一种换电机器人装置及其全自动换电方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换电机器人装置及其全自动换电方法，仅采用单体结构即实现了换电的智能化，结构及换电过程简单，同时提高了换电柜的整体智能化水平。所述的装置包括柜体和机器人底盘；机器人底盘设置在所述柜体底部，用于根据需求自由行走至指定位置；所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的电池仓的开口设置在柜体的两个侧面，且两个侧面的电池仓前后交错布置；还包括自动平移门，用于自动打开和关闭所述电池仓；还包括电池在位检测开关，所述的电池在位检测开关为机械推杆式结构，用于检测所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。

【技术实现步骤摘要】
一种换电机器人装置及其全自动换电方法


[0001]本专利技术涉及电池换电
，尤其涉及一种换电机器人装置及其全自动换电方法。

技术介绍

[0002]换电柜是一种可以存放电动车电池且自动充电的柜子，一般有很多个电池仓格，每个格子都可以储存一个电动车的电池，并可以通过柜子上面的显示屏或者二维码进行电动车电池的充电、换电池，可以给外卖、快递等行业从业人员提供快捷方便的电池充、换电服务。
[0003]现有技术中的换电柜一般是像超市储物柜形式，笨重且不易移动，不方便客户在任意位置的换电操作，也不方便维修时进行移动留出维修空间。同时，在换电柜的位置有危险性时，不易移动以远离危险区域。自动化水平低。同时，现有的换电柜的电池仓的仓门是弹开式的开门方式，这种开门方式需用户自行关闭仓门，造成不便，不利于设备整机自动化。由此可见，换电柜的整体智能化水平还需进一步提高。
[0004]现有技术中的换电机器人，例如公开号为CN217753517U的中国专利提供了一种换电结构、换电柜、机器人及机器人换电系统，设置了具有机械手的换电机器人，用于取放电池包。公开号为CN113844325A的中国专利提供了一种基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法，采用小型换电机器人与换电柜配合共同实现智能换电操作。上述的换电机器人的设计结构复杂，换电过程繁琐，因此，对于机器人的智能换电装置及方法还需进一步简化，同时不影响换电装置的整体智能化水平。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供了一种换电机器人装置及其全自动换电方法，仅采用单体结构即实现了换电的智能化，结构及换电过程简单，同时提高了换电柜的整体智能化水平。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0007]一种换电机器人装置，包括柜体和机器人底盘；
[0008]所述的机器人底盘设置在所述柜体底部，用于根据需求自由行走至指定位置；
[0009]所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的电池仓的开口设置在柜体的两个侧面，且两个侧面的电池仓前后交错布置；
[0010]还包括自动平移门，所述的自动平移门设置在所述电池仓的开口处，用于自动打开和关闭所述电池仓；
[0011]还包括电池在位检测开关，所述的电池在位检测开关为机械推杆式结构，安装在所述电池仓的后端，用于检测所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位；
[0012]进一步地，所述的柜体高度不高于1400mm，柜体上表面安装有触摸式操作屏，柜体的上表面呈15～45度的倾斜角度，适于触摸式操作屏的操作。
[0013]进一步地，所述的柜体的前端设置有广告位。
[0014]进一步地，所述的电池仓包括前排电池仓、后排电池仓；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面。
[0015]进一步地，所述的自动平移门包括上固定架、下导向架、同步带、驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴、滑动座、皮带压板、门板和导向轮；上固定架、下导向架安装在电池仓的开口的上下两端，驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴安装在上固定架上，同步带横向套在上固定架两端的同步带轮和从动带轮上，同步带轮与驱动电机输出轴连接；导向轴布置在同步带中间，滑动座套在导向轴上，同步带通过皮带压板与滑动座侧面连接；门板上端与滑动座连接，下端通过导向轮安装在下导向架上。
[0016]进一步地，所述的自动平移门还包括码盘和码盘检测传感器，所述的码盘套装在从动带轮上，码盘检测传感器固定在上固定架上，其检测口位于码盘边缘。
[0017]进一步地，所述的自动平移门还包括左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关分别安装在上固定架的左、右两端。
[0018]进一步地，所述的电池在位检测开关包括支架、弹簧、推杆和行程开关；支架安装在换电柜的电池仓后端外侧，弹簧套在推杆后部，推杆后端与支架活动连接，推杆前端伸进换电柜的电池仓内；行程开关安装在支架上且位于推杆的一侧，使推杆能够触动行程开关，推杆中段设有凹陷段，用于释放行程开关。
[0019]还包括电源自动切换系统，用于在所述换电机器人装置自由行走时，将充电供电电源自动切换至内部电源。
[0020]本专利技术还提供一种换电机器人装置的全自动换电方法，包括如下：
[0021]1)所述的换电机器人装置具有智能机器人底盘，当客户下发换电指令时，由操作人员遥控控制所述换电机器人装置自由行走至客户所需位置；
[0022]2)所述的换电机器人装置具有电源自动切换系统，当换电机器人装置自由行走时，其电源供电端脱离外供电电源并自动切换至内部电源，由内部电源对装置整体进行供电；
[0023]3)所述的换电机器人装置具有能够自动打开和关闭的电池仓仓门，还具有电池在位检测开关，当所述换电机器人装置到达客户指定位置后，所述换电机器人装置的仓门自动打开；当客户将电池放入电池仓中并使电池到达充电位时或客户取走电池时，所述换电机器人装置的仓门延时设定时间后自动关闭；
[0024]4)当所述的换电机器人装置退回至原始供电位置时，其电源供电端自动与外供电电源连接，由外供电电源对装置整体进行供电。
[0025]进一步地，所述的全自动换电方法还包括：所述的换电机器人装置还具有智能语音装置，在行走时和到达指定位时自动播放语音。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]1)本专利技术提供了一种换电机器人装置及其全自动换电方法，结构及换电过程简单，无需机械手，也无需小型换电机器人与换电柜配合共同实现智能换电操作，仅采用单体结构即实现了换电的智能化，提高了换电柜的整体智能化水平；
[0028]2)本专利技术的采用机器人底盘的换电机器人的设计提高了换电柜的整体智能化水平，增强了原有较重的不适于移动的换电柜的位置移动的灵活性，方便客户的换电操作，也
方便维修时进行移动，留出维修空间。同时，还可以在换电柜的位置有危险性时，通过遥控操控，使之自由的移动，远离危险区域，适合在店内或社区内使用；
[0029]3)现有技术中的换电柜的仓门是弹开式的开门方式，这种开门方式需用户自行关闭仓门，造成不便，不利于设备整机自动化，本专利技术采用自动平移门实现开、关门的全自动化，提高设备整体自动化水平，同时将电池仓的仓门分别设置在柜体的两个侧面，并使两侧的电池仓前后交错布置，使柜体整体布局美观，同时还能够给自动平移门留出移动的空间；且自动平移门比传统的弹开式仓门在多人操作上下位置的仓门时互不干扰，提高效率；
[0030]4)电池在位检测开关通过机械推杆的放大效应，使电池在仓位置的检测安全可靠，行程开关不直接与电池接触，保护行程开关不受机械力冲击而损坏。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的一种换电机器人装置的整机结构图；
[0032]图2为图1的背面视图；
[0033]图3为本专利技术的换电机器人装置的内部结构图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人装置，其特征在于，包括柜体和机器人底盘；所述的机器人底盘设置在所述柜体底部，用于自由行走至指定位置；所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的电池仓的开口设置在柜体的两个侧面，且两个侧面的电池仓前后交错布置；还包括自动平移门，所述的自动平移门设置在所述电池仓的开口处，用于自动打开和关闭所述电池仓；还包括电池在位检测开关，所述的电池在位检测开关为机械推杆式结构，安装在所述电池仓的后端，用于检测所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。2.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的柜体高度不高于1400mm，柜体上表面安装有触摸式操作屏，柜体的上表面呈15～45度的倾斜角度，适于触摸式操作屏的操作。3.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的柜体的前端设置有广告位。4.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的电池仓包括前排电池仓、后排电池仓；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面。5.根据权利要求1所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的自动平移门包括上固定架、下导向架、同步带、驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴、滑动座、皮带压板、门板和导向轮；上固定架、下导向架安装在电池仓的开口的上下两端，驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴安装在上固定架上，同步带横向套在上固定架两端的同步带轮和从动带轮上，同步带轮与驱动电机输出轴连接；导向轴布置在同步带中间，滑动座套在导向轴上，同步带通过皮带压板与滑动座侧面连接；门板上端与滑动座连接，下端通过导向轮安装在下导向架上。6.根据权利要求5所述的一种换电机器人装置，其特征在于，所述的自动平移门还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈智博，崔彦身，
申请(专利权)人：华淼深圳新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：