适用于板材的全方位定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于板材的全方位定位机构，其包括：移载平台、机械臂、限位定位装置以及感应装置，移载平台上设有X轴和Y轴，机械臂滑动设于移载平台的X轴上，移载平台上设有接收位和工作位，限位定位装置和感应装置设于移载平台的工作位。其中，限位定位装置包括：限位组件、Y轴定位组件、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件以及到位阻挡件，限位组件与Y轴定位组件配合，用于限制板材在移载平台的Y轴上的位置；第一X轴定位组件、第二X轴定位组件与到位阻挡件配合，用于限制板材在移载平台的X轴上的位置。该适用于板料的全方位定位机构能够自动对板材进行定位，从而提高了工作效率，减小了工作人员的工作负担。减小了工作人员的工作负担。减小了工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
适用于板材的全方位定位机构


[0001]本技术涉及定位设备
，特别是涉及一种适用于板材的全方位定位机构。

技术介绍

[0002]目前，多数的板材加工已经实现机械化生产。板材加工涉及到多道工序，在工序之间的转运过程中，尤其是需要将板材送入下一个加工设备时，需要工作人员将板材精准定位，以防止板材错位造成加工位置偏差。传统的方式是通过人工操作将板材从上一道工序取出，然后将板材精准放置在指定位置，再由下一道工序的加工设备进行后续加工。人工转运的方式费时费力，需要工作人员手动对板材进行定位，工作效率较低。
[0003]为此，如何设计一种适用于板材的全方位定位机构，使其能够自动对板材进行定位，提高工作效率，且定位精度高，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于板料的全方位定位机构，使其能够自动对板材进行定位，且定位精度高，以提高工作效率，减小工作人员工作负担。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种适用于板材的全方位定位机构，其包括：移载平台、机械臂、限位定位装置以及感应装置，所述移载平台上设有X轴和Y轴，所述机械臂滑动设于所述移载平台的X轴上，所述移载平台上设有接收位和工作位，所述限位定位装置和所述感应装置设于所述移载平台的工作位；
[0007]所述限位定位装置包括：限位组件、Y轴定位组件、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件以及到位阻挡件，所述限位组件与所述Y轴定位组件配合，用于限制板材在所述移载平台的Y轴上的位置；所述第一X轴定位组件、第二X轴定位组件与所述到位阻挡件配合，用于限制板材在所述移载平台的X轴上的位置。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一X轴定位组件包括：驱动杆、联动杆以及定位拨杆，所述驱动杆与所述定位拨杆转动设于所述移载平台上，所述驱动杆的一端设有触发凸柱，所述定位拨杆的一端设有拨动部，所述驱动杆的另一端与所述定位拨杆的另一端通过所述联动杆连接，所述联动杆上设有复位弹簧；
[0009]所述第二X轴定位组件的结构与所述第一X轴定位组件的结构相同，所述第二X轴定位组件与所述第一X轴定位组件分别设于所述移载平台的两侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述机械臂包括滑动架以及两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸固设于所述滑动架上，所述滑动架上设有两个触发块，两个所述触发块分别与两个所述触发凸柱配合。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹爪气缸上设有延伸夹持杆，所述延伸夹持杆的自由
端朝向所述移载平台的接收位。
[0012]在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位气缸以及限位挡板，所述限位气缸安装于所述移载平台上，所述限位挡板处于所述移载平台的一侧，且所述限位挡板凸出于所述移载平台，所述限位气缸驱动所述限位挡板靠近或远离所述移载平台。
[0013]在其中一个实施例中，所述Y轴定位组件包括：基座、活动定位件、连接件、滑动件以及伸缩气缸，所述基座安装于所述移载平台上，所述活动定位件的两端均通过所述连接件铰接于所述基座上，所述滑动件通过所述伸缩气缸滑动设于所述基座上，且所述滑动件与所述活动定位件驱动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述到位阻挡件固定安装于所述移载平台的工作位上，所述感应装置安装于所述到位阻挡件的下方。
[0015]在其中一个实施例中，所述移载平台的工作位处开设有真空吸气通孔以及真空腔，所述真空吸气通孔与所述真空腔贯通；所述移载平台上设有真空发生机，所述真空发生机与所述真空腔连通。
[0016]综上，本技术的适用于板料的全方位定位机构能够自动对板材进行高精度的定位，从而提高了工作效率，减小了工作人员的工作负担。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术的适用于板材的全方位定位机构的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的适用于板材的全方位定位机构的分解示意图；
[0020]图3为图2所示的第一X轴定位组件的结构示意图；
[0021]图4为图3所示的第一X轴定位组件的分解示意图；
[0022]图5为图2所示的机械臂的结构示意图；
[0023]图6为图5所示的滑动架的结构示意图；
[0024]图7为图2所示的Y轴定位组件的结构示意图；
[0025]图8为图7所示的Y轴定位组件的分解示意图；
[0026]图9为图1所示的适用于板材的全方位定位机构的局部示意图；
[0027]图10为图2所示的适用于板材的全方位定位机构的局部放大图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]本技术提供一种适用于板材的全方位定位机构10，旨在对转运过程中的板材进行精准定位，以方便后续加工，提高工作效率。如图1所示，该适用于板材的全方位定位机构10包括：移载平台100、机械臂200、限位定位装置300以及感应装置400，移载平台100上设有X轴和Y轴(如图2所示)，机械臂200滑动设于移载平台100的X轴上，移载平台100上设有接收位110和工作位120，限位定位装置300和感应装置400设于移载平台100的工作位120。
[0032]其中，如图2所示，限位定位装置300包括：限位组件310、Y轴定位组件320、第一X轴定位组件330、第二X轴定位组件340以及到位阻挡件350，限位组件310与Y轴定位组件320配合，用于限制板材在移载平台100的Y轴上的位置；第一X轴定位组件330、第二X轴定位组件340与到位阻挡件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于板材的全方位定位机构，其特征在于，包括：移载平台、机械臂、限位定位装置以及感应装置，所述移载平台上设有X轴和Y轴，所述机械臂滑动设于所述移载平台的X轴上，所述移载平台上设有接收位和工作位，所述限位定位装置和所述感应装置设于所述移载平台的工作位；所述限位定位装置包括：限位组件、Y轴定位组件、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件以及到位阻挡件，所述限位组件与所述Y轴定位组件配合，用于限制板材在所述移载平台的Y轴上的位置；所述第一X轴定位组件、第二X轴定位组件与所述到位阻挡件配合，用于限制板材在所述移载平台的X轴上的位置。2.根据权利要求1所述的适用于板材的全方位定位机构，其特征在于，所述第一X轴定位组件包括：驱动杆、联动杆以及定位拨杆，所述驱动杆与所述定位拨杆转动设于所述移载平台上，所述驱动杆的一端设有触发凸柱，所述定位拨杆的一端设有拨动部，所述驱动杆的另一端与所述定位拨杆的另一端通过所述联动杆连接，所述联动杆上设有复位弹簧；所述第二X轴定位组件的结构与所述第一X轴定位组件的结构相同，所述第二X轴定位组件与所述第一X轴定位组件分别设于所述移载平台的两侧。3.根据权利要求2所述的适用于板材的全方位定位机构，其特征在于，所述机械臂包括滑动架以及两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸固设于所述滑动架上，所述滑动架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐泽喜，余意，刘付兴运，罗旭之，
申请(专利权)人：惠州大谷百极科技有限公司，
类型：新型
国别省市：