一种翻转式自动上包角机制造技术

本发明专利技术公开一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置；该翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，适用于加工规格较大的双包边结构全包角。双包边结构全包角。双包边结构全包角。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式自动上包角机


[0001]本专利技术涉及瓷砖包装设备
，尤其涉及一种翻转式自动上包角机。

技术介绍

[0002]瓷砖在生产成型后需要堆叠并包装成不同规格的砖包以便运输，而在包装过程中需要对砖包进行上包角操作，其中包装使用的包角分为半包角和全包角，现有的瓷砖上包角机主要针对半包角使用，其通过竖直设置的料仓竖直储放堆叠重合的半包角，并由沿水平方向移动的机械手将半包角完成取全包角以及将半包角放置在水平的砖包上的动作，由于全包角不能堆叠重合，导致规格较大的全包角储存在料仓的数量太少而需要工作人员不断补充全包角，且补充全包角时工作人员需要手动将全包角堆叠好并储放在料仓内，使得工作人员的工作量较大，因此全包角不适用该结构的上包角机，并需要设计新型的上包角机结构解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，适用于加工规格较大的双包边结构全包角。
[0004]一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90
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，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器、视觉识别器、理料机械手和理料输送器，所述储料提升器设置在所述理料输送器的一侧并向理料输送器输送全包角，所述视觉识别器和理料机械手两者设置在所述理料输送器的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器上，且所述理料输送器通过输送轨道向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。
[0005]优选地，所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第一升降气缸连接并由第一升降气缸驱动上下移动。
[0006]优选地，所述夹手包括放砖架和第二升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸固定在一所述放砖架上，且第二升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。
[0007]优选地，所述储料提升器包括储料箱和上料输送器，所述储料箱设置在所述上料输送器的顶面且全包角可从储料箱掉落至上料输送器上，所述上料输送器倾斜设置在所述理料输送器的一侧，且上料输送器靠近理料输送器的一端向下倾斜设置有下料板。
[0008]优选地，所述理料输送器包括主输送器和两个分流输送器，两个分流输送器沿同一直线设置并对应与两个所述包角输送机构相垂直，且输送轨道可拆卸安装在分流输送器上，所述主输送器的一侧与上料输送器相邻设置以便接收从上料输送器掉落的全包角，且主输送器的另一侧与两个分流输送器相邻设置，所述理料机械手设置在所述主输送器和两个分流输送器三者的上方并将主输送器上的全包角调整至所需状态并放置在两个分流器上，所述视觉识别器设置在所述主输送器的上方并介于上料输送器和理料机械手之间。
[0009]优选地，所述包角输送机构包括调节架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述调节架上，且两个第二包角输送器沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器设置第一包角输送器和两个第二包角输送器三者上方，并位于两个第二包角输送器之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器的位置设置在所述调节架上。
[0010]优选地，还包括机架，所述调节架的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架滑动连接，且调节架的底部设置有可锁止滑块的把手，所述分流输送器上相邻设置有包边撑开器和升降挡料器并可将全包角的包边向外撑开，且分流输送器上对应包角输送器的位置设置有限位架，第一包角输送器靠近分流输送器的位置设置有包角翻转机构并可将包边撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在第一包角输送器，所述输送轨道可拆卸安装在所述分流输送器上，且输送轨道包括水平段和弯曲段，所述水平段位于所述包边撑开器远离所述升降挡料器的一侧，所述弯曲段可拆卸安装在所述预处理输送器上，且弯曲段从包边撑开器的位置延伸至升降挡料器远离包边撑开器的一侧并弯曲90
°
。
[0011]优选地，所述升降挡料器包括支架和第三升降气缸，所述第三升降气缸固定在所述支架上，且第三升降气缸的输出端设置有挡料板，且挡料板为T型板体结构，所述包边撑开器包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相向设置在所述支架的一侧，且第一伸缩气缸的输出端设置有压头，第二伸缩气缸的输出端设置有凹头，所述凹头朝向所述压头的一侧设置有V型结构的压槽，且压头朝向凹头的一侧设置有与压槽结构对应的凸起，所述包角翻转机构包括竖架、第三伸缩气缸、第四升降气缸、升降板、第四伸缩气缸、摆杆和吸附器，所述第三伸缩气缸固定在所述竖架的顶部，所述竖架的顶部滑动连接有支撑板，且支撑板由第三伸缩气缸驱动，所述第四升降气缸设置在所述支撑板的顶面，且第四升降气缸的输出端穿过支撑板并与升降板连接，所述升降板的底面设置有竖板，所述第四伸缩气缸与所述升降板的底面铰接，且摆杆的一端与竖板铰接，摆杆的另一端与第四伸缩气缸的输出端铰接，且吸附器与所述竖板铰接并与摆杆连接。
[0012]优选地，所述包角分流器包括横架、第五伸缩气缸、第一推板、第六伸缩气缸和第二推板，所述第一推板与所述横架滑动连接并由第五伸缩气缸驱动在第一包角输送器和第二包角输送器之间来回移动，且横架上设置有两个挡板，所述第六伸缩气缸设置在所述横
架的一侧并驱动所述第二推板在两个所述第二包角输送器之间来回移动，所述第二包角输送器在对应的所述上包角机构的下方设置有定位架，且限位架远离包角分流器的一侧设置有限位板。
[0013]优选地，所述上包角结构包括安装架、第七伸缩气缸和第五升降气缸，所述第七伸缩气缸和第五升降气缸分别与所述安装架铰接，且第七伸缩气缸的输出端与第五升降气缸铰接，第五升降气缸的输出端设置有吸附器。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式自动上包角机，其特征在于：包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90
°
，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器、视觉识别器、理料机械手和理料输送器，所述储料提升器设置在所述理料输送器的一侧并向理料输送器输送全包角，所述视觉识别器和理料机械手两者设置在所述理料输送器的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器上，且所述理料输送器通过输送轨道向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。2.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第一升降气缸连接并由第一升降气缸驱动上下移动。3.根据权利要求2所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述夹手包括放砖架和第二升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸固定在一所述放砖架上，且第二升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。4.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述储料提升器包括储料箱和上料输送器，所述储料箱设置在所述上料输送器的顶面且全包角可从储料箱掉落至上料输送器上，所述上料输送器倾斜设置在所述理料输送器的一侧，且上料输送器靠近理料输送器的一端向下倾斜设置有下料板。5.根据权利要求4所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述理料输送器包括主输送器和两个分流输送器，两个分流输送器沿同一直线设置并对应与两个所述包角输送机构相垂直，且输送轨道可拆卸安装在分流输送器上，所述主输送器的一侧与上料输送器相邻设置以便接收从上料输送器掉落的全包角，且主输送器的另一侧与两个分流输送器相邻设置，所述理料机械手设置在所述主输送器和两个分流输送器三者的上方并将主输送器上的全包角调整至所需状态并放置在两个分流器上，所述视觉识别器设置在所述主输送器的上方并介于上料输送器和理料机械手之间。6.根据权利要求5所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述包角输送机构包括调节架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊铭，朱志敏，罗智钊，
申请(专利权)人：佛山市纳川自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：