一种德式喉箍焊接卷圆设备制造技术

本实用新型专利技术属于喉箍生产设备领域，尤其是涉及一种德式喉箍焊接卷圆设备，其包括工作台，工作台的一侧台面上沿Z轴方向依序设有箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构，工作台的另一侧分别设有箍壳上料机构和卷圆机构，还包括箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机，箍带裁切后转移机构、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构和焊接机沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，箍带箍壳焊后转移机构设于焊接机和卷圆机构之间并由设于工作台台面上的Z轴驱动机构驱动移动。台面上的Z轴驱动机构驱动移动。台面上的Z轴驱动机构驱动移动。

【技术实现步骤摘要】
一种德式喉箍焊接卷圆设备


[0001]本技术属于喉箍生产设备领域，尤其是涉及一种德式喉箍焊接卷圆设备。

技术介绍

[0002]喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛应用于汽车、拖拉机、叉车、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域中以解决各种水、油、汽、尘等小直径软硬管连接时会出现死角、产生液体和气体泄漏的问题。
[0003]目前，常见的喉箍通常由箍壳、箍带和用于调节松紧的螺钉组成，主要类型可以分为英式喉箍、美式喉箍和德式喉箍三种。其中，德式喉箍的材质通常为铁，表面镀锌，其箍带上的传动孔为冲压成型，箍带的宽度为9mm和12mm两种，具有扭力大、价格适中等优点。现有德式喉箍在生产过程中，通常对箍带和箍壳分别采用相应加工设备进行单独加工，加工成型后的箍带和箍壳再由人工进行装配，装配后将箍带一端与箍壳进行铆压固定或者焊接固定，并通过卷圆机构将箍带另一端插装于箍壳内部，最后通过箍壳内螺钉的正反方向拧紧，带动与其啮合的箍带另一端移动以实现喉箍松紧调节。然而，现有生产过程由于各道工序位置分布不够合理，需要人工进行箍带的搬运、箍带和箍壳的装配，生产自动化程度低，不仅存在浪费人工且劳动强度大的弊端，而且存在生产效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，自动化程度高的德式喉箍焊接卷圆设备，用于解决现有生产过程自动化程度低，导致存在浪费人工、劳动强度大以及生产效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种德式喉箍焊接卷圆设备，其包括工作台，所述工作台的台面一侧沿Z轴方向依序设有箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构，所述工作台的另一侧分别设有箍壳上料机构和卷圆机构，其还包括箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机，所述箍带裁切成型模具、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构和焊接机沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，所述箍带箍壳焊后转移机构设置在焊接机和卷圆机构之间用于将焊接后箍带及箍壳输送至卷圆机构，箍带箍壳焊后转移机构由设于工作台台面上的Z轴驱动机构驱动移动。
[0007]作为优选，所述X轴驱动机构包括X轴导轨、X轴移动板和X轴驱动器，X轴导轨固定安装在箍带裁切成型模具和焊接机之间的工作台上，X轴移动板滑动安装在X轴导轨上并由X轴驱动器驱动沿X轴方向移动，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别安装在X轴移动板的两端。
[0008]作为优选，所述箍带箍壳装配机构包括固定架和箍带搬运夹具，固定架固定安装在工作台上，固定架上对应箍壳上料机构的箍壳出口固定安装有箍带箍壳装配夹具，箍带
搬运夹具固定安装在X轴移动板一端并由X轴驱动器驱动靠近或者远离箍带箍壳装配夹具。
[0009]作为优选，所述箍带箍壳送焊机构包括Z轴滑动座和Z轴送焊驱动器，Z轴滑动座滑动安装在X轴移动板另一端并由Z轴送焊驱动器驱动沿Z轴方向滑动，Z轴滑动座上固定安装有箍带箍壳焊接夹具。
[0010]作为优选，所述Z轴驱动机构包括Z轴导轨、Z轴移动座和Z轴驱动器，Z轴导轨固定安装在焊接机和卷圆机构之间的工作台上，Z轴移动座滑动安装在Z轴导轨上并由Z轴驱动器驱动沿Z轴方向移动，箍带箍壳焊后转移机构安装在Z轴移动座上。
[0011]作为优选，所述箍带箍壳焊后转移机构为机械手夹爪或者机械手吸盘。
[0012]作为优选，所述箍带裁切后转移机构为机械手夹爪或者机械手吸盘。
[0013]进一步，其还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于工作台上，PLC控制器分别与箍带进料机构、箍带裁切成型模具、箍带裁切后转移机构、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机连接。
[0014]作为优选，所述工作台的一侧沿Z轴方向还设有箍带校直机构和箍带检测装置，箍带检测装置设于箍带校直机构和箍带进料机构之间，箍带校直机构和箍带检测装置分别与PLC控制器连接。
[0015]本技术采用以上技术方案，具有以下有益效果：
[0016]1、通过将现有的箍带校直机构、箍带检测装置、箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构进行沿Z轴方向依序设置，使得该些工序位置分布更加合理，以实现箍带校直、检测、进料、裁切和裁切后转移的自动化，从而大幅度降低工人劳动强度，提高生产效率；
[0017]2、通过增设的箍带箍壳装配机构，当箍带裁切后转移机构获取箍带裁切成型模具裁切得到的箍带，并将裁切后箍带放置在箍带箍壳装配机构的箍带搬运夹具之后，X轴驱动器驱动X轴移动板沿X轴方向移动，能够带动箍带搬运夹具上的裁切后箍带靠近箍带箍壳装配夹具，并与箍壳上料机构的箍壳出口相对应，随后裁切后箍带由箍带箍壳装配夹具固定，箍带搬运夹具解除固定，箍壳上料机构控制箍壳下落以套置在箍带一端，从而替代传统需要人工进行箍带一端与箍壳的装配，装配自动化程度高；
[0018]3、通过增设的箍带箍壳送焊机构，箍带箍壳焊接夹具对装配后箍带箍壳进行固定后，箍带箍壳装配夹具解除固定，箍带箍壳焊接夹具由X轴驱动器驱动下沿X轴方向靠近焊接机，并由Z轴送焊驱动器驱动移动至焊接机的点焊头下方，通过点焊头对箍带一端与箍壳进行焊接固定；
[0019]4、箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，该设计使得箍带搬运夹具在将裁切后箍带从箍带裁切成型模具搬运至箍带箍壳装配夹具的同时，箍带箍壳焊接夹具能够将装配后箍带箍壳从箍带箍壳装配夹具搬运至焊接机，从而提高生产效率。
[0020]5、通过增设的PLC控制器，使其能够控制各道工序上各机构进行有序作业，从而提高生产自动化，提高生产效率。
[0021]本技术实现了箍带的自动搬运、箍带一端与箍壳的自动装配和焊接，箍带箍壳焊后自动搬运至卷圆机构，自动化程度高，解决了现有生产过程中存在的自动化程度低，导致存在浪费人工、劳动强度大以及生产效率低的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
[0023]图1为本技术德式喉箍焊接卷圆设备的俯视示意图；
[0024]图2为本技术德式喉箍焊接卷圆设备的左视示意图；
[0025]图3为本技术德式喉箍焊接卷圆设备的右视示意图；
[0026]图4为本技术德式喉箍焊接卷圆设备的立体示意图；
[0027]图5为本技术箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构的结构示意图；
[0028]图中：
[0029]10、工作台；11、箍带校直机构；12、箍带检测装置；13、箍带进料机构；14、箍带裁切成型模具；15、箍带裁切后转移机构；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种德式喉箍焊接卷圆设备，包括工作台，所述工作台的一侧台面上沿Z轴方向依序设有箍带进料机构、箍带裁切成型模具和箍带裁切后转移机构，工作台的另一侧分别设有箍壳上料机构和卷圆机构，其特征在于：其还包括箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构、箍带箍壳焊后转移机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和焊接机，所述箍带裁切成型模具、箍带箍壳装配机构、箍带箍壳送焊机构和焊接机沿X轴方向依序分布，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别由设于工作台台面上的X轴驱动机构驱动同步移动，所述箍带箍壳焊后转移机构设置在焊接机和卷圆机构之间用于将焊接后箍带及箍壳输送至卷圆机构，箍带箍壳焊后转移机构由设于工作台台面上的Z轴驱动机构驱动移动。2.根据权利要求1所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴导轨、X轴移动板和X轴驱动器，X轴导轨固定安装在箍带裁切成型模具和焊接机之间的工作台上，X轴移动板滑动安装在X轴导轨上并由X轴驱动器驱动沿X轴方向移动，箍带箍壳装配机构和箍带箍壳送焊机构分别安装在X轴移动板的两端。3.根据权利要求2所述的德式喉箍焊接卷圆设备，其特征在于：所述箍带箍壳装配机构包括固定架和箍带搬运夹具，固定架固定安装在工作台上，固定架上对应箍壳上料机构的箍壳出口固定安装有箍带箍壳装配夹具，箍带搬运夹具固定安装在X轴移动板一端并由X轴驱动器驱动靠近或者远离箍带箍壳装配夹具。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴恒兴，
申请(专利权)人：戴恒兴，
类型：新型
国别省市：