一种垃圾流量分级控制方法技术

本发明专利技术公开了一种水泥窑分解炉垃圾流量分级控制方法，用于水泥窑分解炉的焚烧垃圾输入系统，所述焚烧垃圾输入系统包括板喂机、一对铰刀、皮带秤，包括以下步骤：步骤1、计算实际垃圾流量与垃圾流量设定值之间的偏差，根据偏差调整皮带秤速度；步骤2、根据步骤1得到的皮带秤速，动态调整两个铰刀的速度；步骤3、根据步骤2得到铰刀速度，动态调整板喂机速度。本发明专利技术对水泥窑分解炉垃圾输送装置采用垃圾流量分级控制，可稳定垃圾流量，有效减小垃圾流量波动。波动。波动。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾流量分级控制方法


[0001]本专利技术涉及水泥窑分解炉控制方法领域，具体是一种水泥窑分解炉垃圾流量分级控制方法。

技术介绍

[0002]城市生活垃圾的处理经历了自垃圾填埋到垃圾焚烧(包括垃圾焚烧发电)到垃圾水泥窑协同处置的不同阶段，利用水泥窑协同处置城市垃圾、污泥、危险废物的技术已被国际公认为是最有效、最安全的方法。水泥窑协同处置与其他方式的废弃物处置相比具有节能、环保、经济的比较优势，是目前国际上废弃物处置的一种重要手段。
[0003]现有水泥窑分解炉的垃圾输送装置如图1所示，一般包括板喂机1、铰刀对、拨料轮4、皮带秤5，铰刀对中第一铰刀2和第二铰刀3对称分布，板喂机1、第一铰刀2、第二铰刀3、拨料轮4、皮带秤5分别由各自电机控制，垃圾经板喂机1输出的垃圾经拨料轮4拨料至第一铰刀2和第二铰刀3之间，经第一铰刀2和第二铰刀3绞碎并输送至皮带秤5，最后经皮带秤5输送至水泥窑分解炉中进行焚烧。由于垃圾大小、重量不一，现有的垃圾输送装置的垃圾流量不稳定，因此会造成水泥窑分解炉温度波动大的问题，影响水泥质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种水泥窑分解炉垃圾流量分级控制方法，以解决现有技术水泥窑分解炉垃圾输送装置输送的垃圾流量不稳定的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种水泥窑分解炉垃圾流量分级控制方法，用于水泥窑分解炉的焚烧垃圾输入系统，所述焚烧垃圾输入系统包括板喂机、一对铰刀、皮带秤，待焚烧垃圾经板喂机输送至铰刀，再经两个铰刀绞碎后输送至皮带秤，最终由皮带秤输送至水泥窑分解炉中进入焚烧，包括以下步骤：
[0007]步骤1、实时采集皮带秤向水泥窑分解炉输送的实际垃圾流量W
LJ
(k)，求出实际垃圾流量W
LJ
(k)与垃圾流量设定值W
SP
(k)之间的偏差ΔW
LJ
(k)＝W
SP
(k)
‑
W
LJ
(k)，根据偏差ΔW
LJ
(k)采用PID控制算法调整皮带秤速度ω
pdc
(k)，实现对垃圾流量的第1级稳定控制；
[0008]步骤2、根据步骤1得到的皮带秤速度ω
pdc
(k)，按公式(1)、(2)动态调整两个铰刀的速度，实现对垃圾流量的第2级稳定控制，设其中第一个铰刀速度为ω
g1
、第二个铰刀速度为ω
g2
，公式(1)、(2)如下：
[0009]ω
g1
＝k
1,i
×
ω
pdc
+k
2,i
(1)，
[0010]ω
g2
＝ω
g1
+k
3,i
(2)，
[0011]公式(1)、(2)中，参数k
1,i
、k
2,i
、k
3,i
为根据不同垃圾流量的设定系数；
[0012]步骤3、根据步骤2得到的第一个铰刀速度ω
g1
或第二个铰刀速度ω
g2
，按公式(3)或公式(4)动态调整板喂机速度ω
bwh
，实现对垃圾流量的第3级稳定控制，公式(3)、(4)如下：
[0013]ω
bwj
＝k
4,i
×
ω
g1
+k
5,i
(3)，
[0014]ω
bwj
＝k
6,i
×
ω
g1
+k
7,i
(4)
[0015]公式(3)、(4)中，参数k
4,i
、k
5,i
、k
6,i
、k
7,i
为根据不同的垃圾流量的设定系数。
[0016]进一步的步骤1中，获取偏差ΔW
LJ
(k)后，采用PID控制算法调整皮带秤速度ω
pdc
(k)，按以下公式计算皮带秤速度ω
pdc
(k)：
[0017]ω
pdc
(k)＝ω
pdc
(k
‑
1)+Δω
pdc
(k)，
[0018]Δω
pdc
(k)＝K
p
(ΔW
LJ
(k)
‑
ΔW
LJ
(k
‑
1))+K
i
ΔW
LJ
(k)+K
d
(ΔW
LJ
(k)
‑
2ΔW
LJ
(k
‑
1)+ΔW
LJ
(k
‑
2))，
[0019]其中，K
p
、K
i
、K
d
为PID参数。
[0020]进一步的步骤2中，选取参数k
1,i
、k
2,i
、k
3,i
数值为保证进入铰刀的垃圾流量和出铰刀的垃圾流量保持恒定，将垃圾流量分为大、中、小三档，则参数k
1,i
、k
2,i
、k
3,i
也分为大、中、小三档。
[0021]进一步的步骤3中，选取参数k
4,i
、k
5,i
、k
6,i
、k
7,i
数值为保证进入板喂机的垃圾流量和出板喂机的垃圾流量保持恒定，将垃圾流量分为大、中、小三档，则参数k
4,i
、k
5,i
、k
6,i
、k
7,i
也分为大、中、小三档。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点为：
[0023]本专利技术对水泥窑分解炉垃圾输送装置采用垃圾流量分级控制，可稳定垃圾流量，通过调整板喂机的速度、两个铰刀速度、皮带秤速度来分级在线调整垃圾实时流量，能够有效减小垃圾流量波动，提高垃圾流量稳定性，进而提高水泥窑分解炉温度稳定性。
附图说明
[0024]图1是现有技术水泥窑分解炉垃圾输送装置结构原理图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0026]本实施例方法用于控制水泥窑分解炉的焚烧垃圾输入系统，具体的通过控制板喂机速度、两个铰刀转速、皮带秤的速度，来获取稳定的垃圾流量。本实施例以具体的数值对本实施例方法进行说明，包括以下步骤：
[0027]步骤1、设垃圾流量设定值W
SP
(k)，垃圾流量设定值W
SP
(k)可人为设定，在某水泥厂取值范围为[5,20]。大垃圾流量为[1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥窑分解炉垃圾流量分级控制方法，用于水泥窑分解炉的焚烧垃圾输入系统，所述焚烧垃圾输入系统包括板喂机、一对铰刀、皮带秤，待焚烧垃圾经板喂机输送至铰刀，再经两个铰刀绞碎后输送至皮带秤，最终由皮带秤输送至水泥窑分解炉中进入焚烧，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、实时采集皮带秤向水泥窑分解炉输送的实际垃圾流量W
LJ
(k)，求出实际垃圾流量W
LJ
(k)与垃圾流量设定值W
SP
(k)之间的偏差ΔW
LJ
(k)＝W
SP
(k)
‑
W
LJ
(k)，根据偏差ΔW
LJ
(k)采用PID控制算法调整皮带秤速度ω
pdc
(k)，实现对垃圾流量的第1级稳定控制；步骤2、根据步骤1得到的皮带秤速度ω
pdc
(k)，按公式(1)、(2)动态调整两个铰刀的速度，实现对垃圾流量的第2级稳定控制，设其中第一个铰刀速度为ω
g1
、第二个铰刀速度为ω
g2
，公式(1)、(2)如下：ω
g1
＝k
1，i
×
ω
pdc
+k
2，i
(1)，ω
g2
＝ω
g1
+k
3，i
(2)，公式(1)、(2)中，参数k
1，i
、k
2，i
、k
3，i
为根据不同垃圾流量的设定系数；步骤3、根据步骤2得到的第一个铰刀速度ω
g1
或第二个铰刀速度ω
g2
，按公式(3)或公式(4)动态调整板喂机速度ω
bwj
，实现对垃圾流量的第3级稳定控制，公式(3)、(4)如下：ω
bwj
＝k
4，i
×
ω
g1
+k
5，i
(3)，ω
bwj
＝k
6，i
×
ω
g1
+k
7，i
(4)公式(3)、(4)中，参数k
4，i
、k
5，...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚彪，陈薇，张宏图，刘双飞，李鑫，郅晓，叶家元，
申请(专利权)人：中国建材集团有限公司中国建筑材料科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：