物料流转机构制造技术

本申请公开了一种物料流转机构，包括：机械臂、工装系统和控制系统，所述工装系统包括连在所述机械臂末端的基座、用于夹持部件的夹具、用于采集部件位置信息的位置传感器、用于采集部件图像信息的相机；所述夹具的夹臂、所述位置传感器和所述相机均连于所述基座，所述夹具的夹臂张开距离可调；所述控制系统与所述机械臂、所述位置传感器、所述相机及所述夹具通信连接，使所述控制系统能根据所述位置传感器采集的位置信息以及所述相机采集的图像信息对所述机械臂的末端位置进行控制以及能根据所述相机采集的图像信息对所述夹具的夹臂张开距离进行控制。该物料流转机构能够使不同类型物料实现自动化流转。类型物料实现自动化流转。类型物料实现自动化流转。

【技术实现步骤摘要】
物料流转机构


[0001]本申请涉及生产设备
，特别是一种物料流转机构。

技术介绍

[0002]很多生产场景都有物料流转需求，而利用人工取料放料来实现物料流转，不仅劳动强度大而且效率低，越来越无法适应高效的生产节拍。另外，很多生产场景需要不断切换物料类型。
[0003]因此，如何设计一种物料流转机构，使其能实现不同类型物料的自动化流转，是需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种物料流转机构，包括：
[0005]机械臂；
[0006]工装系统，所述工装系统包括连在所述机械臂末端的基座、用于夹持部件的夹具、用于采集部件位置信息的位置传感器、用于采集部件图像信息的相机；所述夹具的夹臂、所述位置传感器和所述相机均连于所述基座，所述夹具的夹臂张开距离可调；
[0007]控制系统，所述控制系统与所述机械臂、所述位置传感器、所述相机及所述夹具通信连接，使所述控制系统能根据所述位置传感器采集的位置信息以及所述相机采集的图像信息对所述机械臂的末端位置进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料流转机构，其特征在于，包括：机械臂(200)；工装系统，所述工装系统包括连在所述机械臂(200)末端的基座(301)、用于夹持部件的夹具(302)、用于采集部件位置信息的位置传感器(303)、用于采集部件图像信息的相机(304)；所述夹具(302)的夹臂(302a)、所述位置传感器(303)和所述相机(304)均连于所述基座(301)，所述夹具(302)的夹臂张开距离可调；控制系统(100)，所述控制系统(100)与所述机械臂(200)、所述位置传感器(303)、所述相机(304)及所述夹具(302)通信连接，使所述控制系统(100)能根据所述位置传感器(303)采集的位置信息以及所述相机(304)采集的图像信息对所述机械臂(200)的末端位置进行控制以及能根据所述相机(304)采集的图像信息对所述夹具(302)的夹臂张开距离进行控制。2.根据权利要求1所述的物料流转机构，其特征在于，所述工装系统还包括用于下压部件的压具(305)，所述压具(305)连于所述基座(301)。3.根据权利要求1所述的物料流转机构，其特征在于，所述工装系统还包括用于抬升部件的抬升臂(306)，所述抬升臂(306)的一端连于所述基座(301)、另一端伸到所述基座(301)之外。4.根据权利要求1所述的物料流转机构，其特征在于，所述物料流转机构还包括输送系统(400)，所述输送系统(400)包括输送装置(401)、不同类型载具(402)、第一传感检测装置(403)；不同类型载具(402)安装在所述输送装置(401)上，用于对应载装不同类型部件；所述第一传感检测装置(403)安装在所述输送装置(401)上，用于检测与所述夹具(302)夹持的部件相对应的所述载具(402)上是否已有部件；所述控制系统(100)与所述第一传感检测装置(403)通信连接，使所述控制系统(100)能根据所述第一传感检测装置(403)的检测信息对所述机械臂(200)和/或所述夹具(302)进行控制。5.根据权利要求1所述的物料流转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于圣龙，姜涛钦，曹满，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：