一种收果工具制造技术

本实用新型专利技术属于果实采摘辅助设备技术领域，具体的说是一种收果工具，包括手柄和伸出杆，所述手柄为中空结构，且伸出杆与手柄滑动连接，所述手柄远离伸出杆一端内壁固定连接有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降套，所述升降套与伸出杆端壁通过位置对称的顶杆固定连接，所述伸出杆远离手柄的一端固定连接有收果钩，所述收果钩设置成螺旋状，所述收果钩中心处固定安装有伺服马达，所述伺服马达输出轴固定连接有切刀片，所述切刀片与收果钩匹配设置；将收果钩设置成螺旋状，不需要特殊角度要求，就可以方便卡住果实,提高油茶果采摘效率，实现油茶果的自动收集，无需采摘人员弯腰捡取油茶果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种收果工具


[0001]本技术涉及果实采摘辅助设备
，具体是一种收果工具。

技术介绍

[0002]油茶，山茶科山茶属，其种籽可榨油供食用，茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质健康食用油。茶饼具有活性物质提取等综合利用价值,油茶等经济林木树体高大，而果实相对较小，采摘其果实时，通常使用普通的铁钩等工具，将果实钩住后拉断果柄，采摘果实。
[0003]目前市面上用于采摘油茶果的工具一般包括手柄与其连接的折弯状的挂钩，使用时，需要将铁钩与果实旋转调节合适的角度，然后拉动手柄，方可实现果实的采摘。
[0004]实际上，用于采摘油茶果的寻常铁钩只有与果实形成一定角度时，才能卡住果实，拉断果柄，对采摘人员技术要求高，而且即使掌握了技巧，钩果时也需花费一定时间寻找角度，影响采摘效率，当植株生长在较陡峭的斜坡上时，并不是所有果实都具有合适的角度进行钩拉作业，只能放弃部分果实的采摘，造成油茶果的浪费。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术对采摘人员技术要求高、钩果时也需花费一定时间寻找角度，影响采摘效率的问题，本技术提出一种收果工具。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收果工具，包括手柄和伸出杆，所述手柄为中空结构，且伸出杆与手柄滑动连接，所述手柄远离伸出杆一端内壁固定连接有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降套，所述升降套与伸出杆端壁通过位置对称的顶杆固定连接，所述伸出杆远离手柄的一端固定连接有收果钩，所述收果钩设置成螺旋状，所述收果钩中心处固定安装有伺服马达，所述伺服马达输出轴固定连接有切刀片，所述切刀片与收果钩匹配设置。
[0007]优选的，所述伸出杆侧壁下端固定连接有折弯杆，所述手柄侧壁开设有与折弯杆匹配的条型开口，所述折弯杆贯穿条型开口固定连接有挂圈，所述挂圈固定挂设有接果罩，所述接果罩下端固定连通有落料道。
[0008]优选的，所述挂圈上侧壁固定设置有多组均匀分布的挂杆，每个所述挂杆顶端均固定连接有对应的限位球，且限位球的直径大于挂杆的直径。
[0009]优选的，所述接果罩和落料道均由耐磨布料缝合而成。
[0010]优选的，所述升降套侧壁固定连接有位置对称的限位滑块，且手柄内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。
[0011]优选的，所述伸出杆侧壁上端固定连接有多组均匀分布的倒刺，所述倒刺开口向上，且手柄外表面包裹有一层软质橡胶垫。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.将收果钩设置成螺旋状，不需要特殊角度要求，就可以方便卡住果实，进行钩拉
作业，实现果实的采摘，不仅操作人员方便掌握，还节省操作时间，且对所有果实皆可进行作业，采摘人员熟练度要求低，简单上手，大大提高了油茶果的采摘效率，此外，当果实较高时，可以控制微型电机正转，丝杆正转，与其螺纹连接的升降套通过顶杆向外顶出伸出杆，延长手柄与收果钩之间的距离，实现对高处油茶果的采摘，当油茶果茎韧性腔难以拉断时，可以控制伺服马达带动切刀片转动，较为方便的切断果茎；
[0014]2.通过折弯杆、挂圈、接果罩和落料道的配合使用，油茶果拉断以后，其受到自身重力的作用落在接果罩内进而滚入落料道内，在实际采摘时可以将落料道末端放入收集袋或者果篮内，实现油茶果的自动收集，无需采摘人员弯腰捡取油茶果，进一步提高油茶果的采摘效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的放大图；
[0018]图3为实施例一的挂圈、挂杆和挂钩配合结构示意图；
[0019]图4为实施例一的丝杆、升降套和顶杆配合结构示意图；
[0020]图5为实施例二的限位板与丝杆配合结构示意图。
[0021]图中：1手柄、2伸出杆、3收果钩、4伺服马达、5切刀片、6倒刺、7微型电机、8升降套、801限位滑块、9丝杆、10条型开口、11折弯杆、12挂圈、121挂杆、122限位球、13接果罩、14落料道、15顶杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4所示，一种收果工具，包括手柄1和伸出杆2，手柄1为中空结构，且伸出杆2与手柄1滑动连接，手柄1远离伸出杆2一端内壁固定连接有微型电机7，该微型电机7为正反伺服电机，其电机输出轴既可以正转也可以反转，手柄1上设置有控制微型电机7和伺服马达4的控制按钮以及对二者进行供电的电源，此处属于十分成熟的现有技术，对其工作原理不做详细赘叙，微型电机7输出轴固定连接有丝杆9，丝杆9上螺纹连接有升降套8，升降套8与伸出杆2端壁通过位置对称的顶杆15固定连接，伸出杆2远离手柄1的一端固定连接有收果钩3，收果钩3设置成螺旋状，收果钩3中心处固定安装有伺服马达4，伺服马达4输出轴固定连接有切刀片5，切刀片5与收果钩3匹配设置；用于采摘油茶果的寻常铁钩只有与果实形成一定角度时，才能卡住果实，拉断果柄，对采摘人员技术要求高，而且即使掌握了技
巧，钩果时也需花费一定时间寻找角度，影响采摘效率，当植株生长在较陡峭的斜坡上时，并不是有果实都具有合适的角度进行钩拉作业，只能放弃部分果实的采摘，造成油茶果的浪费，该收果工具将收果钩3设置成螺旋状，不需要特殊角度要求，就可以方便卡住果实，进行钩拉作业，实现果实的采摘，不仅操作人员方便掌握，还节省操作时间，且对有果实皆可进行作业，采摘人员熟练度要求低，简单上手，大大提高了油茶果的采摘效率，此外，当果实较高时，可以控制微型电机7正转，丝杆9正转，与其螺纹连接的升降套8通过顶杆15向外顶出伸出杆2，延长手柄1与收果钩3之间的距离，实现对高处油茶果的采摘，当油茶果茎韧性腔难以拉断时，可以控制伺服马达4带动切刀片5转动，较为方便的切断果茎，进一步提高了油茶果的采摘效率。
[0025]伸出杆2侧壁下端固定连接有折弯杆11，手柄1侧壁开设有与折弯杆11匹配的条型开口10，折弯杆11贯穿条型开口10固定连接有挂圈12，挂圈12固定挂设有接果罩13，接果罩13下端固定连通有落料道14；通过折弯杆11、挂圈12、接果罩13和落料道14的配合使用，油茶果拉断以后，其受到自身重力的作用落在接果罩13内进而滚入落料道14内，在实际采摘时可以将落料道14末端放入收集袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收果工具，其特征在于：包括手柄(1)和伸出杆(2)，所述手柄(1)为中空结构，且伸出杆(2)与手柄(1)滑动连接，所述手柄(1)远离伸出杆(2)一端内壁固定连接有微型电机(7)，所述微型电机(7)输出轴固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹连接有升降套(8)，所述升降套(8)与伸出杆(2)端壁通过位置对称的顶杆(15)固定连接，所述伸出杆(2)远离手柄(1)的一端固定连接有收果钩(3)，所述收果钩(3)设置成螺旋状，所述收果钩(3)中心处固定安装有伺服马达(4)，所述伺服马达(4)输出轴固定连接有切刀片(5)，所述切刀片(5)与收果钩(3)匹配设置。2.根据权利要求1所述的一种收果工具，其特征在于：所述伸出杆(2)侧壁下端固定连接有折弯杆(11)，所述手柄(1)侧壁开设有与折弯杆(11)匹配的条型开口(10)，所述折弯杆(11)贯穿条型开口(10)固定连接有挂圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煲铧，张应中，莫云豹，
申请(专利权)人：广东省林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：