一种灭火器筒体拉伸自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其物料先通过自动上料装置过油后在进入到预成型工位内冲压成筒状的物料转移至翻转工位内、并将翻转工位内上下颠倒翻转后的物料转移至反向拉伸工位内、并将反向拉伸工位内反向拉伸后的物料转移至冲孔工位内、并将冲孔工位内冲孔后的物料转移至切边工位内、并将切边工位内切边后的物料转至下料端下料，整个过程均通过转料机械手代替人工转运物料，提高加工效率、避免物料转运过程中损伤，同时降低人工成本与工人工作量，实现一体化、全自动化生产加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器筒体拉伸自动生产线


[0001]本专利技术涉及一种灭火器筒体制造领域，特别涉及一种灭火器筒体拉伸自动生产线。

技术介绍

[0002]传统的灭火器筒体加工工艺一般采用先落料、再拉伸,然后再切边钻孔的工艺方法来完成,在这个过程中需要使用多套不同的模具，即落料模、拉伸模，而且拉伸需要分几次完成，每次都要切换不同的模具，不仅增加了工人劳动强度，而且生产效率低,不能满足批量生产的需要, 同时增加了生产成本。
[0003]模具是完成冲压拉伸工序的一种专用工具，是不可缺少的工装，现有的灭火器筒体加工设备，只能对工件分别进行冲压和拉伸，而且每次只能进行一次拉伸，如果工件需要多次拉伸时，只有人工将工件取出再放置到另一组模具进行第二次拉伸，再人工取出送至第三次拉伸，其不足之处在于为增加灭火器筒体径向拉应力，同时防止起皱，会将拉伸后的灭火器筒体翻转后在反向拉伸，但这种拉伸方式其不足之处在于工件需要人工反复取出再送料再拉伸，工作效率低而且有可能损伤工件，且在灭火器筒体为金属制品，人工长时间搬运作业会导致工人量过大，生产效率大幅度下滑，同时此类产品在制作过程中通常都需要进行切边工作使得产品能够达到使用要求，倘若采用人工操作的话，首先生产效率低下，其次容易造成产品合格率低下，并且有可能因为操作人员的失误造成人员受伤的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种灭火器筒体拉伸自动生产线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种灭火器筒体拉伸自动生产线，包括机架，所述机架两端分别为上料端与下料端，其特征在于：所述机架沿上料端至下料端的方向依次设置有预成型工位、翻转工位、反向拉伸工位、冲孔工位与切边工位，所述机架对应上料端的一侧设有自动上料装置，所述预成型工位、翻转工位、反向拉伸工位、冲孔工位与切边工位之间的中心距均相同，所述机架一侧设有转料梁，所述转料梁上装载有与自动上料装置、预成型工位、翻转工位、反向拉伸工位、冲孔工位与切边工位均一一对应且等距设置的转料机械手，所述转料梁上设有间歇驱动转料机械手在上料端与下料端径向滑移的转料驱动组件，所述转料驱动组件驱动转料机械手将自动上料装置处的物料夹持到预成型工位内、并将预成型工位内冲压成筒状的物料转移至翻转工位内、并将翻转工位内上下颠倒翻转后的物料转移至反向拉伸工位内、并将反向拉伸工位内反向拉伸后的物料转移至冲孔工位内、并将冲孔工位内冲孔后的物料转移至切边工位内、并将切边工位内切边后的物料转至下料端下料。
[0006]采用上述技术方案，位于机架靠近上料端一侧的物料为灭火器筒体的最初胚料形状为圆盘型，先通过自动上料装置置于上料端供转料机械手夹持到预成型工位，通过预成
型工位冲压后形成筒状结构的物料后再送至后续工位反拉、打孔、切边、下料，而转料梁贯穿整个机架上的工位，而转料机械手用于将对应工位内的物料夹持后通过转料驱动组件送至下一个工位，整个过程，只需通过转料装置就能代替人工进行转料，提高加工效率、避免物料转运过程中损伤，同时降低人工成本与工人工作量，实现高效自动化加工生产，将整个工艺形成一体化、自动化加工生产。
[0007]上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，可进一步设置为：所述转料驱动组件包括设置于下料端的转料驱动台以及设置于上料端的支撑座，所述转料梁一端设有转料滑轨，所述转料梁活动连接于所述转料滑轨，所述转料驱动台与支撑座均通过转料连接座与转料滑轨连接，所述转料连接座上设有转料驱动电机，所述转料驱动电机的输送端设有转料齿轮，所述转料梁上设有与转料齿轮啮合的转料齿条，并通过转料驱动电机间歇带动转料梁沿转料滑轨间歇径向往复滑移。
[0008]采用上述技术方案，转料驱动源与支撑座分别设置在机架的两侧，转料滑轨相对固定连接转料驱动源与支撑座，而转料梁有滑动连接转料滑轨，当需要将物料送至下一组时，只需通过转料驱动电机带动转料齿轮联动对应的转料齿条，就能驱使转料梁沿转料滑轨径向移动，进而拉动转料机械手在各冲压拉伸组件之间完成转运，整个过程，只需通过转料装置就能代替人工进行转料，提高加工效率、避免物料转运过程中损伤，同时降低人工成本与工人工作量，实现高效自动化加工生产。
[0009]上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，可进一步设置为：所述转料驱动台与支撑座对应转料梁的一端均间歇驱动转料梁轴向升降的转料升降机构，所述转料驱动台与支撑座上均设有与转料梁连接的升降导向组件，所述升降导向组件包括与转料连接座连接的升降导向套与设置于升降导向套内的导向光轴，所述转料升降机构包括设置于转料梁下方的减速机、设置于减速机输出端的升降驱动杆以及与转料梁连接的升降联动杆，所述升降联动杆一端与转料梁铰接，另一端与升降驱动杆铰接，所述减速机带动升降驱动杆周向旋转，当升降驱动杆朝向转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机沿导向光轴上升，当升降驱动杆远离转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机下移。
[0010]采用上述技术方案，为避免在转料过程中物料与冲压拉伸组件碰撞同时避免在物料转料放置时稳定倒塌，故设置转料升降机构，使转料梁带动物料转运时，能通过转料升降机构上升后使物料脱离冲压拉伸组件再转运，到下一组工位后再通过转料升降机构将物料稳定的放置到冲压拉伸组件上，避免翻倒，并通过升降导向套与导向光轴对转料梁升降过程进行导向，提高转运的稳定性，即当转料梁需要升降时，减速机将带动升降驱动杆周向转动，使升降联动杆随升降驱动杆转动时，驱动转料梁上升或下移，即减速机转动一周就能完成转料梁的上升与下降过程，而由于转料驱动电机通过转料连接座与转料滑轨连接，当转料梁升降时转料驱动电机也将随之升降，使转料齿轮始终与转料齿条啮合，实现上或下时的径向转运，这种结构，不需要减速机来回转动，只需一个方向转动，就能完成升降，极大的提高转运效率。
[0011]上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，可进一步设置为：所述机架对应翻转工位的一端设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转座以及设置在翻转座一侧的翻转台，所述翻转台上设有用于夹取物料的翻转机械手以及带动翻转机械手将物料上下对调翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括供翻转机械手安装的翻转安装座、设置于翻转安装座
远离翻转机械手一侧的翻转主轴、设置于翻转台上的翻转气缸以及设置于翻转气缸输送端的翻转铰接座，所述翻转安装座通过翻转主轴与翻转台转动连接，所述翻转主轴与翻转气缸之间通过翻转连杆连接，所述翻转连杆一端与翻转主轴固定连接，另一端与翻转铰接座铰接，进而通过翻转气缸带动翻转安装座沿翻转主轴180
°
往复来回转动。
[0012]采用上述技术方案，将物料通过转料机械手夹取后放置到翻转座上，翻转座通过翻转驱动机构将物料上下对调后，使物料顶部朝下，空心口朝上，完成翻转，再由转料驱动组件将物料通过转料机械手夹取后放置到反拉组件上，供反拉组件进行反拉，其翻转驱动机构指的是翻转气缸将带动翻转铰接座往翻转主轴转动方向运动，进而带动与翻转铰接座连接的翻转连杆转动，使翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火器筒体拉伸自动生产线，包括机架，所述机架两端分别为上料端与下料端，其特征在于：所述机架沿上料端至下料端的方向依次设置有预成型工位、翻转工位、反向拉伸工位、冲孔工位与切边工位，所述机架对应上料端的一侧设有自动上料装置，所述预成型工位、翻转工位、反向拉伸工位、冲孔工位与切边工位之间的中心距均相同，所述机架一侧设有转料梁，所述转料梁上装载有与自动上料装置、预成型工位、翻转工位、反向拉伸工位、冲孔工位与切边工位均一一对应且等距设置的转料机械手，所述转料梁上设有间歇驱动转料机械手在上料端与下料端径向滑移的转料驱动组件，所述转料驱动组件驱动转料机械手将自动上料装置处的物料夹持到预成型工位内、并将预成型工位内冲压成筒状的物料转移至翻转工位内、并将翻转工位内上下颠倒翻转后的物料转移至反向拉伸工位内、并将反向拉伸工位内反向拉伸后的物料转移至冲孔工位内、并将冲孔工位内冲孔后的物料转移至切边工位内、并将切边工位内切边后的物料转至下料端下料。2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其特征在于：所述转料驱动组件包括设置于下料端的转料驱动台以及设置于上料端的支撑座，所述转料梁一端设有转料滑轨，所述转料梁活动连接于所述转料滑轨，所述转料驱动台与支撑座均通过转料连接座与转料滑轨连接，所述转料连接座上设有转料驱动电机，所述转料驱动电机的输送端设有转料齿轮，所述转料梁上设有与转料齿轮啮合的转料齿条，并通过转料驱动电机间歇带动转料梁沿转料滑轨间歇径向往复滑移。3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其特征在于：所述转料驱动台与支撑座对应转料梁的一端均间歇驱动转料梁轴向升降的转料升降机构，所述转料驱动台与支撑座上均设有与转料梁连接的升降导向组件，所述升降导向组件包括与转料连接座连接的升降导向套与设置于升降导向套内的导向光轴，所述转料升降机构包括设置于转料梁下方的减速机、设置于减速机输出端的升降驱动杆以及与转料梁连接的升降联动杆，所述升降联动杆一端与转料梁铰接，另一端与升降驱动杆铰接，所述减速机带动升降驱动杆周向旋转，当升降驱动杆朝向转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机沿导向光轴上升，当升降驱动杆远离转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机下移。4.根据权利要求3所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其特征在于：所述机架对应翻转工位的一端设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转座以及设置在翻转座一侧的翻转台，所述翻转台上设有用于夹取物料的翻转机械手以及带动翻转机械手将物料上下对调翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括供翻转机械手安装的翻转安装座、设置于翻转安装座远离翻转机械手一侧的翻转主轴、设置于翻转台上的翻转气缸以及设置于翻转气缸输送端的翻转铰接座，所述翻转安装座通过翻转主轴与翻转台转动连接，所述翻转主轴与翻转气缸之间通过翻转连杆连接，所述翻转连杆一端与翻转主轴固定连接，另一端与翻转铰接座铰接，进而通过翻转气缸带动翻转安装座沿翻转主轴180
°
往复来回转动。5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其特征在于：所述转料机械手与翻转机械手均包括夹爪安装座，所述夹爪安装座远离物料的一端设有夹爪驱动气缸，另一端设有对应设置的两个机械爪，所述两个机械爪一端均设有用于夹持物料的仿形部，另一端设有均与夹爪安装座连接的驱动部，两个所述驱动部相向的一端与夹爪驱动气缸的输送端连接，相背的一端与夹爪安装座铰接，进而通过夹爪驱动气缸带动机械爪张开或合
拢。6.根据权利要求5所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其特征在于：所述机架对应翻转座的一端设有驱动翻转座轴向升降的翻转座升降机构，所述翻转座升降机构包括设置在机架对应翻转座一端的翻转架、设置于翻转架上的翻转升降气缸，所述翻转升降气缸的输出端与翻转座连接，并带动翻转座靠近或远离翻转机械手。7.根据权利要求1
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6任一项所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线，其特征在于：所述机架对应预成型工位的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀申，
申请(专利权)人：浙江宏大液压科技有限公司，
类型：发明
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