【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种曳引机模拟故障试验装置，属于特种设备检测。
技术介绍
1、电梯是城市交通领域至关重要的一种设备。在电梯类事故中，由于电梯本体造成伤亡事故占比较大，并且事故主要原因是电梯曳引机的制动力和曳引力不足，因此保障电梯乘运安全是保证社会安全稳定的必然要求。
2、电梯曳引机的制动器通常包括制动臂、磁力器以及制动弹簧；制动臂上设置有刹车块，在制动弹簧的作用下能够抱紧曳引轮；当需要释放曳引轮时，则通过磁力器推动制动臂，使刹车块与曳引轮之间存在缝隙，则曳引轮能够自由转动，并且此时制动弹簧被压缩蓄能；在磁力器上设置有手动松闸的转杆，通过缓慢转动所述手动松闸转杆能够逐渐移动制动臂从而使刹车块松开曳引轮。在曳引机的长周期运行状态下，制动弹簧力矩衰减，能够导致制动臂无法抱紧曳引轮；此外制动器异物卡阻也会导致制动臂无法在制动弹簧的作用下顺畅移动，引起曳引机发生故障，轻则引起轿厢发生一定的溜梯，重则引起轿厢坠落或冲顶，最终导致安全事故。
3、中国专利文献cn106986246a公开了一种曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置，该装置中通过伺服电机根据负载模拟信号为曳引机进行动态加载，实施动态模拟故障，获得曳引机和曳引机控制系统的故障信号，并通过传感检测单元传送给控制诊断系统，控制诊断系统对曳引机的制动器磨损状态进行诊断，实现故障诊断。该装置不需要实际井道和电梯门区就可以实现曳引机动态真实加载和故障诊断，从而便于提前发现曳引机在实际运行工况下出现故障的情况，以对电梯进行安全和可靠性评估。然而该装置尚未针对曳引机的内部构造
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种曳引机模拟故障试验装置，针对现有的曳引机运行工况，在检测环节上为检测人员提供更有效的测试场景，对制动弹簧力矩衰减以及制动器异物卡阻进行场外模拟。
2、为了实现上述目的，本专利技术的一种曳引机模拟故障试验装置，包括：
3、制动臂位移调节单元，包括用于驱动曳引机制动器手动松闸转杆的旋转轴旋转的驱动机构；
4、制动力矩调节单元，包括与曳引机的制动弹簧轴线平行设置的水平直线导轨以及安装于水平直线导轨上可自由滑动的滑动座，在所述滑动座上设置有旋转电机以及连接于旋转电机动力输出端的第一旋转件，所述第一旋转件与制动弹簧同轴线设置并能够扣紧制动弹簧外侧的反力螺母。
5、所述驱动机构包括拉绳组件、传动杆以及第二旋转件；所述拉绳组件的拉绳连接于所述传动杆，传动杆与第二旋转件相固定，所述第二旋转件能够扣紧所述旋转轴。
6、所述第二旋转件包括一套筒，所述旋转轴的端部能够插入至套筒内，在套筒的端部设置有让位槽，当旋转轴的端部插入至套筒内时连接于旋转轴上的手动松闸转杆能够进入至所述让位槽内。
7、所述拉绳组件包括电机丝杠驱动装置，所述电机丝杠驱动装置包括驱动电机、连接于驱动电机动力输出端的丝杠、设置于丝杠上的螺母，在所述螺母上固定有滑台，所述拉绳连接于所述滑台上。
8、所述拉绳组件还包括绳轮，所述拉绳绕过所述绳轮。
9、所述第二旋转件通过轴承安装于一座板上，所述座板可分离地固定于以竖板上，在所述竖板上设置有通孔，所述第二旋转件穿过所述通孔，座板固定于竖板的远离所述旋转轴的一侧。
10、所述驱动机构包括拉绳组件，所述拉绳组件的拉绳用于连接于手动松闸转杆。
11、所述第一旋转件包括一旋转杆，所述旋转杆的端部设置有与所述反力螺母相配合的内孔。
12、所述旋转电机与第一旋转件之间通过蜗轮蜗杆机构连接。
13、所述曳引机模拟故障试验装置还包括机架，所述机架上设置有用于安装曳引机的安装位，所述制动臂位移调节单元和制动力矩调节单元设置于所述机架上。
14、所述水平直线导轨位于所述电机丝杠驱动装置上方。
15、采用上述技术方案，本专利技术的曳引机模拟故障试验装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：
16、1、扳动曳引机制动器的手动松闸转杆能够使旋转轴进行旋转，从而强制打开制动臂并能够调整制动臂的开度，因此通过本专利技术中的制动力矩调节单元能够调节曳引机制动器手动松闸转杆的旋转角度，在曳引机模拟故障试验中就能够调节制动臂的开度模拟异物造成制动器不同程度的卡阻，以用于测试在制动器不同卡阻状态下曳引机的运行数据；避免了使用真实异物进行卡阻试验对设备本身造成的损伤以及对人员带来的安全隐患；
17、2、制动弹簧对制动臂的弹力使制动臂抱紧曳引轮，而制动弹簧的远离制动臂的一端向反力螺母施加作用力，通过本专利技术中的制动臂位移调节单元能够调节反力螺母的行程位置从而使制动弹簧伸长，则导致制动弹簧对制动臂提供的推力减小，从而模拟制动弹簧力矩衰减，并且能够将反力螺母精确调节至不同位置以模拟制动弹簧力矩衰减的不同程度，以用于测量制动弹簧力矩衰减状态下的曳引机运行数据；
18、3、滑动座在水平直线导轨上自由滑动，因此启动旋转电机通过第一旋转件带动反力螺母向外侧移动时，滑动座以及第一旋转件能够随反力螺母同步移动，不会对反力螺母造成阻挡，并且这种随动结构十分简易、紧凑；
19、4、通过拉绳直接拉动所述手动松闸转杆进行旋转，或者通过拉绳拉动传动杆带动手动松闸转杆旋转，驱动结构均较为简易，拉绳在手动松闸转杆或传动杆的旋转过程中可以自适应地变化连接角度，通过绳轮对拉绳进行导向，则在滑台到绳轮之间这一段拉绳能够始终保持定向；
20、5、将待试验的曳引机、制动臂位移调节单元和制动力矩调节单元均设置于机架，并且制动力矩调节单元位于制动臂位移调节单元的电机丝杠驱动装置上方，使本专利技术的曳引机模拟故障试验装置整体结构紧凑，占地面积小，能够同时对曳引机进行制动弹簧力矩衰减模拟以及制动器异物卡阻模拟。
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1.一种曳引机模拟故障试验装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述驱动机构包括拉绳组件、传动杆以及第二旋转件；所述拉绳组件的拉绳连接于所述传动杆，传动杆与第二旋转件相固定，所述第二旋转件能够扣紧所述旋转轴。
3.如权利要求2所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述第二旋转件包括一套筒，所述旋转轴的端部能够插入至套筒内，在套筒的端部设置有让位槽，当旋转轴的端部插入至套筒内时连接于旋转轴上的手动松闸转杆能够进入至所述让位槽内。
4.如权利要求2所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述拉绳组件包括电机丝杠驱动装置，所述电机丝杠驱动装置包括驱动电机、连接于驱动电机动力输出端的丝杠、设置于丝杠上的螺母，在所述螺母上固定有滑台，所述拉绳连接于所述滑台上。
5.如权利要求4所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述拉绳组件还包括绳轮，所述拉绳绕过所述绳轮。
6.如权利要求2所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述第二旋转件通过轴承安装于一座板上，所述座板可分离地固定
7.如权利要求1所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述驱动机构包括拉绳组件，所述拉绳组件的拉绳用于连接于手动松闸转杆。
8.如权利要求1-7任一项所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述第一旋转件包括一旋转杆，所述旋转杆的端部设置有与所述反力螺母相配合的内孔。
9.如权利要求1-7任一项所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述曳引机模拟故障试验装置还包括机架，所述机架上设置有用于安装曳引机的安装位，所述制动臂位移调节单元和制动力矩调节单元设置于所述机架上。
10.如权利要求9所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述水平直线导轨位于所述电机丝杠驱动装置上方。
...【技术特征摘要】
1.一种曳引机模拟故障试验装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述驱动机构包括拉绳组件、传动杆以及第二旋转件；所述拉绳组件的拉绳连接于所述传动杆，传动杆与第二旋转件相固定，所述第二旋转件能够扣紧所述旋转轴。
3.如权利要求2所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述第二旋转件包括一套筒，所述旋转轴的端部能够插入至套筒内，在套筒的端部设置有让位槽，当旋转轴的端部插入至套筒内时连接于旋转轴上的手动松闸转杆能够进入至所述让位槽内。
4.如权利要求2所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述拉绳组件包括电机丝杠驱动装置，所述电机丝杠驱动装置包括驱动电机、连接于驱动电机动力输出端的丝杠、设置于丝杠上的螺母，在所述螺母上固定有滑台，所述拉绳连接于所述滑台上。
5.如权利要求4所述的曳引机模拟故障试验装置，其特征在于：所述拉绳组件还包括绳轮，所述拉绳绕过所述绳轮。
【专利技术属性】
技术研发人员：王璇，郭青源，郭琪，贺柏达，于海旭，李菊峰，杨阳，郭勇，李超月，张晋军，杨飒，赵惠，
申请(专利权)人：天津市特种设备监督检验技术研究院天津市特种设备事故应急调查处理中心，
类型：发明
国别省市：
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