【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维扫描，特别是涉及三维扫描系统的界面控制方法和三维扫描系统。
技术介绍
1、目前，在三维扫描过程中，扫描数据的相关信息往往呈现于与扫描设备分离设置的计算机设备的显示器上。对计算机设备上的功能选择，往往需要通过操作人员于计算机设备旁，依靠计算机设备配套的鼠标、触摸板、数位板以及键盘等对显示器上的光标进行控制而完成。当操作人员离开计算机设备操作扫描设备进行工作时，无法实现对计算机设备上的光标控制，因而需要操作人员暂离扫描设备，回到计算机设备附近完成相应操作后，再继续使用扫描设备完成扫描工作。基于此，目前在三维扫描过程中，对计算机设备的光标控制操作的效率较低。
2、针对相关技术中存在三维扫描过程中，对计算机设备的光标控制操作的效率较低，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种三维扫描系统的界面控制方法和三维扫描系统，以解决相关技术中对计算机设备的光标控制操作的效率较低的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种三维扫描系统的界面控制方法，用于扫描设备，所述方法包括：
3、基于检测到的触发信号，向服务器设备发送光标控制连接的建立信号；
4、在所述光标控制连接建立成功的情况下，基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息；
5、向所述服务器设备发送所述光标控制信息，以使所述服务器设备控制光标在所述服务器设备的显示界面上进行操作。
6、在其中的一些实施例中，所述在所述光标控制连
7、在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息；
8、根据所述位姿变化信息，生成所述光标控制信息。
9、在其中的一些实施例中，所述在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息，包括：
10、在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，获取预先采集的全局坐标系下的参考标记点；
11、根据实时采集的实时标记点，和所述参考标记点，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息。
12、在其中的一些实施例中，所述在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息，包括：
13、在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，基于跟踪设备的跟踪，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息。
14、在其中的一些实施例中，所述基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息，包括：
15、基于检测到的按键按压信号，生成光标控制信息。
16、在其中的一些实施例中，所述向所述服务器设备发送所述光标控制信息，以使所述服务器设备控制光标在所述服务器设备的显示界面上进行操作，包括：
17、向所述服务器设备发送所述光标控制信息，以使所述服务器设备控制光标在所述服务器设备的显示界面上进行移动操作和/或点击操作。
18、第二个方面，在本实施例中提供了一种三维扫描系统的界面控制方法，用于服务器设备，所述方法包括：
19、响应于扫描设备发送的光标控制连接的建立信号，并在所述服务器设备的显示界面上显示光标；
20、响应于所述扫描设备发送的光标控制信息，控制所述光标在所述显示界面上进行操作。
21、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
22、响应于所述扫描设备发送的光标控制释放信号，断开与所述扫描设备的光标控制连接。
23、第三个方面，在本实施例中提供了三维扫描系统，包括：扫描设备和服务器设备；其中，所述扫描设备通信连接所述服务器设备；
24、所述扫描设备用于基于检测到的触发信号，向服务器设备发送光标控制连接的建立信号；并在所述光标控制连接建立成功的情况下，基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息，并向所述服务器设备发送光标控制信息；
25、所述服务器设备用于响应于所述扫描设备发送的光标控制连接的建立信号，并在所述服务器设备的显示界面上显示光标；以及响应于所述扫描设备发送的光标控制信息，控制所述光标在所述显示界面上进行操作。
26、在其中的一些实施例中，所述三维扫描系统还包括跟踪设备；其中：
27、所述跟踪设备用于对所述扫描设备进行跟踪。
28、与相关技术相比，在本实施例中提供了三维扫描系统的界面控制方法和三维扫描系统，其中的三维扫描系统的界面控制方法，首先基于检测到的触发信号，向服务器设备发送光标控制连接的建立信号；之后在光标控制连接建立成功的情况下，基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息；最后向服务器设备发送光标控制信息，以使服务器设备控制光标在服务器设备的显示界面上进行操作。其能够令用户在扫描设备端实现对与扫描设备分离设置的计算机设备的显示界面上的光标控制，从而解除了对计算机设备配套的输入装置的依赖，提高了三维扫描过程中，对计算机设备的光标控制的便捷度，进而提高了对计算机设备的光标控制操作的效率。
29、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种三维扫描系统的界面控制方法，用于扫描设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的界面控制方法，其特征在于，所述在所述光标控制连接建立成功的情况下，基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的界面控制方法，其特征在于，所述在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息，包括：
4.根据权利要求2所述的界面控制方法，其特征在于，所述在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息，包括：
5.根据权利要求1所述的界面控制方法，其特征在于，所述基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的界面控制方法，其特征在于，所述向所述服务器设备发送所述光标控制信息，以使所述服务器设备控制光标在所述服务器设备的显示界面上进行操作，包括：
7.一种三维扫描系统的界面控制方法，用于服务器设备，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的界面控制方法
9.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：扫描设备和服务器设备；其中，所述扫描设备通信连接所述服务器设备；
10.根据权利要求9所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统还包括跟踪设备；其中：
...【技术特征摘要】
1.一种三维扫描系统的界面控制方法，用于扫描设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的界面控制方法，其特征在于，所述在所述光标控制连接建立成功的情况下，基于检测到的光标控制信号，生成光标控制信息，包括：
3.根据权利要求2所述的界面控制方法，其特征在于，所述在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息，包括：
4.根据权利要求2所述的界面控制方法，其特征在于，所述在检测到所述扫描设备自身的位姿发生变化的情况下，确定所述扫描设备自身的位姿变化信息，包括：
5.根据权利要求1所述的界面控制方法，其特征在于，所述基于检测到...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊，欧道亮，郑佳乐，王江峰，陈尚俭，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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