前电压值和/或所述位于肘关节的电压传感器的第二当前电压值输入至所述第一对应关系中；根据所述第一对应关系确定所述位于肩关节的电压传感器的输出所述第一当前电压值和/或所述位于肘关节的电压传感器的输出所述第二当前电压值时所述机械臂在所述第一运动状态下的当前角度值；同样地，所述上位机用于根据所述腕关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第二运动状态下的角度值包括：与所述位于腕关节的电压传感器连接的所述机械臂在多个第二预设角度时，获取所述位于腕关节的电压传感器对应的电压值；建立各所述第二预设角度与各所述第二预设角度对应的电压值之间的第二对应关系；将所述位于腕关节的电压传感器的当前电压值输入至所述第二对应关系中；根据所述第二对应关系确定所述位于腕关节的电压传感器输出所述当前电压值时所述机械臂在所述第二运动状态下的当前角度值。4.根据权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于，所述上位机用于在所述建立各所述第一预设角度与各所述第一预设角度对应的电压值之间的第一对应关系之后，所述将所述位于肩关节的电压传感器的第一当前电压值和/或所述位于肘关节的电压传感器的第二当前电压值输入至所述第一对应关系中之前，还包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，马登伟，朱翊，钱钰琦，王亚威，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：