三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该三维扫描方法包括：获取被测物体表面的目标三维数据；对获取到的目标三维数据进行数据质量评估，并基于数据质量评估的结果所符合的不同预设质量阈值，对目标三维数据进行区分提示。其能够实现对获取的三维数据准确的质量评估，进而能够基于质量评估结果实现对获取到的三维数据的质量情况的准确指示。确指示。确指示。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在三维扫描数据的获取过程中，为了获得相对完整以及质量较高的三维扫描数据，需要确定结束三维扫描数据的获取时机。目前，往往基于人工肉眼判断的方式，确定三维数据获取的完成情况。该种直接通过肉眼判断的方式，难以对获取的三维扫描数据是否质量最优进行判断。另外，由于三维扫描数据的多样性，不同区域的三维扫描数据其质量评估的标准也不同。因此上述方式无法在实际的三维扫描应用中，实现对三维扫描数据的质量情况的准确指示。
[0003]针对相关技术中存在无法实现对三维扫描数据的质量情况的准确指示的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在无法实现对三维扫描数据的质量情况的准确指示的问题。
[0005]第一个方面，在本实施例中提供了一种三维扫描方法，应用于三维扫描中，包括以下步骤：
[0006]获取被测物体表面的目标三维数据；
[0007]对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，并基于所述数据质量评估的结果所符合的不同预设质量阈值，对所述目标三维数据进行区分提示。
[0008]在其中的一些实施例中，所述对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，包括：
[0009]将获取到的所述目标三维数据添加进预先构建的数据结构中；
>[0010]基于添加所述目标三维数据后的数据结构，确定所述目标三维数据在局部空间的分布信息，至少根据所述目标三维数据在所述局部空间中的分布信息，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果。
[0011]在其中的一些实施例中，所述将获取到的所述目标三维数据添加进预先构建的数据结构中，包括：
[0012]基于获取到的所述目标三维数据的空间信息，将所述目标三维数据添加进预设构建的数据结构中；其中，所述数据结构基于对所述目标三维数据的处理需求构建。
[0013]在其中的一些实施例中，所述至少根据所述目标三维数据在所述局部空间中的分布信息，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果，包括：
[0014]根据所述目标三维数据在所述局部空间中的分布信息，和所述局部空间的邻域信息，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果。
[0015]在其中的一些实施例中，所述对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，还包括：
[0016]基于预设的数据间距，和所述数据间距对应的质量条件，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到数据质量评估的结果。
[0017]在其中的一些实施例中，所述基于预设的数据间距，和所述数据间距对应的质量条件，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到数据质量评估的结果，包括：
[0018]基于预设的数据间距，和所述数据间距对应的质量条件，对获取到的所述目标三维数据经预设的处理方式处理后的处理质量进行评估，以及对所述目标三维数据的完整度进行评估，得到数据质量评估的结果。
[0019]在其中的一些实施例中，所述基于所述数据质量评估的结果所符合的不同预设质量阈值，对所述目标三维数据进行区分提示，还包括：
[0020]对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果；
[0021]将所述数据质量评估的结果与不同的预设质量阈值进行比对，基于比对结果将所述目标三维数据划分至不同的质量等级；
[0022]基于所述目标三维数据划分后的各质量等级，按照预先为不同的质量等级分别设置的提示方式，对所述目标三维数据进行区分提示。
[0023]在其中的一些实施例中，所述提示方式包括颜色提示、声音提示以及文字提示。
[0024]第二个方面，在本实施例中提供了一种三维扫描系统，所述三维扫描系统包括扫描装置和数据处理装置；其中：
[0025]所述扫描装置用于对被测对象进行三维扫描，得到所述被测对象的目标三维数据，并将所述目标三维数据发送至所述数据处理装置；
[0026]所述数据处理装置用于执行第一个方面所述的三维扫描方法。
[0027]第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的三维扫描方法。
[0028]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的三维扫描方法。
[0029]与相关技术相比，在本实施例中提供的三维扫描方法、系统、电子装置和存储介质，获取被测物体表面的目标三维数据；对获取到的目标三维数据进行数据质量评估，并基于数据质量评估的结果所符合的不同预设质量阈值，对目标三维数据进行区分提示。其能够实现对获取的三维数据准确的质量评估，进而能够基于质量评估结果实现对获取到的三维数据的质量情况的准确指示。
[0030]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0032]图1是本实施例的三维扫描方法的终端的硬件结构框图；
[0033]图2是本实施例的三维扫描方法的流程图；
[0034]图3是八叉树原理示意图；
[0035]图4是本优选实施例的三维扫描方法的流程图；
[0036]图5是本实施例的三维扫描系统的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0038]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描方法，应用于三维扫描中，其特征在于，包括以下步骤：获取被测物体表面的目标三维数据；对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，并基于所述数据质量评估的结果所符合的不同预设质量阈值，对所述目标三维数据进行区分提示。2.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，所述对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，包括：将获取到的所述目标三维数据添加进预先构建的数据结构中；基于添加所述目标三维数据后的数据结构，确定所述目标三维数据在局部空间的分布信息，至少根据所述目标三维数据在所述局部空间中的分布信息，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果。3.根据权利要求2所述的三维扫描方法，其特征在于，所述将获取到的所述目标三维数据添加进预先构建的数据结构中，包括：基于获取到的所述目标三维数据的空间信息，将所述目标三维数据添加进预设构建的数据结构中；其中，所述数据结构基于对所述目标三维数据的处理需求构建。4.根据权利要求2所述的三维扫描方法，其特征在于，所述至少根据所述目标三维数据在所述局部空间中的分布信息，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果，包括：根据所述目标三维数据在所述局部空间中的分布信息，和所述局部空间的邻域信息，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到所述数据质量评估的结果。5.根据权利要求1所述的三维扫描方法，其特征在于，所述对获取到的所述目标三维数据进行数据质量评估，还包括：基于预设的数据间距，和所述数据间距对应的质量条件，对所述目标三维数据进行数据质量评估，得到数据质量评估的结果。6.根据权利要求5所述的三维扫描方法，其特征在于，所述基于预设的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，李美慧，霍旺，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：