考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法，包括以下步骤：步骤1、选择球磨机系统的出磨提升机电流、循环负荷率、入磨比表三者中至少一者作为被控量，并获取被控量、动态选粉机转速的实时数据；步骤2、对实时数据进行预处理后建立状态空间模型；步骤3、通过状态空间模型预测被控量的未来输出曲线，然后得到优化控制增量；步骤4、将优化控制增量赋予球磨机系统中的动态选粉机，得到动态选粉机的转速优化值用于控制动态选粉机工作。本发明专利技术可实现对循环负荷率的最优控制，提高球磨机系统的生产质量。高球磨机系统的生产质量。高球磨机系统的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法


[0001]本专利技术涉及球磨机系统控制方法领域，具体是一种考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法。

技术介绍

[0002]球磨机系统中，通过球磨对物料粉磨后，形成的粉料由出磨提升机输送至动态选粉机进行筛选。球磨机系统中循环负荷率是重要指标，循环负荷率指的是动态选粉机粗粉与细分之比，反映出磨提升机和动态选粉机的配合情况。循环负荷率的高低也代表着物料在球磨机内的停留时间的长短。循环负荷率过高，说明物料在磨内停留时间短、其被粉磨的程度可能不足，出磨物料中细粉含量偏低，进而使球磨机系统的台时产量提高受到限制、球磨机系统生产质量降低；若循环负荷率过低，物料在磨内停留时间过长，合格的细粉不能及时出磨，容易发生过粉磨现象，也会造成粉磨效率降低、影响球磨机系统产量；因此，有必要对循环负荷率进行控制，来提高球磨机的生产质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法，以实现对球磨机系统中循环负荷率的控制，解决没有调控循环负荷率时球磨机系统生产质量降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、选择球磨机系统的出磨提升机电流、循环负荷率、入磨比表三者中至少一者作为被控量，并获取所述被控量的实时数据以及动态选粉机转速的实时数据；步骤2、对步骤1得到的被控量的实时数据、动态选粉机转速的实时数据进行预处理，然后基于预处理后的数据建立状态空间模型；步骤3、通过步骤2得到的状态空间模型预测被控量的未来输出曲线，并将预测得到的被控量的未来输出曲线与设定值进行比较，由此得到优化控制增量；步骤4、将步骤3得到的优化控制增量赋予球磨机系统中的动态选粉机，得到动态选粉机的转速优化值，基于所述转速优化值控制动态选粉机工作。2.根据权利要求1所述的考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法，其特征在于，步骤2中的预处理包括：首先对实时数据进行滤波，然后再对滤波后的数据进行归一化处理。3.根据权利要求2所述的考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法，其特征在于，预处理时采用移动平均滤波器对实时数据进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚彪，陈薇，张宏图，刘双飞，李鑫，龙磊，王鹏起，马忠诚，
申请(专利权)人：中国建材集团有限公司中国建筑材料科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：