一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括上料机构和检测机构；上料机构包括有一支撑架和架设于支撑架上的连接框，连接框上架设有若干个辊轴，辊轴的外侧还包围设置有传送带，辊轴又包括有主动轴和从动轴，而连接框上还连接有一驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轴形成传动连接；检测机构包括一支撑杆和连接在支撑杆顶部的相机组，相机组位于传送的一侧；传送带上排列设置有若干个架料块，架料块至少包括有呈平面状的支撑面和呈弧面状的下料面；传送带在辊轴的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段和下料段；相机组则位于上料段的一侧；本实用新型专利技术实现了圆柱电池的全自动检测，在节省人力的同时提高了检测的准确性。在节省人力的同时提高了检测的准确性。在节省人力的同时提高了检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱电池的自动检测装置
[0001]本技术涉及电池检测设备领域，具体涉及一种用于圆柱电池的自动检测装置。
技术介绍
[0002]圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池，在现有生产过程中当圆柱电池组装完成后在对其外包塑之前，需要对圆柱电池的壳体外部进行观察检测其表面是否存在破损，而现有技术中检测都是靠人工在流水线旁用肉眼观察，而这种方式不但较为耗费人力资源，还经常会出现漏检的情况；
[0003]特别是随着电池行业的发展，越来越多的电池生产厂家在圆柱电池的底部处增加一塑料绝缘环，来阻止灰尘进入正反极交界处，从而起到防止电池缓慢短路造成损耗电能的情况，因此现在圆柱电池的检测又在原先的步骤上增加了一步，需要对电池底部的绝缘环进行观察期是否安装到位，导致人工检查的压力进一步提升；
[0004]因此现急需开发一种用于圆柱电池的检测装置，能够自动完成对圆柱电池壳体和底部的检测。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中圆柱电池的壳体和底部的检测都依靠人工而导致浪费人力以及存在漏检的不足，本技术提供一种用于圆柱电池的自动检测装置。
[0006]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括：
[0007]上料机构，其包括有一支撑架和架设于所述支撑架上的连接框，所述连接框上架设有若干个辊轴，所述辊轴的外侧还包围设置有传送带，所述辊轴转动能够带动所述的传送带发生移动，所述辊轴又包括有主动轴和从动轴，而所述的连接框上还连接有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述的主动轴形成传动连接；
[0008]检测机构，其包括一支撑杆和连接在所述支撑杆顶部的相机组，所述的相机组位于所述传送带的一侧；
[0009]所述传送带上排列设置有若干个架料块，所述架料块至少包括有呈平面状的支撑面和呈弧面状的下料面；
[0010]所述辊轴呈三角状分布，而所述传送带则在所述辊轴的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段和下料段，当所述架料块处于上料段上时，所述支撑面朝上，当所述架料块处于下料端上时所述下料面朝上；
[0011]所述的相机组则位于所述上料段的一侧。
[0012]在使用时随着所述传送带在所述的主动轴带动下行进，处于料池内的待检测电池，会被所述传送带上料段上的架料块所承接顶起，并使电池进入至所述支撑面上的限位槽内，此时电池便能随着传送带的行进而逐渐上升，并当电池经过所述相机组时，所述相机
组能够对电池进行拍摄并检测，而当检测完成的电池随着所述传送带的行进从所述的上料段切换至下料段时，由于此时所述架料块的支撑面脱离并沿着前一个架料块上的下料面滚落，从而完成电池的下料。
[0013]所述架料块的结构进一步，所述架料块的支撑面上还开设有一限位槽，所述限位槽左右贯通设置，并于所述架料块的两侧面上均具有开口，所述相机组包括有一底面检测相机，所述底面检测相机正对所述限位槽其中一侧的开口设置。
[0014]在使用时所述底面检测相机通过所述限位槽上的开口，能够完成对位于所述限位槽内的电池底部的拍摄。
[0015]所述限位槽的结构进一步，所述限位槽包括第一槽体和开设在所述第一槽底底部的第二槽体，所述第一槽体和第二槽体均为贯通开设，且所述第一槽体的直径大于所述第二槽体的直径。
[0016]在使用时当直径尺寸较小的圆柱电池进行检测时，电池在位于所述支撑面上并能够配合在所述的第二槽体内；当直径尺寸较打的圆柱电池进行检测时，电池在位于所述支撑面上并能够配合在所述的第二槽体内。
[0017]所述相机组的结构再进一步，所述相机组还包括有若干个侧面检测相机，所述支撑杆的顶部这还设置有一转接盘，所述连接盘上呈圆周阵列开设有若干个连接孔，所述连接盘上还连接有若干根连接杆，所述连接杆的一端固定插设在所述的连接孔内，而所述的侧面检测相机则连接在所述连接杆的另一端上。
[0018]在使用时根据所检测的圆柱电池的直径大小，可以将所述连接杆插接配合在所述转接盘上不同的连接孔内，从而实现调节连接在所述连接杆上的所述侧面检测相机相对于所述传送带的角度，进而确保侧面检测相机能够对准位于所述架料块上的电池壳体的周侧。
[0019]所述检测机构的调节方式进一步，所述的底面检测相机同样连接在所述的转接盘上，并且所述的支撑杆上和转接盘之间还设置有调节组件，通过所述调节组件能够调整所述转接盘相对于所述的连接框的位置。
[0020]所述调节组件的结构进一步，所述支撑杆由下方的固定杆和上方的升降杆组成，所述调节组件包括有X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆；所述Z轴丝杆固定连接在所述的固定杆上，而所述Z轴丝杆上的螺母则固定连接在所述的升降杆上；所述X轴丝杆设置于所述升降杆的上侧，并且所述X轴丝杆上的螺母则固定连接在所述升降杆的顶端；所述Y轴丝杆位于所述X轴丝杆的上方并与所述的转接盘固定连接，而所述Y轴丝杆上的螺母则与所述的X轴丝杆固定连接。
[0021]在使用时通过转动所述的X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆，使其上的螺母移动，便能够调节所述转接盘的位置，从而调节所述相机组相对于所述连接框的位置，进而确保所述的相机组能够对准所述传送带上的架料块。
[0022]所述上料机构上的废料剔除结构进一步，还包括有剔料机构，所述的剔料机构连接在所述的连接框上，所述剔料机构包括有连接在连接框上的若干个剔料气嘴，和开设在连接框侧边上的剔料缺口，所述剔料气嘴和剔料缺口对称分布在所述传送带上料段的两侧上，且所述剔料气嘴和剔料缺口分别对准所述限位槽两侧的开口设置。
[0023]在使用时检测完成后不合格的电池随着上升，在经过所述的剔料机构时，所述的
剔料气嘴吹气从而使电池沿着所述的限位槽朝所述的剔料缺口滑动，并最终通过所述的剔料缺口离开所述的连接框。
[0024]本技术的检测过程：首先主动轴在驱动电机带动下转动，并带动传送带前进，传送带前进过程中经过料池，架料块将料池内待检测的电池托起，并随着传送带的前进进入至上料段内，然后在经过相机组时，由底面检测相机和侧面检测相机分别对电池的底部和周侧进行拍摄检测，再接着检测合格的电池随着传送带继续前进从上料段切换至下料段上，此时合格的电池便会从架料块上脱离并完成下料，而检测不合格的电池在进入下段之间经过剔料机构时，便会在剔料气嘴的吹气下沿着限位槽从架料块上滑落，并从剔料缺口处离开连接框完成剔料。
[0025]本技术的有益效果在于：
[0026]1、依靠上料机构上的架料块完成电池的自动上料和下料，并通过检测机构上位于传送带一侧的相机组来完成对电池的拍摄检测，从而实现了圆柱电池的全自动检测，在节省人力的同时提高了检测的准确性；
[0027]2、架料块上的限位槽分为直径不同的第一槽体和第二槽体，从而使得架料块能够对多种不同直径尺寸的圆柱电池完成支撑和运送，使得本设备适用性更强；
[0028]3、相机组包括底面检测相机和侧面检测相机，不但能够对圆柱电池的侧面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括：上料机构(1)，其包括有一支撑架(2)和架设于所述支撑架(2)上的连接框(3)，所述连接框(3)上架设有若干个辊轴(4)，所述辊轴(4)的外侧还包围设置有传送带(5)，所述辊轴(4)转动能够带动所述的传送带(5)发生移动，所述辊轴(4)又包括有主动轴(6)和从动轴(7)，而所述的连接框(3)上还连接有一驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴与所述的主动轴(6)形成传动连接；检测机构(9)，其包括一支撑杆(10)和连接在所述支撑杆(10)顶部的相机组(11)，所述的相机组(11)位于所述传送带(5)的一侧；其特征在于：所述传送带(5)上排列设置有若干个架料块(12)，所述架料块(12)至少包括有呈平面状的支撑面(13)和呈弧面状的下料面(14)；所述辊轴(4)呈三角状分布，而所述传送带(5)则在所述辊轴(4)的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段(15)和下料段(16)，当所述架料块(12)处于上料段(15)上时，所述支撑面(13)朝上，当所述架料块(12)处于下料端上时所述下料面(14)朝上；所述的相机组(11)则位于所述上料段(15)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述架料块(12)的支撑面(13)上还开设有一限位槽(17)，所述限位槽(17)左右贯通设置，并于所述架料块(12)的两侧面上均具有开口(18)，所述相机组(11)包括有一底面检测相机(19)，所述底面检测相机(19)正对所述限位槽(17)其中一侧的开口(18)设置。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述限位槽(17)包括第一槽体(20)和开设在所述第一槽体底部的第二槽体(21)，所述第一槽体(20)和第二槽体(21)均为贯通开设，且所述第一槽体(20)的直径大于所述第二槽体(21)的直径。4.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈桂中，
申请(专利权)人：慈溪市旭伟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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