一种换电机器人装置及其全自动换电方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换电机器人装置及其全自动换电方法，仅采用单体结构即实现了换电的智能化，结构及换电过程简单，同时提高了换电柜的整体智能化水平。所述的装置包括柜体和机器人底盘；机器人底盘设置在所述柜体底部，用于根据需求自由行走至指定位置；所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的电池仓的开口设置在柜体的两个侧面，且两个侧面的电池仓前后交错布置；还包括自动平移门，用于自动打开和关闭所述电池仓；还包括电池在位检测开关，所述的电池在位检测开关为机械推杆式结构，用于检测所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。

【技术实现步骤摘要】
一种换电机器人装置及其全自动换电方法


[0001]本专利技术涉及电池换电
，尤其涉及一种换电机器人装置及其全自动换电方法。

技术介绍

[0002]换电柜是一种可以存放电动车电池且自动充电的柜子，一般有很多个电池仓格，每个格子都可以储存一个电动车的电池，并可以通过柜子上面的显示屏或者二维码进行电动车电池的充电、换电池，可以给外卖、快递等行业从业人员提供快捷方便的电池充、换电服务。
[0003]现有技术中的换电柜一般是像超市储物柜形式，笨重且不易移动，不方便客户在任意位置的换电操作，也不方便维修时进行移动留出维修空间。同时，在换电柜的位置有危险性时，不易移动以远离危险区域。自动化水平低。同时，现有的换电柜的电池仓的仓门是弹开式的开门方式，这种开门方式需用户自行关闭仓门，造成不便，不利于设备整机自动化。由此可见，换电柜的整体智能化水平还需进一步提高。
[0004]现有技术中的换电机器人，例如公开号为CN217753517U的中国专利提供了一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，设置了具有机械手的换电机器人，用于取放电池包。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人装置，其特征在于，包括柜体和机器人底盘；所述的机器人底盘设置在所述柜体底部，用于自由行走至指定位置；所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的电池仓的开口设置在柜体的两个侧面，且两个侧面的电池仓前后交错布置；还包括自动平移门，所述的自动平移门设置在所述电池仓的开口处，用于自动打开和关闭所述电池仓；还包括电池在位检测开关，所述的电池在位检测开关为机械推杆式结构，安装在所述电池仓的后端，用于检测所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。2.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的柜体高度不高于1400mm，柜体上表面安装有触摸式操作屏，柜体的上表面呈15～45度的倾斜角度，适于触摸式操作屏的操作。3.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的柜体的前端设置有广告位。4.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的电池仓包括前排电池仓、后排电池仓；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面。5.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的自动平移门包括上固定架、下导向架、同步带、驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴、滑动座、皮带压板、门板和导向轮；上固定架、下导向架安装在电池仓的开口的上下两端，驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴安装在上固定架上，同步带横向套在上固定架两端的同步带轮和从动带轮上，同步带轮与驱动电机输出轴连接；导向轴布置在同步带中间，滑动座套在导向轴上，同步带通过皮带压板与滑动座侧面连接；门板上端与滑动座连接，下端通过导向轮安装在下导向架上。6.根据权利要求5所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的自动平移门还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈智博，崔彦身，
申请(专利权)人：华淼深圳新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：