磁浮接触轨检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁浮接触轨检测装置。本发明专利技术提供的磁浮接触轨检测装置包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本发明专利技术提供一种磁浮接触轨检测装置，可以提高检测效率和精确度。精确度。精确度。

【技术实现步骤摘要】
磁浮接触轨检测装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种磁浮接触轨检测装置。

技术介绍

[0002]磁悬浮轨道列车的悬浮要依靠轨道和列车之间的电磁作用，因此，对轨道的技术要求和安全性要求非常高，为了能够保证磁悬浮轨道列车运行的安全性，除了保证磁悬浮轨道在安装过程中需要达到安装的精度要求，还需要在后期轨道维护中对磁悬浮轨道和接触轨进行定期的安全检查，找出存在着安全隐患的轨道位置并进行即使维修。
[0003]在现有接触轨检测技术中，主要是技术人员凭借肉眼或者轨距尺、测量弦线等简易装置进行手动测量。
[0004]然而，这种依靠技术人员经验的测量方式不仅误差较大，而且检测效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本专利技术提供一种磁浮接触轨检测装置，可以提高检测效率和精确度。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种磁浮接触轨检测装置，包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。
[0008]作为一种可选的实施方式，第一滚轮和第二滚轮均包括轴套和永磁体，轴套套设在转轴上，转轴可相对于机架转动，永磁体固定环绕设置在轴套外，以通过永磁体将第一滚轮和第二滚轮吸附在接触轨表面。
[0009]作为一种可选的实施方式，永磁体包括多个磁铁，多个磁铁间隔环绕设置在轴套外，相邻两个磁铁之间夹设有第一导磁体。
[0010]作为一种可选的实施方式，磁铁外可转动地间隔环绕有多个轭铁，轭铁的个数与磁铁的个数一致，相邻轭铁之间夹设有第二导磁体，第二导磁体可相对于第一导磁体转动，且当第一导磁体与第二导磁体的相对位置由正对转至错位时，第一滚轮和第二滚轮对接触轨的磁吸力减弱。
[0011]作为一种可选的实施方式，转向机构还包括第一安装座，第一滚轮通过转轴可转动地安装在第一安装座上，第一安装座与机架铰接。
[0012]作为一种可选的实施方式，转向机构还包括第一皮带轮组和第一电机，第一电机固定设置在机架上，第一皮带轮组传动连接在第一安装座和第一电机之间，以通过第一电机带动第一安装座绕其在机架上的铰接中心转动。
[0013]作为一种可选的实施方式，驱动机构还包括第二安装座，第二安装座固定设置在机架上，第二滚轮通过转轴可转动地设置在第二安装座上。
[0014]作为一种可选的实施方式，第二滚轮具有两个，两个第二滚轮沿检测装置的行进方向一前一后设置在第二安装座上，两个第二滚轮之间通过第二皮带轮组传动，第二皮带轮通过第二电机驱动，第二皮带轮组具有张紧轮。
[0015]作为一种可选的实施方式，检测组件包括线激光传感器、相机以及避障器，线激光传感器至少用于检测接触轨的错台和波磨问题；相机至少用于检测接触轨的支座是否异常；避障器用于进行避障停车。
[0016]作为一种可选的实施方式，还包括控制组件，控制组件用以控制行走机构和检测组件的运转。
[0017]本专利技术提供的磁浮接触轨检测装置包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本专利技术提供的磁浮接触轨检测装置在具体作业时，可以直接通过具有磁性的第一滚轮和第二滚轮吸附在接触轨表面，以快速完成磁浮接触轨检测装置在接触轨上安装工作，其中的转向机构可以通过第一滚轮带动检测装置行进转向，驱动机构可以通过第二滚轮提供检测装置沿着接触轨表面行进的动力，检测组件则可以用来检测接触轨的错台、波磨以及平整度等问题；本专利技术提供的磁浮接触轨检测装置不仅安装方便，而且通过机械作业代替了人工作业，检测效率和精确度得以提高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置安装在接触轨上时的示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的第一滚轮的第一种结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的第一滚轮的第二种结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的转向机构和驱动机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的检测组件的示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
‑
检测装置；
[0027]110
‑
机架；
[0028]120
‑
行走机构；
[0029]121
‑
转向机构；
[0030]1211
‑
第一滚轮；
[0031]1212
‑
第一安装座；
[0032]1213
‑
第一皮带轮组；
[0033]1214
‑
第一电机；
[0034]122
‑
驱动机构；
[0035]1221
‑
第二滚轮；
[0036]1222
‑
第二安装座；
[0037]1223
‑
第二皮带轮组；
[0038]1224
‑
第二电机；
[0039]123
‑
轴套；
[0040]124
‑
磁铁；
[0041]125
‑
第一导磁体；
[0042]126
‑
第二导磁体；
[0043]127
‑
轭铁；
[0044]130
‑
检测组件；
[0045]131
‑
线激光传感器；
[0046]132
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮接触轨检测装置，其特征在于，包括机架、行走机构以及检测组件，所述行走机构和检测组件均设置在所述机架上，所述行走机构包括转向机构和驱动机构，所述转向机构和所述驱动机构沿所述机架的延伸方向间隔设置在所述机架的下端，所述转向机构用以控制所述检测装置行进转向，所述驱动机构用于驱动所述检测装置沿着所述接触轨表面行进，所述转向机构包括第一滚轮，所述驱动机包括第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均具有磁性，所述第一滚轮和所述第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在所述接触轨的表面上；所述检测组件至少用于检测所述接触轨的错台、波磨以及平整度问题。2.根据权利要求1所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均包括轴套和永磁体，所述轴套套设在转轴上，所述转轴可相对于所述机架转动，所述永磁体固定环绕设置在所述轴套外，以通过所述永磁体将所述第一滚轮和所述第二滚轮吸附在所述接触轨表面。3.根据权利要求2所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述永磁体包括多个磁铁，多个所述磁铁间隔环绕设置在所述轴套外，相邻两个所述磁铁之间夹设有第一导磁体。4.根据权利要求3所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述磁铁外可转动地间隔环绕有多个轭铁，所述轭铁的个数与所述磁铁的个数一致，相邻所述轭铁之间夹设有第二导磁体，所述第二导磁体可相对于所述第一导磁体转动，且当第一导磁体与所述第二导磁体的相对位置由正对转至错位时，所述第一滚轮和所述第二滚轮对所述接触轨的磁吸力减弱。5.根据权利要求1
‑
4任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐训发，宗斌，代宇昕，杨峰，黄超生，苏敏，杨泽星，米文扬，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：