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本申请公开了一种物料流转机构，包括：机械臂、工装系统和控制系统，所述工装系统包括连在所述机械臂末端的基座、用于夹持部件的夹具、用于采集部件位置信息的位置传感器、用于采集部件图像信息的相机；所述夹具的夹臂、所述位置传感器和所述相机均连于所述基...
该专利属于长广溪智能制造（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长广溪智能制造（无锡）有限公司授权不得商用。

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