【技术实现步骤摘要】
一种起重机车轮同步状态监测装置及其监测方法
[0001]本专利技术属于起重机领域，特别是涉及一种起重机车轮同步状态监测装置及其监测方法
。
技术介绍
[0002]起重机是现代工业生产中不可缺少的设备，广泛地用于工厂
、
港口和建筑工地等场合
。
起重机的种类繁多，其中，轨道式起重机是一种典型的起重机结构形式
。
[0003]轨道式起重机是通过车轮在铺设的轨道上行驶，在行驶的过程中由于轨道两侧的车轮驱动不同步
、
车轮打滑和起重机刚度不足等原因，会引起起重机两侧的车轮运行不同步，从而发生啃轨现象，会造成起重机运行不平稳以及轨道和车轮磨损加快等后果，严重时可能造成脱轨甚至是倾覆事故
。
因此，对起重机车轮的同步状态进行监测，特别是大跨度的起重机，对保证起重机的平稳和安全运行有重要意义
。
[0004]目前，主要的起重机车轮同步状态监测方法是在两侧车轮上分别设置多圈绝对值编码器，然而，由于起重机启动或制动时车轮容易打滑，绝对值编码器并不能准确地监测起重机车轮的同步状态
。
[0005]目前对于起重机的运行状态监测
、
控制和误差纠正的参数并不可靠且对于车轮状态的动态监测也并不到位
。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种起重机车轮同步状态监测装置及其检测方法，以解决现有车轮状态监测参数不可靠无法动态监测的问题
。
[0007]为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种起重机车轮同步状态监测装置，其特征在于：包括传感器监测装置（2）
、
控制器（
10
）和车轮（3），每个车轮（3）对应设置一个用于检测对应车轮（3）状态的传感器监测装置（2），全部传感器监测装置（2）均与控制器（
10
）电性连接；所述传感器监测装置（2）包括对称布置在支撑架（7）两侧的两个间距为
w
的第一激光位移传感器（6）
、
两个间距为
w3
的第二激光位移传感器（8）和两个间距为
w4
的第三激光位移传感器（9），所述支撑架（7）中心线与车轮（3）中心线在水平面的投影重合，车轮（3）内缘的宽度为
w1
，轨道（1）宽度为
w2
，
w2>w>w3>w4>w1。2.
根据权利要求1所述的一种起重机车轮同步状态监测装置，其特征在于：全部第一激光位移传感器（6）
、
全部第二激光位移传感器（8）和全部第三激光位移传感器（9）均位于同一高度且距离地面的高度
H
为
S
与轨道的高度之和，所述
w、w3
和
w4
宽度可调，所述车轮（3）数量为四个，所述轨道（1）设置有圆角（
11
），所述车轮（3）连接有起重机车轮支撑梁（4），所述起重机车轮支撑梁（4）之间连接有起重机主梁（5）
。3.
根据权利要求1所述的一种起重机车轮同步状态监测装置，其特征在于：所述起重机车轮支撑梁（4）通过螺栓（
12
）连接有罩壳（
13
），所述罩壳（
13
）套设在轨道（1）外部，所述罩壳（
13
）内部固定连接有镂空支撑板（
14
），所述镂空支撑板（
14
）内表面设置有清洁块（
15
），所述镂空支撑板（
14
）侧面连接有海绵擦（
16
），所述清洁块（
15
）和海绵擦（
16
）均与轨道（1）外表面抵触，所述罩壳（
13
）为阶梯式漏斗形设置，所述罩壳（
13
）底部连接有与其内部相通的废料管（
23
），所述废料管（
23
）密封连接有端盖（
24
），所述清洁块（
15
）内部设置有电磁铁（
25
），所述电磁铁（
25
）与控制器（
10
）电性连接
。4.
根据权利要求3所述的一种起重机车轮同步状态监测装置，其特征在于：所述罩壳（
13
）侧面固定连接有内部为中空设置的液体箱（
17
），所述液体箱（
17
）外表面连接有贯穿至其内部的进液管（
18
）与引流管（
19
），所述引流管（
19
）远离液体箱（
17
）的一端贯穿至罩壳（
13
）内部，所述引流管（
19
）连接有液压泵（
20<...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁小虎，惠永川，李卫星，孙浩，李喆，司永宏，
申请(专利权)人：天津市特种设备监督检验技术研究院天津市特种设备事故应急调查处理中心，
类型：发明
国别省市：
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