本发明专利技术公开一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人，该地面清洁装置包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上。本发明专利技术能够自适应调节挤压带与滚刷之间距离，确保挤压带能够始终抵紧在滚刷上，有利于将滚刷上的脏污刮除。除。除。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人
[0001]本专利技术涉及清洁装置，具体涉及一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人。
技术介绍
[0002]当前集成吸拖洗消功能于一体的智能无线家用洗地机随着技术的升级迭代与消费需求的增加，得到极大的普及应用，其基本清洁原理是先将清水均匀喷洒在滚刷表面，然后通过滚刷转动对地面进行清洁，同时由刮板持续挤压滚刷将附着的污水和脏污刮落，最后通过风道和吸口将污物集中回收到污水箱中。
[0003]但是，目前市场上的洗地机大多采用固定的硬质刮条或刮板来刮挤滚刷上的污水，这样不仅会使刮板自身容易磨损，而且也会加剧滚刷的刷毛磨损程度，降低滚刷的使用寿命，同时造成洗地机清洁部件的自清洁能力下降。
[0004]为了解决此类问题，授权公告号为CN 217137938 U的中国技术专利公开了一种滚刷不容易磨损的清洁设备，该清洁设备的挤压辊可转动地设置在滚刷腔内，滚刷转动过程中，挤压辊能够挤压滚刷，从而将滚刷中的污水挤出，而且，由于滚刷和挤压辊之间的摩擦力能够转化为挤压辊的扭力，带动挤压辊转动，能够显著降低滚刷和挤压辊之间的磨耗速率，延长滚刷和挤压辊的使用寿命，使得清洁设备能够持续的保持较好的清洁效果。
[0005]上述清洁设备存在以下的不足：
[0006]采用圆柱状的挤压辊，挤压辊绕着自身轴心转动虽然可以减少对滚刷刷毛的磨损和阻力，但是挤压辊对滚刷刷毛实际挤压面为挤压辊外圆的一小段圆弧面，滚刷刷毛被挤压部位的水既可能离开滚刷刷毛表面，也可能转移到滚刷刷毛受挤压面之外的邻近刷毛部位，挤压脏污的效果受到影响。
[0007]并且上述挤压辊是固定安装的，若挤压辊与滚刷轴心的间距设置得过小，则会使得挤压辊对滚刷转动的阻力偏大，并加剧滚刷刷毛的磨损。若挤压辊与滚刷轴心的间距设置得过大，当滚刷上的绒毛使用一段时间后会吸水收缩以及磨损，导致挤压辊与刷毛的间距变大，挤压辊对滚刷的挤压力变小，不能有效地将滚刷上的脏污刮除，造成对地面的二次污染，以及水渍残留。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自适应挤刮的地面清洁装置，该地面清洁装置能够自适应地调节挤压带与滚刷之间的距离，确保挤压带能够始终抵紧滚刷，同时由于挤压带是以面接触形式与滚刷接触，可动态自适应调整的挤压带可明显提升移除滚刷表面脏污的效果。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种扫拖机器人。
[0010]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0011]一种自适应挤刮的地面清洁装置，包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述滚刷转动连接在底盘上；
[0012]所述自适应挤刮机构设置在底盘和滚刷之间，该自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆、拉簧以及张紧组件；所述传动辊设有两个，两个传动辊上下并列设置；两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述挤压带的内侧面上设有啮合齿；所述传动辊的表面上设有用于与所述啮合齿配合的啮合槽；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上；
[0013]所述张紧组件包括张紧辊和两个弹性张紧器；所述张紧辊挤压在挤压带的外表面上，该张紧辊的两端延伸至底盘的第一限位安装槽上；所述第一限位安装槽用于在放置所述张紧辊的同时供张紧辊进行张紧移动；两个弹性张紧器的一端分别转动连接在张紧辊的两端，两个弹性张紧器的另一端转动连接在两组摆杆的转动中心上。
[0014]上述自适应挤刮的地面清洁装置的工作原理为：
[0015]工作时，通过传动辊带动挤压带进行挤刮工作，可以增大滚刷与挤压带的接触面积，从而将附着在滚刷表面的脏物和污水刮落，在有效挤压滚刷的同时尽可能消除打滑现象(打滑易磨损滚刷)。其中，通过设置张紧辊和弹性张紧器，可以对挤压带进行自适应张紧，调节挤压带，保证挤压带良好的张紧力。
[0016]进一步，由于两个传动辊被两个交叉转动连接的摆杆进行支撑，且两个摆杆的另一端由拉簧进行拉紧。当滚刷的直径变小时，亦即对两个传动辊的作用范围缩小，此时拉簧会释放部分势能恢复一定量的形变，从而驱动两个摆杆相向进行摆动，保证两个传动辊能够将挤压带持续地压紧在滚刷上。
[0017]本专利技术的一个优选方案，其中，所述底盘上设有两个第二限位安装槽，两个第二限位安装槽均呈弧形且与该弧形的中心与摆杆的转动中心相同；
[0018]所述传动辊的两端分别延伸至两个第二限位安装槽中。本专利技术的一个优选方案，其中，所述挤压带的外表面上设有凸起纹路(横纹、人字形纹等)，以提高滚刷对挤压带的摩擦力。
[0019]本专利技术的一个优选方案，其中，所述弹性张紧器由减震缓冲器构成。
[0020]本专利技术的一个优选方案，其中，所述传动辊包括挤刮部和两个安装部，两个安装部一体固定在挤刮部的两端；所述安装部的直径比挤刮部的直径小；所述安装部上均设有摩擦阻尼结构，该摩擦阻尼结构包括垫片、压簧以及限位螺母；所述摆杆转动连接在传动辊的安装部上；所述垫片设有两个，两个垫片固定设置在安装部上且分别位于摆杆的两侧，其中一个垫片夹在所述摆杆的侧面和传动辊的挤刮部的侧面上；所述限位螺母通过螺纹结构固定连接在传动辊的安装部上；所述压簧套设在传动辊的安装部上，该压簧的两端抵紧在所述限位螺母和另一个垫片上。通过上述结构，当滚刷带动挤压带转动，挤压带带动传动辊转动，传动辊两端安装部会带动耐磨垫片一起转动，耐磨垫片与摆杆接触面会形成摩擦阻尼，会使传动辊降低挤压带的转速，当挤压带转速低于滚刷转速时，挤压带对滚刷表面脏物的刮除效果更好。进一步，通过调整限位螺母位置与压簧的松紧可改变耐磨垫片的阻尼力大小，实用性更好。
[0021]进一步，所述摩擦阻尼结构还包括弹性套筒，该弹性套筒套设在摆杆与安装部之间。这样，由于弹性套筒的弹力，会使得弹性套筒始终与摆杆内孔壁干涉配合并产生阻尼
力，同时通过弹性套筒可降低阻尼结构轴孔配合要求与加工成本，提高使用寿命。
[0022]一种扫拖机器人，包括机身和所述地面清洁装置。
[0023]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0024]1、通过挤压带提高挤刮组件与滚刷的接触面积，改善挤刮水的效果。
[0025]2、通过弹性张紧装置对挤压带张紧，自适应调节挤压带，保证挤压带良好的张紧力。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的自适应挤刮的地面清洁装置的局部立体结构爆炸示意图。
[0027]图2
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3为本专利技术的自适应挤刮机构的两个不同视角的局部立体结构示意图。
[0028]图4为本专利技术的滚刷和自适应挤刮机构的侧视图。
[0029]图5为本专利技术的挤压带6的立体结构示意图。
[0030]图6为本专利技术的挤压带和传动辊的侧视图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应挤刮的地面清洁装置，包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述滚刷转动连接在底盘上；其特征在于，所述自适应挤刮机构设置在底盘和滚刷之间，该自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊上下并列设置；两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述挤压带的内侧面上设有啮合齿；所述传动辊的表面上设有用于与所述啮合齿配合的啮合槽；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上。2.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述自适应挤刮机构还包括张紧组件，该张紧组件包括张紧辊和两个弹性张紧器；所述张紧辊挤压在挤压带的外表面上，该张紧辊的两端延伸至底盘的第一限位安装槽上；所述第一限位安装槽用于在放置所述张紧辊的同时供张紧辊进行张紧移动；两个弹性张紧器的一端分别转动连接在张紧辊的两端，两个弹性张紧器的另一端转动连接在两组摆杆的转动中心上。3.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述底盘上设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，胡厚展，杨天国，徐家顺，胡伟，索瑞阳，欧宇丞，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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