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一种高空摘果机制造技术

技术编号:37266357 阅读:10 留言:0更新日期:2023-04-20 23:37
本实用新型专利技术提供一种高空摘果机,其包括支撑杆,支撑杆的下端设有握柄,支撑杆的上端设有安装座;握柄内设有电路板,电路板上设有控制开关;安装座上设有抓取机构,抓取机构包括电动执行机构,电动执行机构通过电线连接电路板,电动执行机构内设有活塞杆,安装座的上端设有第一支撑座,活塞杆贯穿第一支撑座后连接有第二支撑座,第一支撑座与第二支撑座上转动连接有砧板与两个刀座,砧板上设有落料孔,落料孔上连接有布袋,布袋延伸至收集管内;两个刀座上分别安装有一个刀片,两个刀片相对设置用于剪枝。本实用新型专利技术高空摘果机结构简单、使用方便快捷、适用范围广、大大地提供了摘果的效率并且能够保证果实不损坏。效率并且能够保证果实不损坏。效率并且能够保证果实不损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种高空摘果机


[0001]本技术涉及一种摘果机,特别涉及一种高空摘果机。

技术介绍

[0002]目前,在摘取果实时缺乏方便合适的水果摘取装置,一些比较矮的果树通过人工摘取,一些比较高的果树在摘取时使用到会传统的水果摘取装置,就是用钩子去钩水果,果实直接从高空中掉下,这样摘取的水果,容易摔伤,导致卖像不好看而且价格也卖不起来,为了保证果实不被摔伤,还有一些为了保证果实不被摔伤,采摘人员会爬到树上去摘取的,这种在在高空作业摘果的时候,非常危险,容易引发安全事故。摘果机能够较好地解决上述的问题,目前市场上使用的摘果机,其机构较为复杂,使用起来不方便,再摘取完一个果实后,需要将果实取出才能进行下一步的摘过动作,无法实现连续作业;因此,我们提出一种高空摘果机。

技术实现思路

[0003]【1】要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、能够提高摘果的效率且能够防止果实损坏的高空摘果机。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本技术提供一种高空摘果机,其包括支撑杆,所述支撑杆的下端设有握柄,所述支撑杆的上端设有安装座;所述握柄内设有电路板,所述电路板上设有控制开关,所述电路板上连接有电池;所述安装座上设有抓取机构,所述抓取机构包括安装在所述安装座内的电动执行机构,所述电动执行机构通过电线连接所述电路板,所述电动执行机构内设有活塞杆,所述安装座的上端设有第一支撑座,所述活塞杆贯穿所述第一支撑座后连接有第二支撑座,所述第一支撑座与所述第二支撑座上转动连接有砧板与两个刀座,所述砧板上设有落料孔,所述落料孔上连接有布袋,所述布袋的下端延伸至收集管内,所述收集管通过卡扣连接所述支撑杆;两所述刀座上分别安装有一个刀片,两所述刀片相对设置用于剪枝。
[0007]进一步的,所述第一支撑座上设有三根第一支架,所述第二支撑座位于三根所述第一支架内,所述第二支撑座上设有三根第二支架。
[0008]进一步的,所述砧板与所述刀座的下端分别设有一个连接块,每个所述连接块分别与一根所述第一支架、一根所述第二支架转动连接。
[0009]进一步的,所述电池为可充电电池,所述电池安装在所述握柄下端部,所述电池的下端设有端盖。
[0010]进一步的,所述支撑杆上设有长度调节机构;所述收集管为伸缩管。
[0011]进一步的,所述活塞杆与所述第一支撑座之间通过螺纹结构连接。
[0012]进一步的,所述刀片滑配在所述刀座上。
[0013]【3】有益效果
[0014]本技术高空摘果机结构简单、使用方便快捷、适用范围广、大大地提供了摘果的效率并且能够保证果实不损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术高空摘果机抓取机构处于初始状态的下的立体图;
[0016]图2为本技术高空摘果机抓取机构处于初始状态的下的俯视图;
[0017]图3为本技术高空摘果机中抓取机构的立体图;
[0018]图4为本技术高空摘果机中抓取机构的主视图;
[0019]图5为本技术高空摘果机抓取机构处于闭合状态的下的立体图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图,详细介绍本技术实施例。
[0021]参阅图1至图5,本技术提供一种高空摘果机,其包括支撑杆2,在支撑杆2的下端设有握柄1,在支撑杆2的上端设有安装座4;在握柄1内设有电路板,在电路板上设有控制开关11,控制开关11延伸至握柄1的外部,便于使用者操作;在电路板上连接有电池,电池为电路板供电;在安装座4上设有抓取机构,抓取机构包括安装在安装座4内的电动执行机构9,电动执行机构9通过电线连接电路板,电线贯穿支撑杆2后连接连接电路板,电动执行机构9内设有活塞杆91,活塞杆91可在电动执行机构9内上下移动,在安装座4的上端设有第一支撑座5,活塞杆91向上贯穿第一支撑座5后连接有第二支撑座7,活塞杆91与第一支撑座5之间留有间隙,在第一支撑座5与第二支撑座7上转动连接有砧板6与两个刀座8,在砧板6上设有便于果实下落的落料孔61,在落料孔61上连接有布袋14,布袋14的下端延伸至收集管3内,收集管3向下延伸,收集管3通过卡扣22连接支撑杆2;在两个刀座8上分别安装有一个刀片81,两个刀片81相对设置用于剪枝,便于果实脱离果树。
[0022]为了便于抓取机构工作,在本实施中在第一支撑座5上设有三根第一支架51,三根第一支架51向外张开,第二支撑座7位于三根第一支架51内,在第二支撑座7上设有三根第二支架71,三根第二支架71向外张开。
[0023]进一步的,在砧板6与两个刀座8的下端分别设有一个连接块10,每个连接块10分别与一根第一支架51、一根第二支架71转动连接。
[0024]为了提高适用范围,在本实施中电池为可充电电池,电池安装在握柄1下端部,在电池的下端设有端盖12。
[0025]为了满足不同高度果树摘取果实,在本实施中在支撑杆2上设有长度调节机构21;收集管3为伸缩管,当支撑杆2调节至相应的长度后,收集管3也跟着调节。
[0026]为了达到便于安装的效果,在本实施中活塞杆91与第一支撑座5之间通过螺纹结构连接。
[0027]为了便于更换刀片,在本实施例中刀片81滑配安装在刀座8上。
[0028]结合上述的实施例,来阐述本技术一种高空摘果机的使用方法,在使用时,参阅图1

图5,抓取机构处于初始状态下,调节好支撑杆2上与收集管3的长度后便可开始摘取果实,在摘取果实时将使用者握住握柄1,将两个刀片81移动至所需摘取果实的枝的两侧,然后手按动控制开关11,通过电路板驱动电动执行机构9,电动执行机构9驱动活塞杆91向
下移动,活塞杆91带动第二支撑座7向下移动,同时砧板6与两个刀座8向内收紧将果实包裹,两个刀座8上的刀片81同时完成剪枝的动作,果实与果树脱离后果实位于砧板6与两个刀座8闭合状态下形成的放置腔内,这个放置腔较大,果实在放置腔内可以滚动,接着倾斜本装置使得落料孔61朝下,果实滚入至落料孔61内通过布袋14进入到收集管3内,收集好果实后,按动控制开关11通过电路板驱动电动执行机构9使得抓取装置复位至初始状态下,接着进行下一次的动作,收集管3内的果实装满后,可以拆下收集管3将果实放入指定的收集箱内,接着将收集管3安装好进行再次的摘取果实的动作。
[0029]本技术高空摘果机结构简单、使用方便快捷、适用范围广、大大地提供了摘果的效率并且能够保证果实不损坏。
[0030]以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空摘果机,其特征在于:包括支撑杆,所述支撑杆的下端设有握柄,所述支撑杆的上端设有安装座;所述握柄内设有电路板,所述电路板上设有控制开关,所述电路板上连接有电池;所述安装座上设有抓取机构,所述抓取机构包括安装在所述安装座内的电动执行机构,所述电动执行机构通过电线连接所述电路板,所述电动执行机构内设有活塞杆,所述安装座的上端设有第一支撑座,所述活塞杆贯穿所述第一支撑座后连接有第二支撑座,所述第一支撑座与所述第二支撑座上转动连接有砧板与两个刀座,所述砧板上设有落料孔,所述落料孔上连接有布袋,所述布袋的下端延伸至收集管内,所述收集管通过卡扣连接所述支撑杆;两所述刀座上分别安装有一个刀片,两所述刀片相对设置用于剪枝。2.如权利要求1所述的高空摘果机,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱腾洲
申请(专利权)人:朱腾洲
类型:新型
国别省市:

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