一种用于果实采摘的半自动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体、连接杆和夹持爪。本实用新型专利技术通过设置按动开关启动连接移动组件，使连接移动组件启动配合连接裁切组件对果实的根茎进行裁切采摘，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性问题，达到了切割采摘的效果。达到了切割采摘的效果。达到了切割采摘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果实采摘的半自动设备


[0001]本技术涉及果实采摘
，具体为一种用于果实采摘的半自动设备。

技术介绍

[0002]果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，采收适期主要决定于果实的成熟度，根据不同用途可分为，采收成熟度，果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运，适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收，食用成熟度，果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用，用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收，生理成熟度，果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟，一般供采种或以种子供食用的果实如仁用杏、核桃等在这时采收，判断成熟度常以果皮色泽、果肉硬度、风味、含糖量、糖酸比等为标准，对成熟期不一致的种类如桃、枇杷、草莓、杨梅等须分期采收，有些柑橘品种可以延迟采收以延长供应期，称为树贮，而桃树、梨树、苹果树等果树，果实成熟采摘时会遇到诸多不便之处；如果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重，不适合大型机械进入，只能通过人工使用半自动的采摘杆对果实进行采摘。
[0003]例如公开号CN208370293U，本技术公开了一种半自动果实采摘杆，包括电动丝杠伸缩装置，采摘爪，电机外壳，涡卷弹簧安装座，牵引装置，压线装置，外部套管；本装置结构简单、体积小、操作方便，本装置通过电动丝杠伸缩装置实现采摘杆长度自由伸长缩短，满足站在地上采摘不同高度果实的需求；采摘爪体积小巧，可以方便地伸到树枝交叉部位及树枝分叉部位，通过牵引装置及压线装置将果实采摘下来；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。
[0004]基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现:
[0005]现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备的使用便捷性。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种用于果实采摘的半自动设备，具备了切割采摘的优点，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费
力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体、连接杆和夹持爪，所述采摘设备本体的顶部与连接杆的底部滑动连接，所述连接杆的顶部与夹持爪的底部活动连接，所述夹持爪内侧的顶部设置有连接移动组件，所述夹持爪内侧的顶部设置有连接裁切组件，所述采摘设备本体的左侧固定连接有按动开关。
[0008]作为本技术优选的，所述连接移动组件包括活动槽，所述活动槽内壁的底部活动连接有铁块，所述铁块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有电磁块，所述电磁块的顶部与活动槽内壁的顶部固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述连接裁切组件包括活动板，所述活动板的外侧固定连接有连接块，所述连接块位于活动槽的内部，所述连接块的外侧与铁块的内侧固定连接，所述活动板的顶部设置有裁切块。
[0010]作为本技术优选的，所述活动板正面的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有限位杆。
[0011]作为本技术优选的，所述限位杆的表面活动连接有固定环，所述限位杆的正面开设有连接槽，所述连接槽的内部螺纹连接有固定杆。
[0012]作为本技术优选的，所述固定环的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部与裁切块的底部固定连接，所述固定杆的正面固定连接有限位板。
[0013]作为本技术优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有连接板，所述活动板位于连接板的内部，所述夹持爪内侧的顶部固定连接有防护板，所述采摘设备本体的底部固定连接有蓄电池，所述按动开关通过导线与电磁块和蓄电池电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过设置按动开关启动连接移动组件，使连接移动组件启动配合连接裁切组件对果实的根茎进行裁切采摘，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性问题，达到了切割采摘的效果。
[0016]2、本技术通过设置连接移动组件，在使用时能够通过按压按动开关，使按动开关启动电磁块，使电磁块启动对铁块产生磁性吸引力，从而能够使铁块向上推动弹簧进行推动，铁块移动能够通过连接块带动活动板进行移动，活动板移动从而能够推动裁切块对采摘的果实进行裁切。
[0017]3、本技术通过设置连接裁切组件，在铁块移动时能够带动连接块进行移动，连接块移动能够带动活动板进行移动，活动板移动能够推动裁切块进行移动，裁切块移动能够对夹持爪夹持的果实进行便捷裁切采摘。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术主视结构示意图；
[0020]图3为本技术夹持爪剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、采摘设备本体；2、连接杆；3、夹持爪；4、连接移动组件；41、活动槽；42、铁块；43、弹簧；44、电磁块；5、连接裁切组件；51、活动板；52、连接块；53、裁切块；6、按动开关；7、固定槽；8、限位杆；9、固定环；10、连接槽；11、固定杆；12、固定块；13、限位板；14、连接板；15、防护板；16、蓄电池。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体（1）、连接杆（2）和夹持爪（3），其特征在于：所述采摘设备本体（1）的顶部与连接杆（2）的底部滑动连接，所述连接杆（2）的顶部与夹持爪（3）的底部活动连接，所述夹持爪（3）内侧的顶部设置有连接移动组件（4），所述夹持爪（3）内侧的顶部设置有连接裁切组件（5），所述采摘设备本体（1）的左侧固定连接有按动开关（6）。2.根据权利要求1所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述连接移动组件（4）包括活动槽（41），所述活动槽（41）内壁的底部固定连接有铁块（42），所述铁块（42）的顶部固定连接有弹簧（43），所述弹簧（43）的顶部固定连接有电磁块（44），所述电磁块（44）的顶部与活动槽（41）内壁的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述连接裁切组件（5）包括活动板（51），所述活动板（51）的外侧固定连接有连接块（52），所述连接块（52）位于活动槽（41）的内部，所述连接块（52）的外侧与铁块（42）的内侧固定连接，所述活动板（51）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖炜，曾斌，邓素枫，杨水芝，林文力，曹胜，龚碧涯，阳秋波，廖剑，
申请(专利权)人：湖南省园艺研究所，
类型：新型
国别省市：