一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，包括安装底座，在安装底座上安装有齿轮零件安置转盘机构和支撑架体，齿轮零件安置转盘机构用于临时放置齿轮零件，在支撑架体顶部横杆上设置有平移驱动机构，在平移驱动机构输出端安装有垂直伸缩机构，在垂直伸缩机构输出端设置有电磁铁吸盘组件，在安装底座上还设置有齿轮零件抬升机构，电磁铁吸盘组件包括有缓冲部件和电磁铁吸盘部件，电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构输出端。本实用新型专利技术完全避免损伤零件产品，且仅需人工批量上料之后，就能够将零件产品有序地上料，符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转。不会形成堆积和空转。不会形成堆积和空转。
【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置
[0001]本技术属于粉末冶金设备的
，具体涉及一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置。
技术介绍
[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的，已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术还具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。
[0003]粉末冶金在压制成型并取去除掉浮粉之后，还需要送往整形机下进行整形处理，这样才能保障烧结后的零件不存在瑕疵,而在送往整形机的上下料过程中需要抓取机构对其进行抓取并有序地上下料，但是传统的物理抓取方式容易损坏为烧结的齿轮零件，在现有技术中，公告号为CN 217126237 U的专利文件公开了一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置的减速箱、连接减速箱的旋转轴、连接旋转轴的夹具安装架、连接夹具安装架的气缸、连接气缸的吸盘组件和连接夹具安装架的电磁铁组件；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。虽然其能够灵活抓取一般金属产品，但是粉末冶金成型半成品产品，其并没有能够具有在抓取过程中产品完全免受损伤效果，成型半成品零件产品结构并没有一般金属稳定，在在抓取过程中电磁铁的强吸力或者吸盘压在产品上的压力也足以损坏粉末冶金成型半成品零件，而且需要上料节奏符合整形机和该上下料装置的工作节奏，不然极容易出现放置产品太慢，导致整个机构出现空转的情况，或者放置产品太快，出现未烧结的产品堆积，从而相互碰撞造成更严重的损坏。
技术实现思路
[0004]一、解决的技术问题
[0005]本技术针对现有技术的不足，提出一种完全避免损伤零件产品，且仅需人工批量上料之后，就能够将零件产品有序地上料，符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置。
[0006]二、具体技术方案
[0007]一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，包括有安装底座，在该安装底座上安装有齿轮零件安置转盘机构和支撑架体，所述齿轮零件安置转盘机构用于临时放置齿轮零件，在支撑架体顶部横杆上设置有平移驱动机构，在所述平移驱动机构输出端安装有垂直伸缩机构，在所述垂直伸缩机构输出端设置有电磁铁吸盘组件，在所述安装底座上还设置有齿轮零件抬升机构，该齿轮零件抬升机构用于抬升待上料的齿轮零件，所述电磁铁吸盘组件用
于吸取该抬升的待上料的齿轮零件；
[0008]所述电磁铁吸盘组件包括有缓冲部件和电磁铁吸盘部件，所述电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构输出端。
[0009]作为优选：所述平移驱动机构设置有平移滑道，该平移滑道设置在所述支撑架体上，在所述支撑架体上还设置有平移驱动电机，该平移驱动电机连接有平移丝杆，在该平移丝杆上套设有平移螺母结构，所述平移滑道上还滑动设置有平移滑动支架，该平移滑动支架与所述平移螺母结构连接为一体。
[0010]作为优选：所述垂直伸缩机构为推拉气缸，该推拉气缸安装在所述平移滑动支架上，在该推拉气缸输出端连接有安装块，该安装块用于安装电磁铁吸盘组件。
[0011]作为优选：所述缓冲部件包括有缓冲壳体，该缓冲壳体内部设置有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动安装有缓冲支杆，在缓冲支杆上设置有弹性部件；
[0012]所述电磁铁吸盘部件包括有安装圆盘，该安装圆盘连接在缓冲支杆底部，在该安装圆盘上安装有至少一个电磁铁，在所述支撑架体上还安装有电气控制装置，该电气控制装置用于控制平移驱动电机与推拉气缸的运动和电磁铁的通断。
[0013]作为优选：所述齿轮零件安置转盘机构包括有转盘，该转盘转动设置在安装底座上，在该转盘上均匀环绕设置有齿轮零件插杆，该齿轮零件插杆顶部设置有斜倒角，在该转盘设置有可拆卸安装座组，所有齿轮零件插杆均通过可拆卸安装座组安装在转盘上，所述齿轮零件重叠套设在该齿轮零件插杆上。
[0014]作为优选：所述转盘呈环形状，在所述安装底座中部设置有圆形安装台，所述转盘环绕该圆形安装台设置，所述齿轮零件抬升机构安装在该圆形安装台上。
[0015]作为优选：所述齿轮零件抬升机构设置有支撑柱，在该支撑柱侧部设置有抬升滑道，该抬升滑道中滑动设置有滑动安装座，在所述滑动安装座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸上设置有伸缩滑道，在该伸缩滑道中滑动安装有滑动支撑板，所述伸缩气缸输出端与该滑动支撑板连接，在所述滑动支撑板端部还安装有齿轮零件抬升托板，所述滑动安装座还连接有抬升驱动机构，该抬升驱动机构设置在支撑柱中。
[0016]作为优选：在该安装圆盘上均匀环绕安装有三个电磁铁，所述弹性部件为弹簧结构，该弹簧结构套设在缓冲支杆上，且弹簧结构两端分别与缓冲壳体底面和安装圆盘上表面连接。
[0017]作为优选：所述弹性部件设置在缓冲槽中，且弹性部件两端分别与缓冲支杆顶端和缓冲槽内壁连接。
[0018]本技术的有益效果为：在电磁铁吸盘组件中设置有缓冲部件能够在电磁铁吸盘部件吸取零件产品之时，起到缓冲的作用，无论电磁铁吸盘部件是直接压在零件产品上后开始吸取零件产品，还是依靠磁力隔空吸取零件产品，都能够完全避免损伤零件产品；设置有齿轮零件安置转盘机构能够承载人工批量上料零件产品，且能够自动有序的排队转动到预定位置进行抓取上料；设置有齿轮零件抬升机构能够将转盘上待上料的零件产品抬升起来，使得最上层零件产品始终保持固定高度，从而零件吸取转移机构抓取零件产品后的行程固定不变，进而其每次行程运动的时间也不变，使得零件吸取转移机构的整体上料节奏能够更加符合整形机工作节奏，不会形成堆积和空转。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术整体后侧的平面结构示意图。
[0021]图3为本技术的局部剖面示意图。
[0022]图4为本技术中电磁铁吸盘组件的剖面结构示意图。
[0023]图5为本技术中电磁铁吸盘部件的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例二中电磁铁吸盘组件的剖面结构示意图。
[0025]附图标记说明：安装底座1；齿轮零件安置转盘机构2；支撑架体3；平移驱动机构4；齿轮零件抬升机构5；垂直伸缩机构6；抬升驱动机构7；缓冲部件8；电磁铁吸盘部件9；电气控制装置10；
[0026]平移滑道41；平移驱动电机42；平移丝杆43；平移螺母结构44；平移滑动支架45；安装块61；
[0027]缓冲壳体81；缓冲槽82；缓冲支杆83；弹性部件84；
[0028]安装圆盘91；电磁铁92；
[0029]转盘21；齿轮零件插杆22；可拆卸安装座组23；圆形安装台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：包括有安装底座(1)，在该安装底座(1)上安装有齿轮零件安置转盘机构(2)和支撑架体(3)，所述齿轮零件安置转盘机构(2)用于临时放置齿轮零件，在支撑架体(3)顶部横杆上设置有平移驱动机构(4)，在所述平移驱动机构(4)输出端安装有垂直伸缩机构(6)，在所述垂直伸缩机构(6)输出端设置有电磁铁吸盘组件，在所述安装底座(1)上还设置有齿轮零件抬升机构(5)，该齿轮零件抬升机构(5)用于抬升待上料的齿轮零件，所述电磁铁吸盘组件用于吸取该抬升的待上料的齿轮零件；所述电磁铁吸盘组件包括有缓冲部件(8)和电磁铁吸盘部件(9)，所述电磁铁吸盘部件通过缓冲部件安装在垂直伸缩机构(6)输出端。2.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述平移驱动机构(4)设置有平移滑道(41)，该平移滑道(41)设置在所述支撑架体(3)上，在所述支撑架体(3)上还设置有平移驱动电机(42)，该平移驱动电机(42)连接有平移丝杆(43)，在该平移丝杆(43)上套设有平移螺母结构(44)，所述平移滑道(41)上还滑动设置有平移滑动支架(45)，该平移滑动支架(45)与所述平移螺母结构(44)连接为一体。3.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述垂直伸缩机构(6)为推拉气缸，该推拉气缸安装在所述平移滑动支架(45)上，在该推拉气缸输出端连接有安装块(61)，该安装块(61)用于安装电磁铁吸盘组件。4.根据权利要求3所述的粉末冶金齿轮电磁铁抓取装置，其特征在于：所述缓冲部件(8)包括有缓冲壳体(81)，该缓冲壳体(81)内部设置有缓冲槽(82)，所述缓冲槽(82)中滑动安装有缓冲支杆(83)，在缓冲支杆(83)上设置有弹性部件(84)；所述电磁铁吸盘部件(9)包括有安装圆盘(91)，该安装圆盘(91)连接在缓冲支杆(83)底部，在该安装圆盘(91)上安装有至少一个电磁铁(92)，在所述支撑架体(3)上还安装有电气控制装置(10)，该电气控制装置(10)用于控制平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷啸春，刘志军，骆大国，杨建，黄忠荣，胡文隽，
申请(专利权)人：重庆聚能粉末冶金股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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