【技术实现步骤摘要】
一种载具循环装置
[0001]本技术涉及输送装置
,特别是涉及一种载具循环装置。
技术介绍
[0002]直线电机可以看做是沿径向平面切割并展开的旋转电机,由电磁直驱,不接触零件,可以消除齿隙、缠绕、磨损等问题。目前直线电机被广泛运用于精度要求高的环形线,可以实现载具高速运动、精准定位、节拍控制等功能。
[0003]但是,现有的直线电机循环线大多都是环形线模式,载具只能在一整条环形导轨上运动,并且必须配以一整套环形直线电机模组驱动,输送的灵活性差。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种载具循环装置,能够实现灵活换轨。
[0005]一种载具循环装置,所述载具循环装置包括:
[0006]换轨机构,所述换轨机构包括驱动组件和换轨座,所述驱动组件包括固定部和驱动部,所述驱动部连接于所述固定部和所述换轨座之间;以及
[0007]输送机构,所述输送机构设有相对的第一输送部和第二输送部,所述第一输送部和所述第二输送部分别设置于所述换轨机构的两侧,且所述第一输送部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具循环装置,其特征在于,所述载具循环装置包括:换轨机构,所述换轨机构包括驱动组件和换轨座,所述驱动组件包括固定部和驱动部,所述驱动部连接于所述固定部和所述换轨座之间;以及输送机构,所述输送机构设有相对的第一输送部和第二输送部,所述第一输送部和所述第二输送部分别设置于所述换轨机构的两侧,且所述第一输送部设有定子组件和动子组件,所述动子组件可相对移动地连接于所述定子组件;其中,所述换轨座能够将所述动子组件移送至所述第二输送部,或将经由所述第二输送部输送的所述动子组件移送至所述定子组件。2.根据权利要求1所述的载具循环装置,其特征在于,所述动子组件包括载具及装设于所述载具的动子,所述定子组件包括与所述载具滑动配合的横移导轨及沿所述横移导轨长度方向排布的定子。3.根据权利要求2所述的载具循环装置,其特征在于,所述换轨座包括与所述横移导轨对应的对位导轨及沿所述对位导轨长度方向排布的对位定子,所述动子与所述对位定子配合,用于驱动所述载具沿所述对位导轨的长度方向移动。4.根据权利要求2所述的载具循环装置,其特征在于,所述第一输送部还包括与所述载具滑动配合的盖板,且所述盖板盖设于所述横移导轨,以遮挡所述定子和所述动子;所述动子与所述定子之间存在间隙,且所述动子与所述定子悬浮移动配...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑龙,吴汉森,罗坚,沈友贵,肖杭岳,王涛,
申请(专利权)人:迈得医疗工业设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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