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本发明公开一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人，该地面清洁装置包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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