一种粉末冶金零件抓取翻转机构制造技术

一种粉末冶金零件抓取翻转机构，包括有成型脱模平台和输送工作台，在所述成型脱模平台末端活动连接有零件承接滑板，所述零件承接滑板另一端设置在输送工作台上，在所述成型脱模平台还安装有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构由滑移抬升装置、翻转装置和抓手装置组成，所述抓手装置用于抓紧成型脱模平台上的零件，所述抓手装置安装在翻转装置输出端，所述翻转装置安装在滑移抬升装置输出端，所述滑移抬升装置安装在成型脱模平台侧部。本实用新型专利技术自动化程度高，不会在抓取移动的过程中损坏零件，产品质量高，且能够与成形系统形成联动，生产效率足够高。率足够高。率足够高。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金零件抓取翻转机构


[0001]本技术属于粉末冶金设备的
，具体涉及一种粉末冶金零件抓取翻转机构。

技术介绍

[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的，已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术还具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。
[0003]其中，粉末冶金在压制成型之后的取出零件的操作作为冶金尤为重要的一环，公告号为CN 206997768 U的专利文件公开了一种粉末冶金成形产品自动出料专用料夹，包括：推料系统、连接头、夹具系统、滑板和料盘，所述推料系统与连接头连接，所述连接头与夹具系统连接，所述夹具系统与滑板连接，所述滑板与料盘连接。采用推料的方式平移推动零件，容易损坏零件，且在推料过程中不易于与成形系统形成联动，会致使生产效率低下。

技术实现思路

[0004]一、解决的技术问题
[0005]本技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，自动化程度高，不会在抓取移动的过程中损坏零件，产品质量高，且能够与成形系统形成联动，生产效率足够高的粉末冶金零件抓取翻转机构。
[0006]二、具体技术方案
[0007]一种粉末冶金零件抓取翻转机构，包括有成型脱模平台和输送工作台，在所述成型脱模平台末端活动连接有零件承接滑板，所述零件承接滑板另一端设置在输送工作台上，在所述成型脱模平台还安装有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构由滑移抬升装置、翻转装置和抓手装置组成，所述抓手装置用于抓紧成型脱模平台上的零件，所述抓手装置安装在翻转装置输出端，所述翻转装置安装在滑移抬升装置输出端，所述滑移抬升装置安装在成型脱模平台侧部。
[0008]工作原理：在零件压制成型的过程中，一些不规则的齿面一般下端或者侧面，即朝向成型脱模平台的平面，不宜直接推拉移动，在抓手装置抓紧成型脱模平台上的零件之后，通过滑移抬升装置微微向上抬升零件后，才可水平移动零件，这样移动过程悬空避免碰触到平台上意外出现的凸起，也避免了齿面与平台摩擦，出现摩擦损伤，影响产品质量，在滑移抬升装置水平移动零件同时，可通过翻转装置将零件进行翻转，避免零件齿面落在零件承接滑板上时出现损伤，零件承接滑板设计成镂空状，零件在悬空和翻转过程中能够掉落部分易于掉落的浮粉，通过该镂空防止浮粉堆积，同时在抓手装置抓取零件离开成型脱模
平台之后，成型脱模平台即可进行下一次成型脱模工作了，在这个过程中成型脱模平台再次升高，零件承接滑板的坡度也就更陡，抓手装置抓取的零件放置在此时的零件承接滑板上之后，更容易滑向输送工作台，整个过程形成有益联动，生产效率更高。
[0009]作为优选：在所述成型脱模平台侧部设置有安装支撑架，所述滑移抬升装置通过该安装支撑架安装在成型脱模平台上。
[0010]作为优选：所述滑移抬升装置包括有滑移装置和抬升装置，所述滑移装置设置有滑动导轨板，在该滑动导轨板上滑动设置有滑动座，所述抬升装置设置在该滑动座上，在所述滑动导轨板端部设置有驱动机构。
[0011]作为优选：所述抬升装置设置有抬升气缸，该抬升气缸安装在所述滑动座上，所述抬升气缸输出端连接有支撑板，所述翻转装置设置在该支撑板末端。
[0012]作为优选：所述翻转装置设置有旋转气缸，该旋转气缸安装在所述支撑板末端，所述旋转气缸输出端连接有支撑杆，所述抓手装置安装在该支撑杆末端。
[0013]作为优选：所述抓手装置设置有安装壳体，该安装壳体设置在支撑杆末端部，所述安装壳体中安装有两块夹板，两块夹板前部组成夹钳状，其中一块夹板活动设置在安装壳体中，另一块夹板后部设置有控制气缸，该控制气缸输出端与活动设置的夹板固定连接。
[0014]作为优选：所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸输出端与滑动座固定连接，所述滑动座滑动部上下边缘设置有凸部，在滑动导轨板滑动槽上下内壁设置有凹部，所述凸部与该凹部配合。
[0015]作为优选：所述驱动机构设置有驱动电机，该驱动电机输出端连接有丝杆结构，所述滑动座中开设有螺纹孔，所述丝杆结构中部与该螺纹孔配合，所述丝杆结构穿过该螺纹孔，另一端转动连接有固定转座，所述驱动电机与该固定转座分别设置在滑动导轨板两端。
[0016]作为优选：所述输送工作台设置有安装架体，在所述安装架体顶部设置有输送皮带，在所述输送皮带两端设置有驱动滚筒，所述驱动滚筒连接有驱动电机。
[0017]本技术的有益效果为：抓取翻转机构在抓手装置抓紧成型脱模平台上的零件之后，通过滑移抬升装置微微向上抬升零件后，才可水平移动零件，这样移动过程悬空避免碰触到平台上意外出现的凸起，也避免了齿面与平台摩擦，出现摩擦损伤，影响产品质量；在滑移抬升装置水平移动零件同时，设置有翻转装置将零件进行翻转，避免零件齿面落在零件承接滑板上时出现损伤；将零件承接滑板设计成镂空状，在零件在悬空和翻转过程中能够掉落部分易于掉落的浮粉，通过该镂空防止浮粉堆积；在抓手装置抓取零件离开成型脱模平台之后，成型脱模平台即可进行下一次成型脱模工作了，在这个过程中成型脱模平台再次升高，零件承接滑板的坡度也就更陡，抓手装置抓取的零件放置在此时的零件承接滑板上之后，更容易滑向输送工作台，整个过程形成有益联动，生产效率更高。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的正视示意图。
[0019]图2为本技术中抓取翻转机构的结构示意图。
[0020]图3为本技术中抓手装置的截面结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例二中抓取翻转机构的正视示意图。
[0022]附图标记说明：成型脱模平台1；输送工作台2；零件承接滑板3；安装支撑架4；滑移
抬升装置5；翻转装置6；抓手装置7；驱动机构8；
[0023]安装架体22；输送皮带23；驱动滚筒24；
[0024]滑动导轨板51；滑动座52；抬升气缸53；支撑板54；
[0025]旋转气缸61；支撑杆62；
[0026]安装壳体71；夹板72；控制气缸73；
[0027]驱动电机81；丝杆结构82；固定转座83。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金零件抓取翻转机构，其特征在于：包括有成型脱模平台(1)和输送工作台(2)，在所述成型脱模平台(1)末端活动连接有零件承接滑板(3)，所述零件承接滑板(3)另一端设置在输送工作台(2)上，在所述成型脱模平台(1)还安装有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构由滑移抬升装置(5)、翻转装置(6)和抓手装置(7)组成，所述抓手装置(7)用于抓紧成型脱模平台(1)上的零件，所述抓手装置(7)安装在翻转装置(6)输出端，所述翻转装置(6)安装在滑移抬升装置(5)输出端，所述滑移抬升装置(5)安装在成型脱模平台(1)侧部。2.根据权利要求1所述的粉末冶金零件抓取翻转机构，其特征在于：在所述成型脱模平台(1)侧部设置有安装支撑架(4)，所述滑移抬升装置(5)通过该安装支撑架(4)安装在成型脱模平台(1)上。3.根据权利要求1所述的粉末冶金零件抓取翻转机构，其特征在于：所述滑移抬升装置(5)包括有滑移装置和抬升装置，所述滑移装置设置有滑动导轨板(51)，在该滑动导轨板(51)上滑动设置有滑动座(52)，所述抬升装置设置在该滑动座(52)上，在所述滑动导轨板(51)端部设置有驱动机构(8)。4.根据权利要求3所述的粉末冶金零件抓取翻转机构，其特征在于：所述抬升装置设置有抬升气缸(53)，该抬升气缸(53)安装在所述滑动座(52)上，所述抬升气缸(53)输出端连接有支撑板(54)，所述翻转装置(6)设置在该支撑板(54)末端。5.根据权利要求4所述的粉末冶金零件抓取翻转机构，其特征在于：所述翻转装置(6)设置有旋转气缸(61)，该旋转气缸(61)安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷啸春，刘志军，骆大国，杨建，黄忠荣，王军，胡文隽，袁伟，
申请(专利权)人：重庆聚能粉末冶金股份有限公司，
类型：新型
国别省市：