一种桃子采摘器制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种桃子采摘器，包括：底座、连接件、框体、夹板、驱动件、第一连杆和第一夹持件，底座内部固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上，连接件下端与第一电机的输出轴连接，框体连接于连接件的上端，多个夹板连接于框体的内侧，多个夹板呈围合式排布，驱动件与夹板连接，驱动件驱动夹板向框体的中心移动，第一连杆固定连接于底座的上端，第一夹持件连接于第一连杆的上端，第一夹持件能够夹持桃枝，本发明专利技术提供一种桃子采摘器，能够在拧桃子的过程中不会因为框体的转动及桃子的掉落使桃枝产生较大的纵向晃动，从而避免了在桃枝上下晃动的过程中将生长在该桃枝上的其余成熟的桃子晃掉，减少果农损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
一种桃子采摘器


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种桃子采摘器。

技术介绍

[0002]随着农业机械化的普及，越来越多的机器代替了人工作业，大大减轻了农民的劳作强度。相对于粮食作物来说，像水果此类的经济作物的机械化程度并不高。
[0003]桃子作为经济作物中的一种，深受大众欢迎，但桃子的采摘却为果农增加了很多劳动负担，目前桃子成熟后仍旧采用人工采摘来进行，为了更好的保存和运输桃子，桃子的采摘多选在果实成熟度在八分左右进行采摘，这样在运输过程中能够保证其不会腐败，这样就会导致在采摘的时候由于果实未完全成熟，则其与桃枝之间的连接处较为紧实，人工采摘时需要施加一定的力度拖拽桃子才能将其从桃枝上摘下，在拖拽的过程中由于存在一定的力度，桃子所在的桃枝以及同一大枝干都会被牵引向下移动，在桃子被摘下的一瞬间，桃子所在的桃枝以及同一大枝干由于不受力会快速回弹，存在上下来回回弹的情况，这样就极有可能导致该桃枝以及同一大枝干上成熟度较高的桃子被晃下的情况，桃子一旦跌落至地面，则会损伤其外皮，影响果实品相便无法作为商品出售，从而影响了果农的收入。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种桃子采摘器，能够在采摘桃子的时候将桃枝进行固定，避免桃枝的晃动而造成其他成熟桃子的掉落。
[0005]本专利技术提供了一种桃子采摘器，包括：
[0006]底座，内部固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上；
[0007]连接件，下端与第一电机的输出轴连接；
[0008]框体，连接于连接件的上端；
[0009]多个夹板，连接于框体的内侧，多个夹板呈围合式排布；
[0010]驱动件，与夹板连接，驱动件驱动夹板向框体的中心移动；
[0011]第一连杆，固定连接于底座的上端；
[0012]第一夹持件，连接于第一连杆的上端，第一夹持件能够夹持桃枝。
[0013]可选的，驱动件包括：
[0014]第二电机，固定于框体上，第二电机的输出轴与框体的框面平行；
[0015]螺杆，与第二电机的输出轴固定连接，螺杆与第二电机的输出轴同轴设置；
[0016]螺母座，螺接于螺杆的外周；
[0017]移动杆，第一端与螺母座固连，框体的内侧壁上开有滑孔，移动杆的第二端沿滑孔延伸出框体与夹板固连。
[0018]可选的，框体呈方形，夹板为四个，框体的每个边上均连接一夹板，第二电机为一个，每相邻的两个夹板之间通过一组联动机构联动，联动机构带动多个夹板同步向框体的中心移动。
[0019]可选的，每组联动机构包括：
[0020]两个第一皮带轮，相邻的两个螺杆上各固定一个第一皮带轮；
[0021]第一皮带，第一端套接于一个第一皮带轮的外周；
[0022]第一传动轴，与框体转动连接；
[0023]第二皮带轮，固定于第一传动轴上，第一皮带的第二端套接于第二皮带轮的外周；
[0024]第一锥形齿，固定于第一传动轴上；
[0025]第二传动轴，与框体转动连接，第二传动轴垂直于第一传动轴设置；
[0026]第二锥形齿，固定于第二传动轴上，第二锥形齿与第一锥形齿垂直啮合；
[0027]第三皮带轮，固定于第二传动轴上；
[0028]第二皮带，第一端套接于第三皮带轮上，第二端套接于另一个第一皮带轮的外周。
[0029]可选的，第一夹持件包括：
[0030]底板，铰接于第一连杆的上端；
[0031]背板，垂直固定于底板的上端；
[0032]第一卡板，底部固定于底板的上端，背部固定于背板的板面，第一卡板垂直于底板及背板，第一卡板上具有一开口向上的第一V形豁口；
[0033]第二卡板，背部与背板的板面滑动连接，第二卡板与第一卡板平行设置，第二卡板上具有一开口向下的第二V形豁口。
[0034]可选的，第二卡板远离第二卡板的一侧固定有永磁铁，底板上固定有电磁线圈，永磁铁与电磁线圈位置对应。
[0035]可选的，还包括：
[0036]第二连杆，垂直固连于底座的上端；
[0037]第二夹持件，连接于第二连杆的上端，第二夹持件能够夹持树枝，第二夹持件与第二连杆铰接。
[0038]可选的，第一连杆及第二连杆均为伸缩杆。
[0039]可选的，连接件为空心筒，空心筒的上端开放，框体的中心轴线与空心筒的中轴线重合，空心筒内部固定有倾斜向下设置的承接网，承接网位于空心筒靠近底部的位置，空心筒的筒壁上具有一开口，承接网的下端不高于开口的底部。
[0040]可选的，夹板的内侧设置有柔性垫。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种桃子采摘器，使用者可以手持底座，将框体置于需要摘下的桃子的外周，通过控制驱动件带动多个夹板向框体中心移动从而从桃子的周向将桃子夹紧，通过控制第一电机的转动带动连接件及其上的框体同步转动从而将桃子从桃枝上拧下，在此期间，第一连杆将第一夹持件递送至需要找的桃子所在的桃枝处，即该桃子所在的横向生长的桃枝处，通过第一夹持件将桃枝夹紧，这样在拧桃子的过程中不会因为框体的转动及桃子的掉落使桃枝产生较大的纵向晃动，从而避免了在桃枝上下晃动的过程中将生长在该桃枝上的其余成熟的桃子晃掉，减少果农损失，同时由于第一夹持件将桃枝夹紧这样在连接件带动框体转动的时候，相当于在桃子上部起到一个固定作用，这样拧下的桃子一般是直接从桃子根部拧下的不会连着桃把一起，这样摘下的桃子不需要再进行人工除把即可装车运输，进一步减轻了人工压力。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例提供的一种桃子采摘器的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的框体整体结构示意图；
[0044]图3为图2中G处的局部结构放大示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例提供的联动机构的结构示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例提供的第一夹持件的结构示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的第一卡板的结构示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]1‑
底座，2
‑
第一电机，3
‑
连接件，4
‑
框体，5
‑
夹板，6
‑
驱动件，60
‑
，61
‑
螺杆，62
‑
螺母座，63
‑
移动杆，7
‑
第一连杆，8
‑
第一夹持件，80
‑
底板，81
‑
背板， 82
‑
第一卡板，83
‑
第一V形豁口，84
‑
第二卡板，85
‑
第二V形豁口，86
‑
永磁铁， 87
‑
电磁线圈，9
‑
联动机构，90
‑
第一皮带轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桃子采摘器，其特征在于，包括：底座(1)，内部固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴竖直向上；连接件(3)，下端与所述第一电机(2)的输出轴连接；框体(4)，连接于所述连接件(3)的上端；多个夹板(5)，连接于所述框体(4)的内侧，多个所述夹板(5)呈围合式排布；驱动件(6)，与所述夹板(5)连接，所述驱动件(6)驱动所述夹板(5)向所述框体(4)的中心移动；第一连杆(7)，固定连接于所述底座(1)的上端；第一夹持件(8)，连接于所述第一连杆(7)的上端，所述第一夹持件(8)能够夹持桃枝。2.如权利要求1所述的桃子采摘器，其特征在于，所述驱动件(6)包括：第二电机(60)，固定于所述框体(4)上，所述第二电机(60)的输出轴与所述框体(4)的框面平行；螺杆(61)，与所述第二电机(60)的输出轴固定连接，所述螺杆(61)与所述第二电机(60)的输出轴同轴设置；螺母座(62)，螺接于所述螺杆(61)的外周；移动杆(63)，第一端与所述螺母座(62)固连，所述框体(4)的内侧壁上开有滑孔，所述移动杆(63)的第二端沿所述滑孔延伸出所述框体(4)与所述夹板(5)固连。3.如权利要求2所述的桃子采摘器，其特征在于，所述框体(4)呈方形，所述夹板(5)为四个，所述框体(4)的每个边上均连接一所述夹板(5)，所述第二电机(60)为一个，每相邻的两个所述夹板(5)之间通过一组联动机构(9)联动，所述联动机构(9)带动多个所述夹板(5)同步向所述框体(4)的中心移动。4.如权利要求3所述的桃子采摘器，其特征在于，每组所述联动机构(9)包括：两个第一皮带轮(90)，相邻的两个所述螺杆(61)上各固定一个所述第一皮带轮(90)；第一皮带(91)，第一端套接于一个所述第一皮带轮(90)的外周；第一传动轴(92)，与所述框体(4)转动连接；第二皮带轮(93)，固定于所述第一传动轴(92)上，所述第一皮带(91)的第二端套接于所述第二皮带轮(93)的外周；第一锥形齿(94)，固定于所述第一传动轴(92)上；第二传动轴(95)，与所述框体(4)转动连接，所述第二传动轴(95)垂直于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国红，成东梅，牛小沛，刘星明，李铭，王梅，张月玲，汤曙光，赵国平，王亮亮，
申请(专利权)人：济源市农业科学院，
类型：发明
国别省市：