本发明专利技术涉及柑橘采摘技术领域，尤其涉及一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置。本发明专利技术提供一种能够对柑橘进行缓冲，降低柑橘和袋子的损耗率的能够保护柑橘的柑橘采摘装置。一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括有手柄；电机，手柄上部右侧连接有电机；按钮，手柄下部前侧连接有按钮，按钮与电机通过电性连接；旋转刀，电机的输出轴下侧连接有旋转刀；第一支架，手柄上部连接有第一支架；固定刀，第一支架右上侧连接有固定刀，旋转刀与固定刀配合对柑橘梗进行剪切。本发明专利技术通过滑动杆往右移动夹住袋子，对袋子进行分层，能够减缓柑橘下落时的冲击力，在第一弹簧的作用下，能够减缓柑橘下落时的冲击力对袋子造成的拉扯，从而能够降低柑橘和袋子的损耗率。子的损耗率。子的损耗率。
【技术实现步骤摘要】
一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置
[0001]本专利技术涉及柑橘采摘
，尤其涉及一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置。
技术介绍
[0002]柑橘具有丰富的营养价值和一定的药用价值，由于柑橘的产量较大，每年对的采摘都是一个大工程，目前市面上采摘柑橘要么靠大型机械，要么靠人工摘取，由于大型采摘机械设备比较昂贵，因此果农一般是手动采摘低处的柑橘，而高处的柑橘一般会借助摘果器来完成采摘，目前市面上的摘果器为了能够采摘较多的柑橘，因此，收集柑橘的袋子都较大，导致柑橘在落入袋子内部时，柑橘容易因冲击力而压坏袋子底部的柑橘，从而对柑橘造成损耗，并且柑橘下落时的冲击力会对袋子不断的拉扯，从而导致袋子的损耗率较大。
[0003]综上所述，需研发一种能够对柑橘进行缓冲，降低柑橘和袋子的损耗率的能够保护柑橘的柑橘采摘装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有的摘果器无法对柑橘进行缓冲，导致柑橘下落时的冲击力会压坏袋子底部的柑橘，并且柑橘下落时的冲击力会对袋子造成拉扯的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够对柑橘进行缓冲，降低柑橘和袋子的损耗率的能够保护柑橘的柑橘采摘装置。
[0005]技术方案为：一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括有：
[0006]手柄；
[0007]电机，手柄上部右侧连接有电机；
[0008]按钮，手柄下部前侧连接有按钮，按钮与电机通过电性连接；
[0009]旋转刀，电机的输出轴下侧连接有旋转刀；
[0010]第一支架，手柄上部连接有第一支架；
[0011]固定刀，第一支架右上侧连接有固定刀，旋转刀与固定刀配合对柑橘梗进行剪切；
[0012]挂袋机构，手柄上部设有用于悬挂袋子的挂袋机构，挂袋机构位于第一支架下方，将袋子挂在挂袋机构上，采摘柑橘时，对袋子进行缓冲，防止柑橘下落的冲击力会对袋子造成拉扯，损坏袋子；
[0013]分层机构，手柄上部设有用于对袋子进行分层的分层机构，分层机构位于挂袋机构下方，拉动分层机构夹住袋子，对袋子进行分层，减缓柑橘下落的冲击力，防止采摘柑橘时，柑橘下落的冲击力会砸坏袋子底部的柑橘。
[0014]作为更进一步的优选方案，挂袋机构包括有：
[0015]固定环，手柄上部连接有固定环，固定环位于第一支架下方；
[0016]滑杆，固定环右部均匀间隔滑动式连接有滑杆；
[0017]第一弹簧，滑杆下部均套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑杆下部和固定环底部连接；
[0018]挂钩，滑杆上部内侧均连接有用于悬挂袋子的挂钩，将袋子挂在挂钩上，采摘柑橘时，在第一弹簧的缓冲作用下，对袋子进行缓冲，防止柑橘下落的冲击力会损坏袋子。
[0019]作为更进一步的优选方案，分层机构包括有：
[0020]第二支架，手柄上部连接有第二支架，第二支架位于固定环下方；
[0021]滑轨，第二支架底部连接有滑轨；
[0022]滑动杆，滑轨中部滑动式连接有滑动杆，拉动滑动杆往右移动夹住袋子，对袋子进行分层，防止袋子过长，柑橘在下落时，冲击力会损坏袋子底部的柑橘。
[0023]作为更进一步的优选方案，还包括有用于带动滑动杆往复移动的拉动机构，拉动机构包括有：
[0024]转轴，固定环左侧转动式连接有转轴，转轴上部与第一支架转动式连接；
[0025]传动带，转轴上部与电机的输出轴通过传动轮绕接有传动带；
[0026]绕线轮，转轴底端连接有绕线轮；
[0027]拉绳，绕线轮上绕接有拉绳，通过绕线轮对拉绳进行自动收卷和放松，带动滑动杆自动往复移动对袋子进行自动夹紧和松开，对柑橘下落时的冲击力进行缓冲；
[0028]支柱，滑动杆顶部后侧连接有支柱，拉绳的右端与支柱上部连接；
[0029]第二弹簧，滑轨左部前后两侧均套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与滑轨左侧和滑动杆左侧连接。
[0030]作为更进一步的优选方案，还包括有用于对柑橘进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有：
[0031]第三支架，固定环右侧连接有第三支架；
[0032]摆动架，第三支架右侧转动式连接有用于对柑橘进行缓冲的摆动架，在柑橘往下掉落至摆动架上时，摆动架往下摆动对柑橘进行导向，减缓柑橘的冲击力；
[0033]扭力弹簧，摆动架右部前后两侧均套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与第三支架和摆动架连接。
[0034]作为更进一步的优选方案，摆动架为倾斜设置，用于对柑橘进行导向，减缓柑橘的冲击力。
[0035]作为更进一步的优选方案，还包括有用于带动摆动架往下转动的推动机构，推动机构包括有：
[0036]推动杆，滑动杆前侧连接有推动杆；
[0037]导向套，滑轨右前侧连接有导向套，推动杆与导向套滑动式连接；
[0038]楔形杆，推动杆右上部滑动式连接有楔形杆；
[0039]第三弹簧，楔形杆前部左侧与推动杆前侧连接有第三弹簧；
[0040]接触杆，摆动架顶部右前侧连接有接触杆，楔形杆往右移动与接触杆接触，通过楔形杆往左移动带动接触杆转动，接触杆带动摆动架往下转动，防止较大的柑橘会卡在摆动架和固定环之间。
[0041]作为更进一步的优选方案，还包括有用于对袋子下部进行封口的封口机构，封口机构包括有：
[0042]第四支架，手柄上部连接有第四支架，第四支架位于第二支架下方；
[0043]夹板，第四支架内部右侧放置有用于对袋子下部进行封口的夹板，将袋子下部穿
过第四支架，将夹板放入第四支架内夹住袋子下部，对袋子底部进行封口；
[0044]螺栓，第四支架右侧与夹板右侧螺纹式安装有能够拆卸的螺栓。
[0045]有益效果为：本专利技术通过滑动杆往右移动夹住袋子，对袋子进行分层，能够减缓柑橘下落时的冲击力，在第一弹簧的作用下，能够减缓柑橘下落时的冲击力对袋子造成的拉扯，从而能够降低柑橘和袋子的损耗率；通过绕线轮对拉绳进行收卷和放松，在第二弹簧的作用下，带动滑动杆自动往复移动对袋子进行自动夹紧和松开，从而能够对柑橘下落时的冲击力进行减缓，防止柑橘直接掉落会砸坏袋子底部的柑橘，从而无需在采摘到一半时就把手柄放下控制滑动杆松开袋子，减少操作的麻烦，提高采摘的效率；通过柑橘往下掉落至摆动架顶部，在冲击力的作用下，带动摆动架往下摆动，由于摆动架为倾斜设置，因此，摆动架能够对柑橘进行导向，进一步对柑橘进行缓冲，从而对柑橘和袋子进行保护，降低柑橘和袋子的破损率；通过滑动杆带动推动杆往左移动与接触杆接触，从而通过接触杆带动摆动架往下转动，防止部分较大的柑橘会卡在摆动架和固定环之间无法下落；通过将袋子穿过第四支架，随后将夹板复位，使得夹板对袋子底部进行封口，如此，便无需对袋子进行捆绑封口，降低操作难度。
附图说明
[0046]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0047]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0048]图3为本专利技术挂袋机构的第一种立体结构示意图。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征是：包括有：手柄(1)；电机(2)，手柄(1)上部右侧连接有电机(2)；按钮(21)，手柄(1)下部前侧连接有按钮(21)，按钮(21)与电机(2)通过电性连接；旋转刀(3)，电机(2)的输出轴下侧连接有旋转刀(3)；第一支架(4)，手柄(1)上部连接有第一支架(4)；固定刀(5)，第一支架(4)右上侧连接有固定刀(5)，旋转刀(3)与固定刀(5)配合对柑橘梗进行剪切；挂袋机构(6)，手柄(1)上部设有用于悬挂袋子的挂袋机构(6)，挂袋机构(6)位于第一支架(4)下方，将袋子挂在挂袋机构(6)上，采摘柑橘时，对袋子进行缓冲，防止柑橘下落的冲击力会对袋子造成拉扯，损坏袋子；分层机构(7)，手柄(1)上部设有用于对袋子进行分层的分层机构(7)，分层机构(7)位于挂袋机构(6)下方，拉动分层机构(7)夹住袋子，对袋子进行分层，减缓柑橘下落的冲击力，防止采摘柑橘时，柑橘下落的冲击力会砸坏袋子底部的柑橘。2.如权利要求1所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征是：挂袋机构(6)包括有：固定环(61)，手柄(1)上部连接有固定环(61)，固定环(61)位于第一支架(4)下方；滑杆(62)，固定环(61)右部均匀间隔滑动式连接有滑杆(62)；第一弹簧(63)，滑杆(62)下部均套有第一弹簧(63)，第一弹簧(63)的两端分别与滑杆(62)下部和固定环(61)底部连接；挂钩(64)，滑杆(62)上部内侧均连接有用于悬挂袋子的挂钩(64)，将袋子挂在挂钩(64)上，采摘柑橘时，在第一弹簧(63)的缓冲作用下，对袋子进行缓冲，防止柑橘下落的冲击力会损坏袋子。3.如权利要求2所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征是：分层机构(7)包括有：第二支架(71)，手柄(1)上部连接有第二支架(71)，第二支架(71)位于固定环(61)下方；滑轨(73)，第二支架(71)底部连接有滑轨(73)；滑动杆(72)，滑轨(73)中部滑动式连接有滑动杆(72)，拉动滑动杆(72)往右移动夹住袋子，对袋子进行分层，防止袋子过长，柑橘在下落时，冲击力会损坏袋子底部的柑橘。4.如权利要求3所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征是：还包括有用于带动滑动杆(72)往复移动的拉动机构(8)，拉动机构(8)包括有：转轴(81)，固定环(61)左侧转动式连接有转轴(81)，转轴(81)上部与第一支架(4)转动式连接；传动带(82)，转轴(81)上部与电机(2)的输出轴通过传动轮绕接有传动带(82)；绕线轮(83)，转轴(81)底端连接有绕线轮(83)；拉绳(84)，绕线轮(83)上绕接有拉绳(84)，通过绕线轮(83)对拉绳(84...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓泉，吴昊，张九兰，华育坚，詹婧昀，敖一榕，郭莲，胡建琴，李富贵，
申请(专利权)人：江西省抚州市农业科学研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。