一种电梯制动装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种电梯制动装置及其控制方法，属于电梯技术领域。本申请的一种电梯制动装置包括：制动臂组件，具有制动部；支架，支架沿第一方向的相对两侧分别铰接有制动臂组件，且支架的两侧的制动臂组件被配置为将电梯的曳引轮夹持；液压驱动装置，沿第二方向位于支架的一侧，第一方向与第二方向垂直，沿第二方向，液压驱动装置的相对两侧分别具有能够向相反方向或相向移动的液压活动部，每个液压活动部与每个制动臂组件铰接。当电梯失控时，液压驱动装置的液压活动部动作，驱动制动臂组件摆动，使制动部将曳引轮夹持，可以防止电梯的轿厢下坠，避免事故的发生，即使在停电的状态，液压驱动装置也可以保持当前的制动状态，具有较高的可靠性。较高的可靠性。较高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯制动装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电梯
，具体涉及一种电梯制动装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在电梯开门情况下，轿厢意外移动极易造成剪切或坠落事故，在层门未被锁紧且轿门未关闭的情况下，电梯失控时会引起电梯的轿厢离开层站，而当有人在电梯的层门穿过时，轿厢会对人造成剪切而引起事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决电梯失控时轿厢坠落或冲顶而容易造成事故的问题，而提供一种电梯制动装置及其控制方法。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]第一方面，本申请提供了一种电梯制动装置，包括：
[0006]制动臂组件，具有制动部；
[0007]支架，支架沿第一方向的相对两侧分别铰接有制动臂组件，且支架的两侧的制动臂组件被配置为将电梯的曳引轮夹持；
[0008]液压驱动装置，沿第二方向位于支架的一侧，第一方向与第二方向垂直，沿第二方向，液压驱动装置的相对两侧分别具有能够向相反方向或相向移动的液压活动部，每个液压活动部与每个制动臂组件铰接，制动臂组件与支架之间的第一铰接轴线和制动臂组件与液压活动部之间的第二铰接轴线平行且不重合。
[0009]当电梯失控时，液压驱动装置的液压活动部动作，驱动制动臂组件摆动，使制动部将曳引轮夹持，可以防止电梯的轿厢下坠或冲顶，避免事故的发生，即使在停电的状态，液压驱动装置也可以保持当前的制动状态，具有较高的可靠性。
[0010]在一些实施例中，制动臂组件包括：
[0011]制动臂，与支架铰接且二者具有第一铰接轴线；
[0012]制动钳，与制动臂铰接且二者具有第三铰接轴线，第三铰接轴线与第一铰接轴线平行，制动钳设有制动部。
[0013]在一些实施例中，第一铰接轴线位于第二铰接轴线与第三铰接轴线之间，电梯制动装置还包括第一弹性件，每个制动臂组件与支架之间连接有第一弹性件，第一弹性件位于第一铰接轴线与第三铰接轴线之间，沿第二方向，第一弹性件向制动臂组件提供远离曳引轮的作用力。
[0014]在一些实施例中，液压驱动装置包括液压执行部件和液压管路系统，液压执行部件包括液压缸体、柱塞和活塞，液压缸体的内部形成有第一容纳空间和与第一容纳空间相贯通的第二容纳空间，第一容纳空间沿第一方向可滑动设置有两个间隔的柱塞，两个柱塞与第一容纳空间的侧壁共同限定出第一密封油腔，第一密封油腔被配置为装有液压油，活塞沿第二方向可滑动设置在第二容纳空间内，活塞移动能够驱动两个柱塞向相反方向或相
向移动，液压管路系统与第一密封油腔和第二容纳空间连通，液压管路系统用于驱动活塞沿第二方向移动。
[0015]在一些实施例中，电梯制动装置还包括设置于液压缸体的限位开关，限位开关用于控制电梯的电机的转停，液压活动部处于收缩状态时，液压活动部与限位开关抵靠设置，使限位开关处于闭合状态，液压活动部处于伸出状态时，限位开关断开。
[0016]在一些实施例中，液压管路系统包括第一油箱和第一液压管路组件，第一油箱被配置为装有液压油，第一液压管路组件包括第一管路、卸油管路、手动卸油阀、第一单向阀和手动泵，第一管路的进油端和卸油管路的出油端分别与第一油箱连通，第一管路的出油端和卸油管路的进油段分别与第一密封油腔连通，第一管路安装有第一单向阀和和手动泵，第一密封油腔位于第一单向阀和手动泵的下游，卸油管路安装有手动卸油阀。
[0017]在一些实施例中，活塞上背离第一密封油腔的端面为第一端面，第二容纳空间上与第一端面相对的侧壁设置有第一油口；液压管路系统还包括第二液压管路组件，第二液压管路组件包括第二管路、电动泵和阀门组件，第二管路的一端与第一油箱连通，第二管路的另一端与第一油口连通，第二管路上安装有电动泵，阀门组件具有第一进油口和第一供油口，第一进油口和第一供油口安装于第二管路上，第一进油口和第一供油口能够导通和断开。
[0018]在一些实施例中，第二液压管路组件还包括第三管路，阀门组件还具有第一出油口和第二供油口；
[0019]活塞包括第一活塞部、连接杆部和第二活塞部，连接杆部的两端连接有第一活塞部和第二活塞部，连接杆部的横截面积、第一活塞部的横截面积和第二活塞部的横截面积依次减小，且所述第二活塞部朝向所述第一密封油腔设置，第一活塞部和第二活塞部均与第二容纳空间的侧壁密封配合，第一活塞部和第二活塞部及第二容纳空间的侧壁共同限定出第二密封油腔，第二密封油腔设有第二油口，第二油口通过第三管路与第一油箱连通，第一出油口和第二供油口安装于第三管路上。
[0020]在一些实施例中，阀门组件包括电磁阀，电磁阀具有第一进油口、第一供油口、第一出油口和第二供油口。
[0021]在一些实施例中，阀门组件包括第二单向阀和顺序阀，第二单向阀和顺序阀并联安装于第一油口和第一供油口之间的第二管路上，单向阀被配置为液压油从第一供油口流向第一油口，顺序阀被配置为液压油从第一油口流向第一供油口。
[0022]在一些实施例中，液压执行部件包括第二弹性件，第二弹性件的一端与柱塞背离第一密封油腔的一侧抵靠设置，第二弹性件的另一端与液压缸体抵靠设置。
[0023]在一些实施例中，液压管路系统还包括补油管路组件，补油管路组件包括补油管路、第三单向阀和第二油箱，补油管路的一端与第二油箱连通，补油管路的另一端与第一密封油腔连通，补油管路安装有第三单向阀，第三单向阀被配置为第二油箱的液压油流向第一密封油腔。
[0024]第二方面，本申请提供了一种第一方面的电梯制动装置的控制方法，控制方法包括：
[0025]获取所述电梯的轿厢的位置、所述电梯的层门的开闭位置及轿门的开闭位置；
[0026]若所述轿厢的位置偏离预设位置，或者所述电梯的层门的开闭位置未达到预设层
门开闭位置，或者所述轿门的开闭位置未到达预设轿门开闭位置，控制所述液压驱动装置动作，使所述制动臂组件将所述曳引轮夹持。
[0027]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0028]图1是本申请一些实施例的电梯制动装置的整体结构的示意图；
[0029]图2是本申请一些实施例的电梯制动装置的液压执行部件的内部结构示意图；
[0030]图3是本申请一些实施例的电梯制动装置的液压管路系统的管路示意图；
[0031]图4是本申请一些实施例的电梯制动装置的控制方法的流程图。
[0032]附图标记：
[0033]制动臂组件10，制动臂11，制动钳12，制动部121；
[0034]支架20，
[0035]液压驱动装置30；
[0036]液压执行部件31，液压缸体311，第一密封油腔311a，第一油口311b，第二油口311c，第二密封油腔311d，溢油口311e，第一管路进油口31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动装置，所述电梯具有曳引轮，其特征在于，所述电梯制动装置包括：制动臂组件，具有制动部；支架，所述支架沿第一方向的相对两侧分别铰接有所述制动臂组件，且所述支架的两侧的所述制动臂组件被配置为将所述电梯的曳引轮夹持；液压驱动装置，沿第二方向位于所述支架的一侧，所述第一方向与所述第二方向垂直，沿所述第二方向，所述液压驱动装置的相对两侧分别具有能够向相反方向或相向移动的液压活动部，每个所述液压活动部与每个所述制动臂组件铰接，所述制动臂组件与所述支架之间的第一铰接轴线和所述制动臂组件与所述液压活动部之间的第二铰接轴线平行且不重合。2.根据权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动臂组件包括：制动臂，与所述支架铰接且二者具有所述第一铰接轴线；制动钳，与所述制动臂铰接且二者具有第三铰接轴线，所述第三铰接轴线与所述第一铰接轴线平行，所述制动钳设有所述制动部。3.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述第一铰接轴线位于所述第二铰接轴线与所述第三铰接轴线之间，所述电梯制动装置还包括第一弹性件，每个所述制动臂组件与所述支架之间连接有所述第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第一铰接轴线与所述第三铰接轴线之间，沿第二方向，所述第一弹性件向所述制动臂组件提供远离所述曳引轮的作用力。4.根据权利要求1
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3任一项所述的电梯制动装置，其特征在于，所述液压驱动装置包括液压执行部件和液压管路系统，所述液压执行部件包括液压缸体、柱塞和活塞，所述液压缸体的内部形成有第一容纳空间和与所述第一容纳空间相贯通的第二容纳空间，所述第一容纳空间沿所述第一方向可滑动设置有两个间隔的所述柱塞，两个所述柱塞与所述第一容纳空间的侧壁共同限定出第一密封油腔，所述第一密封油腔被配置为装有液压油，所述活塞沿所述第二方向可滑动设置在所述第二容纳空间内，所述活塞移动能够驱动两个所述柱塞向相反方向或相向移动，所述液压管路系统与所述第一密封油腔和所述第二容纳空间连通，所述液压管路系统用于驱动所述活塞沿所述第二方向移动。5.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其特征在于，所述电梯制动装置还包括设置于所述液压缸体的限位开关，所述限位开关用于控制所述电梯的电机的转停，所述液压活动部处于收缩状态时，所述液压活动部与所述限位开关抵靠设置，使所述限位开关处于闭合状态，所述液压活动部处于伸出状态时，所述限位开关断开。6.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其特征在于，所述液压管路系统包括第一油箱和第一液压管路组件，所述第一油箱被配置为装有所述液压油，所述第一液压管路组件包括第一管路、卸油管路、手动卸油阀、第一单向阀和手动泵，所述第一管路的进油端和所述卸油管路的出油端分别与所述第一油箱连通，所述第一管路的出油端和所述卸油管路的进油段分别与所述第一密封油腔连通，所述第一管路安装有所述第一单向阀和和所述手动泵，所述第一密封油腔位于所述第一单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆彤，薛令军，李海鹏，王博，詹智敏，王文峰，
申请(专利权)人：天津市特种设备监督检验技术研究院天津市特种设备事故应急调查处理中心，
类型：发明
国别省市：