一种换层提升机制造技术

技术编号:37372905 阅读:9 留言:0更新日期:2023-04-27 07:17
本实用新型专利技术公开了一种换层提升机,属于提升机技术领域,该一种换层提升机,包括两横向单元、载物台体和驱动机构;通过设置在Y轴方向上间隔一定距离设置的两横向单元,以构成两横向单元的四根立柱围成一提升区间,在提升区间内设置能够承载物件的载物台体,并在载物台体中第一端部和第二端部的前后端均设置驱动机构,以齿轮部件和齿条部件的啮合作用驱动载体进行升降,各个驱动机构协同作用,以实现物件的平稳提升,并能使物件在任意位置进行停留,可以将物件输送至所需高度。可以将物件输送至所需高度。可以将物件输送至所需高度。

【技术实现步骤摘要】
一种换层提升机


[0001]本技术属于提升机
,具体涉及一种换层提升机。

技术介绍

[0002]在仓库存储系统中,货物的水平移动一般通过转运车完成,但是在仓库存储系统中,除了水平搬运的需求之外,还存在垂直方向的运输需求,特别是层式输送需求,即需要将转运车和货物送至不同楼层。
[0003]现在工厂内缺少针对转运车以及货物垂直输送的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种换层提升机,以解决上述
技术介绍
中提出现有的提升机在使用过程中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种换层提升机,包括;
[0006]两横向单元,在Y轴方向上间隔设置,所述横向单元包括在X轴方向相距一定距离设置两方形立柱,构成两所述横向单元的所述立柱共同围成一提升区间;
[0007]载物台体,水平设置于所述提升区间内,具有第一端部和第二端部;
[0008]驱动机构,安装于所述第一端部和第二端部的前后端,包括齿轮部件和驱动该齿轮部件转动的动力部件,构成所述横向单元的两立柱的相对面上设有和所述齿轮部件相啮合的齿条部件,所述齿条部件沿高度方向设置,所述载物台体随所述齿轮部件的转动沿所述齿条部件上下升降。
[0009]优选的,所述动力部件是电机或电动马达。
[0010]优选的,所述驱动机构还包括减速箱,所述动力部件的旋转驱动力通过所述减速箱传递至所述齿轮部件。
[0011]优选的,所述提升机还包括分别固定于所述立柱顶端和底端的上框架和下框架,所述上框架为一四边形边框,且所述四边形边框的顶点均固定于立柱的顶端。
[0012]优选的,所述提升机还包括辅助机构。
[0013]优选的,所述辅助机构包括:
[0014]配重块体,在X轴方向配置于所述横向单元的外侧;
[0015]链轮和与所述链轮啮合的链条组,所述链轮安装于所述上框架,所述链条组中单根链条的两端分别连接于所述配重块体和载物台体,并在所述链轮位置换向,以将所述配重块体的重力转换为所述载物台体的提升力。
[0016]优选的,构成所述链条组的单根链条均包括第一垂直段、第二垂直段和水平段,所述链轮安装于所述第一垂直段、第二垂直段和水平段的连接位置,以实现所述链条的换向。
[0017]优选的,所述链条组包括链条组一和链条组二,所述链条组一和链条组二中单根链条的一端分别连接于所述载物台体的第一端部和第二端部。
[0018]优选的,所述下框架为一板状部件,且所述下框架的四角均设有支撑脚。
[0019]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0020]本技术通过设置在Y轴方向上间隔一定距离设置的两横向单元,以构成两横向单元的四根立柱围成一提升区间,在提升区间内设置能够承载物件的载物台体,并在载物台体中第一端部和第二端部的前后端均设置驱动机构,以齿轮部件和齿条部件的啮合作用驱动载体进行升降,各个驱动机构协同作用,以实现物件的平稳提升,并能使物件在任意位置进行停留,可以将物件输送至所需高度。
附图说明
[0021]图1为本技术框架部件机构示意图;
[0022]图2为本技术正视图;
[0023]图3为本技术侧视图。
[0024]图中:100、框架组件;101、横向单元;102、立柱;102a、立柱一;102b、立柱二;102c、立柱三;102d、立柱四;103、上框架;104、下框架;200、提升组件;201、载物台体;201a、第一端部;201b、第二端部;202、驱动机构;203、动力部件;204、齿轮部件;205、齿条部件;300、辅助机构;301、配重块体;302、链条组一;303、链条组二;304a、第一垂直段;304b、第二垂直段;304c、水平段。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图2,一种换层提升机(以下简称提升机),主体由框架组件100和提升组件200构成,其中提升组件200以框架组件100为安装载体,货物跟随提升组件200在框架组件100内进行升降,以实现货物的提升,具体的,上述框架组件100包括四根沿高度方向延伸的立柱102,四根立柱102在水平面的投影构成矩形的四个顶点,立柱102的横截面成矩形,其材料为高强度钢,如选用35CrMnSiA圆钢、35CrMnSiA合结钢或35CrMnSiA钢材等作为该立柱102的材料,在一些实施例中,可以选用常见的型钢作为立柱102,即立柱102内部中空以降低提升机整体的重量,在一些实施例中,该立柱102可以为实心体,以提高立柱102的强度;为了描述方便,将四根立柱102分别记为立柱一102a、立柱二102b、立柱三102c和立柱四102d,参照图1,为框架组件的机构示意图,由图可知,立柱一102a和立柱二102b、立柱三102c和立柱四102d在X轴方向上间隔分布,对应的,将立柱一102a和立柱二102b,立柱三102c和立柱四102d的组合记为横向单元101,此时构成框架组件的立柱由两在Y轴方向间隔一定距离的横向单元101构成。
[0027]回到图1,继续对框架组件100的构成进行说明,该框架组件100还包括分别固定于上述立柱102顶端和底端的上框架和下框架,其中上框架为一四边形边框,该四边形边框的四个顶点分别固定于四根立柱102的顶端以实现上边框的安装固定,在一些实施例中,四边形边框内部还设有若干第一加强件,以提高上框架整体强度;下框架为一板状部件,其大小以能将四根立柱102覆盖为准,且下框架的底端四角还固定连接有支撑脚,以对提升机整体
进行支撑。
[0028]回到图1和2,继续对提升机的构成进行说明,框架组件100的四根立柱102共同围成一近似长方体状的提升区间,上述提升组件200包括一水平布置于该提升区间内的载物台体201,该载物台体201在X轴方向上的长度略小于构成横向单元101的两立柱102之间的间距,且其在Y轴方向上的长度大于两横向单元101之间的间距,以使载物台体201的端部能够进入构成横向单元101的两立柱102之间,将载物台体201中在X轴方向上两端记为第一端部201a和第二端部201b,上述载物台体201在第一端部201a和第二端部201b位置均设有驱动机构202,具体的,该驱动机构202包括齿轮部件204和驱动该齿轮部件204转动的动力部件203,该动力部件203可以是如电机或马达等能提供旋转驱动力的部件,且动力部件203和齿轮部件204之间还可以通过减速箱进行传动,此时齿轮部件204固定于减速箱体的输出轴上,动力部件203的旋转驱动力通过减速箱传递至齿轮部件204上,以驱动齿本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换层提升机,其特征在于:包括:两横向单元,在Y轴方向上间隔设置,所述横向单元包括在X轴方向相距一定距离设置两方形立柱,构成两所述横向单元的所述立柱共同围成一提升区间;载物台体,水平设置于所述提升区间内,具有第一端部和第二端部;驱动机构,安装于所述第一端部和第二端部的前后端,包括齿轮部件和驱动该齿轮部件转动的动力部件,构成所述横向单元的两立柱的相对面上设有和所述齿轮部件相啮合的齿条部件,所述齿条部件沿高度方向设置,所述载物台体随所述齿轮部件的转动沿所述齿条部件上下升降。2.根据权利要求1所述的一种换层提升机,其特征在于:所述动力部件是电机或电动马达。3.根据权利要求1或2所述的一种换层提升机,其特征在于:所述驱动机构还包括减速箱,所述动力部件的旋转驱动力通过所述减速箱传递至所述齿轮部件。4.根据权利要求1所述的一种换层提升机,其特征在于:所述提升机还包括分别固定于所述立柱顶端和底端的上框架和下框架,所述上框架为一四边形边框,且所述四边形边框的顶点均固定于立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员:张园园
申请(专利权)人:欧力德苏州物流系统工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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