驾驶辅助影像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种驾驶辅助影像处理方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：采集目标车辆周围的原始影像；根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点；利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以获取与所述辅助影像获取指令对应的目标驾驶辅助影像。根据接收的目标指令确定目标影像处理线程以及目标影像处理线程中的图像处理节点，即无需采取不必要的目标影像处理线程和图像处理节点，并且目标影像处理线程和图像处理节点灵活变换，能够在实现获取辅助驾驶影像的过程中，降低硬件算力要求，提高实现辅助驾驶场景的灵活度。场景的灵活度。场景的灵活度。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助影像处理方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及驾驶辅助影像处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]辅助驾驶系统多利用安装在车身周围的鱼眼镜头来获取实时影像，获取到的影像需要经过多个步骤处理后才能用于驾驶系统的视觉感知和车机的画面显示，因此辅助驾驶系统的功能趋于多样化和复杂化，影像处理系统需要具备能够同时处理多任务和高效率运行的能力，对硬件算力要求很高，并且目前辅助驾驶影像获取的过程中影像处理节点固定，因此能够实现的辅助驾驶场景也比较死板，无法满足日常灵活的应用场景。
[0003]综上可见，如何在实现获取辅助驾驶影像的过程中，降低硬件算力要求，并提高实现辅助驾驶场景的灵活度是本领域有待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种驾驶辅助影像处理方法、装置、设备及介质，能够在实现获取辅助驾驶影像的过程中，降低硬件算力要求，并提高实现辅助驾驶场景的灵活度。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种驾驶辅助影像处理方法，包括：
[0006]采集目标车辆周围的原始影像；
[0007]根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点；
[0008]利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以获取与所述目标指令对应的目标驾驶辅助影像。
[0009]可选的，所述根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点，包括：
[0010]若接收的目标指令为用于获取全景式监控影像的指令，则将预设影像处理线程中的车机显示线程确定为第一目标影像处理线程；
[0011]确定图像格式转换节点、图像色彩均衡节点、图像亮度均衡节点为所述第一目标影像处理线程的图像处理节点。
[0012]可选的，所述根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点，包括：
[0013]若所述目标指令为用于获取定点车位泊车影像的指令，则将预设影像处理线程中的所述车机显示线程以及影像识别线程分别确定为第一目标影像处理线程和第二目标影像处理线程；
[0014]确定图像视图转换节点、Tensor转换节点为所述第二目标影像处理线程的图像处理节点。
[0015]可选的，所述根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点，包括：
[0016]若所述目标指令为用于获取远程遥控泊车影像的指令，则预设影像处理线程中的所述车机显示线程、所述影像识别线程以及可行驶区域检测线程分别确定为所述第一目标影像处理线程、所述第二目标影像处理线程以及第三目标影像处理线程；
[0017]确定所述图像视图转换节点、图像拼接节点以及所述Tensor转换节点为所述第三目标影像处理线程的图像处理节点。
[0018]可选的，所述利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，包括：
[0019]基于buffer缓冲方式激活所述第一目标影像处理线程，并基于分时复用规则激活所述第二目标影像处理线程和所述第三目标影像处理线程；
[0020]利用所述第一目标影像处理线程、所述第二目标影像处理线程、所述第三目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理。
[0021]可选的，所述基于分时复用规则激活所述第二目标影像处理线程和所述第三目标影像处理线程，包括：
[0022]确定所述第二目标影像处理线程的第一运行周期和所述第三目标影像处理线程的第二运行周期和所述原始影像的采集周期，并监测所述第二目标影像处理线程的第一实际图像处理时间和所述第三目标影像处理线程的第二实际图像处理时间；
[0023]若所述第一运行周期和所述第二运行周期均为所述采集周期的整数倍，且所述第一实际图像处理时间和所述第二实际图像处理时间分别小于所述第一运行周期和所述第二运行周期，则在所述采集周期的当前起始点激活所述第二目标影像处理线程，并在所述采集周期的下一起始点激活所述第三目标影像处理线程。
[0024]可选的，所述利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以获取与所述目标指令对应的目标驾驶辅助影像，包括：
[0025]利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以得到处理后辅助影像；
[0026]确定所述处理后辅助影像在目标偏移方向上的目标偏移量，并基于所述目标偏移方向和所述目标偏移量确定所述处理后辅助影像中的感兴趣区域，以便将与所述感兴趣区域对应的处理后辅助影像确定为与所述目标指令对应的目标驾驶辅助影像。
[0027]第二方面，本申请公开了一种驾驶辅助影像处理装置，包括：
[0028]影像采集模块，用于采集目标车辆周围的原始影像；
[0029]处理节点确定模块，用于根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点；
[0030]目标影像获取模块，用于利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以获取与所述辅助影像获取指令对应的目标驾驶辅助影像。
[0031]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0032]存储器，用于保存计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的驾驶辅助影像处理方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的驾驶辅助影像处理方法的步骤。
[0035]可见，本申请采集目标车辆周围的原始影像；根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点；利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以获取与所述辅助影像获取指令对应的目标驾驶辅助影像。由此可见，根据接收的目标指令确定目标影像处理线程以及目标影像处理线程中的图像处理节点，即无需采取不必要的目标影像处理线程和图像处理节点，并且目标影像处理线程和图像处理节点可以基于辅助影像获取指令灵活变换，能够在实现获取辅助驾驶影像的过程中，降低硬件算力要求，提高实现辅助驾驶场景的灵活度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请公开的一种驾驶辅助影像处理方法流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助影像处理方法，其特征在于，包括：采集目标车辆周围的原始影像；根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点；利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，以获取与所述目标指令对应的目标驾驶辅助影像。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助影像处理方法，其特征在于，所述根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点，包括：若接收的目标指令为用于获取全景式监控影像的指令，则将预设影像处理线程中的车机显示线程确定为第一目标影像处理线程；确定图像格式转换节点、图像色彩均衡节点、图像亮度均衡节点为所述第一目标影像处理线程的图像处理节点。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助影像处理方法，其特征在于，所述根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点，包括：若所述目标指令为用于获取定点车位泊车影像的指令，则将预设影像处理线程中的所述车机显示线程以及影像识别线程分别确定为第一目标影像处理线程和第二目标影像处理线程；确定图像视图转换节点、Tensor转换节点为所述第二目标影像处理线程的图像处理节点。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助影像处理方法，其特征在于，所述根据接收的目标指令从预设影像处理线程中确定出目标影像处理线程，并确定所述目标影像处理线程的图像处理节点，包括：若所述目标指令为用于获取远程遥控泊车影像的指令，则预设影像处理线程中的所述车机显示线程、所述影像识别线程以及可行驶区域检测线程分别确定为所述第一目标影像处理线程、所述第二目标影像处理线程以及第三目标影像处理线程；确定所述图像视图转换节点、图像拼接节点以及所述Tensor转换节点为所述第三目标影像处理线程的图像处理节点。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助影像处理方法，其特征在于，所述利用所述目标影像处理线程中的所述图像处理节点对所述原始影像进行相应的处理，包括：基于buffer缓冲方式激活所述第一目标影像处理线程，并基于分时复用规则激活所述第二目标影像处理线程和所述第三目标影像处理线程；利用所述第一目标影像处理线程、所述第二目标影像处理线程、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梁，莫博，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：