一种兼容型瓷砖抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种兼容型瓷砖抓手装置，包括有固定板、固定连接于固定板的传动杆、用于抓握瓷砖的抓手组件、以及用于压实瓷砖的压紧机构，所述传动杆固定于固定板底部，所述抓手组件按固定板长度方向设置于固定板前后两端，且滑动连接于传动杆，所述压紧机构按固定板宽度方向对应设置于固定板前后两侧，所述压紧机构包括有伸缩杆、以及安装于伸缩杆底部的压块，通过该抓手装置结构，实现不同规格的瓷砖抓握，尤其适用于大规格瓷砖抓握，节省了更换抓手的时间，提高工作效率，而且通过压紧机构的设置，在抓握时压紧层叠物料，防止层叠物料在移动过程中偏移，从而防止瓷砖松脱掉落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容型瓷砖抓手装置


[0001]本技术涉及了瓷砖生产设备的
，尤其涉及了一种兼容型瓷砖抓手装置。

技术介绍

[0002]在陶瓷生产企业中，需要使用机械抓手对瓷砖进行抓握和移送，实现包装、码垛等操作，现有的机械抓手只能对某一尺寸的瓷砖进行抓握移送，当需要抓握不同规格的瓷砖时，则要换成不同的长度尺寸的连杆，尤其是更换大规格的抓手，十分耗时，相当麻烦，大大影响抓手的工作效率，而且现有的抓手难以应对多块层叠好的瓷砖，容易抓握不牢，从而在移动过程中造成层叠的瓷砖偏移，甚至在移动过程中发生松脱掉落。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种兼容型瓷砖抓手装置，以达到适用于不同规格瓷砖的抓握，防止叠砖偏移，松脱掉落的目的。
[0004]以下是本技术的技术方案：一种兼容型瓷砖抓手装置，包括有固定板、固定连接于固定板的传动杆、用于抓握瓷砖的抓手组件、以及用于压实瓷砖的压紧机构，所述传动杆固定于固定板底部，所述抓手组件按固定板长度方向设置于固定板前后两端，且滑动连接于传动杆，所述压紧机构按固定板宽度方向对应设置于固定板前后两侧，所述压紧机构包括有伸缩杆、以及安装于伸缩杆底部的压块。
[0005]优选地，所述固定板顶部设置有第一连接板，所述第一连接板中间设置有连接法兰。
[0006]优选地，所述第一连接板和固定板之间设置有多个连接组件。
[0007]优选地，所述抓手组件包括有第二连接板、第三连接板和夹板，所述第三连接板设置于第二连接板和夹板之间。
[0008]优选地，所述第二连接板上侧设置有滑块，所述固定板下侧设置有导轨，所述滑块滑动连接于导轨。
[0009]优选地，所述第三连接板设有配合连接于连接板的传动螺孔。
[0010]优选地，所述夹板下边部设置有挡板。
[0011]优选地，所述伸缩杆的输出端朝下，且固定连接于压块。
[0012]优选地，所述压紧机构按固定板宽度方向前后滑动连接于固定板。
[0013]与现有技术相比，以下是本技术的有益效果：通过该抓手装置结构，实现不同规格的瓷砖抓握，尤其适用于大规格瓷砖抓握，节省了更换抓手的时间，提高工作效率，而且通过压紧机构的设置，在抓握时压紧层叠物料，防止层叠物料在移动过程中偏移，从而防止瓷砖松脱掉落。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的爆炸图。
[0017]图3为本技术抓手组件的立体图。
[0018]图中：固定板1、传动杆2、抓手组件3、压紧机构4、第一连接板5、导轨11、第二连接板31、第三连接板32、夹板33、伸缩杆41、压块42、连接法兰50、滑块311、传动螺孔320、挡板331。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，在本技术的描述中，需要理解的是，术语
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横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]本技术一种兼容型瓷砖抓手装置，包括有固定板1、固定连接于固定板1的传动杆2、用于抓握瓷砖的抓手组件3、以及用于压实瓷砖的压紧机构4，所述传动杆2固定于固定板1底部，所述传动杆2可设置为多个，用于分别连接两端的抓手组件3，传动杆2连接有动力装置，动力装置固定连接于固定板1，所述抓手组件3按固定板1长度方向设置于固定板1前后两端，且滑动连接于传动杆2，抓手组件3设置为两个，如图1或2所示，所述压紧机构4按固定板1宽度方向对应设置于固定板1前后两侧，所述压紧机构4包括有伸缩杆41、以及安装于伸缩杆41底部的压块42，压块42可设置成软质塑料，伸缩杆41上下运动用于驱动压块42压实夹手上的瓷砖。
[0021]本技术一种兼容型瓷砖抓手装置，通过该抓手装置结构，实现不同规格的瓷砖抓握，尤其适用于大规格瓷砖抓握，节省了更换抓手的时间，提高工作效率，而且通过压紧机构4的设置，在抓握时压紧层叠物料（如瓷砖），防止层叠物料在移动过程中偏移，从而防止瓷砖松脱掉落。
[0022]本实施例中，如图1或2所示，所述固定板1顶部设置有第一连接板5，所述第一连接板5中间设置有连接法兰50，连接法兰50用于连接机械臂等机械装置，用于移动瓷砖，所述第一连接板5与固定板1之间设置有多个连接组件，所述连接组件包括有弹簧和中柱，弹簧主要是为了起到平拿平放时下压检测作用，使起操作时平稳性更高，中柱则起到刚性连接作用。
[0023]本实施例中，所述抓手组件3包括有第二连接板31、第三连接板32和夹板33，所述第三连接板32设置于第二连接板31和夹板33之间，第三连接板32垂直设置于第二连接板31，第二连接板31平行于固定板1。
[0024]本实施例中，所述第二连接板31上侧设置有滑块311，所述固定板1下侧设置有导轨11，所述滑块311滑动连接于导轨11，滑块311按固定板1长度方向前后直线滑行。
[0025]本实施例中，所述第三连接板32设有配合连接于连接板的传动螺孔320。
[0026]本实施例中，所述夹板33下边部设置有挡板331。
[0027]本实施例中，所述伸缩杆41的输出端朝下，且固定连接于压块42。
[0028]本实施例中，所述压紧机构4按固定板1宽度方向前后滑动连接于固定板1。
[0029]以下是本技术的工作原理，传动杆2与第三连接板32配合，驱动传动杆2，第三连接板32在传动杆2带动下连通固定连接于第三连接板32的夹板33移动，第二连接板31上的滑块311也在固定板1上的导轨11滑行，使抓手组件3移动更加平稳，从而使两端的抓手组件3相互靠近，从而抓起两抓手组件3之间的层叠的瓷砖或单一瓷砖同时压紧机构4上的伸缩杆41驱动压块42下降，使压块42降至瓷砖表面并将瓷砖向下压实，将瓷砖压至挡板331上，利用挡板331挡住限制瓷砖继续下降，从而实现从上下夹紧瓷砖，防止瓷砖偏移，从而实现平稳的抓握起叠砖，两抓手组件3通过传动杆2共同控制相互靠近或相互远离，通过该抓手装置结构，实现不同规格的瓷砖抓握。
[0030]上述实施例为本技术的优选实施例，凡与本技术类似的结构及所作的等效变化，均应属于本技术的保护范畴。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容型瓷砖抓手装置，其特征在于：包括有固定板(1)、固定连接于固定板(1)的传动杆(2)、用于抓握瓷砖的抓手组件(3)、以及用于压实瓷砖的压紧机构(4)，所述传动杆(2)固定于固定板(1)底部，所述抓手组件(3)按固定板(1)长度方向设置于固定板(1)前后两端，且滑动连接于传动杆(2)，所述压紧机构(4)按固定板(1)宽度方向对应设置于固定板(1)前后两侧，所述压紧机构(4)包括有伸缩杆(41)、以及安装于伸缩杆(41)底部的压块(42)。2.根据权利要求1所述的一种兼容型瓷砖抓手装置，其特征在于：所述固定板(1)顶部设置有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)中间设置有连接法兰(50)。3.根据权利要求2所述的一种兼容型瓷砖抓手装置，其特征在于：所述第一连接板(5)和固定板(1)之间设置有多个连接组件。4.根据权利要求1所述的一种兼容型瓷砖抓手装置，其特征在于：所述抓手组件(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊铭，袁兴华，
申请(专利权)人：佛山市纳川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：