【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及图像颜色校准方法、三维扫描方法和三维扫描系统。
技术介绍
1、随着数字图像处理、数字投影显示和计算机处理技术的发展与成熟，三维扫描技术得到了快速的发展。三维扫描系统可以将特征图案投影到被扫描物体表面，摄像设备拍摄投射至被扫描物体表面的图像，根据拍摄到的图像利用三维重建算法来重建获取物体表面的三维数据。然而，在相关技术中，通过三维扫描系统拍摄得到的图像，容易受到环境因素及三维扫描系统中补光灯等的影响，导致该彩色图像的色温调节的准确性较差。
2、目前针对相关技术中图像颜色校准的准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种涉及图像颜色校准方法、三维扫描方法和三维扫描系统，以至少解决相关技术中图像颜色校准的准确性低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像颜色校准方法，所述方法包括：
3、确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系；
4、获取三维扫描帧数据，根据所述三维扫描帧数据计算实际扫描距离；
5、根据所述实际扫描距离和所述预设扫描距离，基于所述第一映射关系确定所述预设色温补偿系数中的第一色温补偿系数，并根据所述第一色温补偿系数对所述三维扫描帧数据进行颜色校准处理，得到目标颜色校准图像。
6、在其中一些实施例中，所述确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系，包括：
7、获取扫描设备对应的目标扫描范围；>
8、基于所述目标扫描范围确定多个所述预设扫描距离，并在多个所述预设扫描距离下，获取灰卡图像；
9、利用预设的白平衡校准算法，基于所述灰卡图像计算得到对应的预设色温补偿系数，并根据每个所述预设扫描距离与所述预设色温补偿系数之间的对应关系，确定所述第一映射关系。
10、在其中一些实施例中，所述获取三维扫描帧数据，根据所述三维扫描帧数据计算实际扫描距离，包括：
11、获取扫描设备采集到的所述三维扫描帧数据；
12、根据所述三维扫描帧数据进行点云重建，得到点云质心位置以及所述扫描设备的光心位置；
13、基于所述点云质心位置和所述光心位置，计算得到所述实际扫描距离。
14、在其中一些实施例中，所述方法还包括：
15、确定预设扫描角度和所述预设色温补偿系数之间的第二映射关系，并根据所述三维扫描帧数据计算实际扫描角度；
16、根据所述实际扫描角度和所述预设扫描角度，基于所述第二映射关系确定所述预设色温补偿系数中的第二色温补偿系数；
17、根据所述第一色温补偿系数和所述第二色温补偿系数计算实际色温补偿系数，并根据所述实际色温补偿系数对所述三维扫描帧数据进行颜色校准处理，得到所述目标颜色校准图像。
18、在其中一些实施例中，所述根据所述第一色温补偿系数和所述第二色温补偿系数计算实际色温补偿系数，包括：
19、基于所述预设色温补偿系数，为所述第一色温补偿系数和所述第二色温补偿系数分配对应的权重值；
20、基于所述权重值，对所述第一色温补偿系数和所述第二色温补偿系数进行加权计算，得到所述实际色温补偿系数。
21、在其中一些实施例中，所述确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系，包括：
22、获取在同一预设扫描距离下的多个预设扫描角度；
23、确定所述预设扫描角度和所述预设色温补偿系数之间的第二映射关系，并根据所述预设扫描距离和所述预设扫描角度之间的对应关系，以及所述第二映射关系，确定所述第一映射关系。
24、在其中一些实施例中，所述第一映射关系包括拟合曲线或映射关系表。
25、第二方面，本申请实施例提供了一种三维扫描方法，所述方法还包括：
26、获取目标颜色校准图像；其中，所述目标颜色校准图像是根据上述第一方面所述的图像颜色校准方法得到的；
27、根据所述目标颜色校准图像进行贴图处理，得到三维扫描模型。
28、第三方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，所述系统包括主控装置和扫描设备；
29、所述主控装置，连接所述扫描设备，用于执行如上述第一方面所述的图像颜色校准方法，或者如上述第二方面所述的三维扫描方法。
30、第四方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的图像颜色校准方法，或者如上述第二方面所述的三维扫描方法。
31、相比于相关技术，本申请实施例提供的图像颜色校准方法、三维扫描方法和三维扫描系统，通过确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系；获取三维扫描帧数据，根据该三维扫描帧数据计算实际扫描距离；根据该实际扫描距离和该预设扫描距离，基于该第一映射关系确定该预设色温补偿系数中的第一色温补偿系数，并根据该第一色温补偿系数对该三维扫描帧数据进行颜色校准处理，得到目标颜色校准图像，解决了图像颜色校准的准确性低的问题。
32、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种图像颜色校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系，包括：
3.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述获取三维扫描帧数据，根据所述三维扫描帧数据计算实际扫描距离，包括：
4.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述根据所述第一色温补偿系数和所述第二色温补偿系数计算实际色温补偿系数，包括：
6.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述第一映射关系包括拟合曲线或映射关系表。
8.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种三维扫描系统，其特征在于，所述系统包括主控装置和扫描设备；
10.一种电子装置，包括存储器和
...【技术特征摘要】
1.一种图像颜色校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述确定预设扫描距离和预设色温补偿系数之间的第一映射关系，包括：
3.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述获取三维扫描帧数据，根据所述三维扫描帧数据计算实际扫描距离，包括：
4.根据权利要求1所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的图像颜色校准方法，其特征在于，所述根据所述第一色温补偿系数和所述第二色温补偿系数计算实际色温补偿系数，包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，钟宜桑，王江峰，郑俊，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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