【技术实现步骤摘要】
基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统
[0001]本专利技术涉及软件分析
，更具体地说，本专利技术涉及基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统。
技术介绍
[0002]随着社会科技网络的迅速发展与不断探索创新，对电机伺服控制系统的研究日渐深入，目的是提高电机控制的精准度、精确度，然而在电机伺服控制系统迟滞控制系统中，对于迟滞控制中线性、非线性的模型建立及对算子的改进方法都存在较大的难度，严重影响迟滞控制系统的精准度，对迟滞控制系统造成不稳定，传统的电机伺服控制系统迟滞控制系统通过对迟滞模型的建立及模型之间的对比，通过计算机自动化运算来进行补偿迟滞方法。
[0003]一般play算子只能补偿较为简单的迟滞特性，补偿增益有限，通过改进Play算子来达到提升迟滞控制系统对迟滞的精确性及减少迟滞控制系统对于不确定性的影响程度。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，在基于源代码插桩方式克服了源代码提取困...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，其特征在于：包括电机伺服控制系统与迟滞控制系统，所述电机伺服控制系统包括有反馈模块、电源模块、复位模块、电机驱动模块及控制模块，所述迟滞控制系统包括有神经网络控制模块及自适应控制模块，所述反馈模块用现有的信息、模型、运算结果来指导将来优化参数后能产生出的增益效果，所述电源模块用来提供电源，在电机伺服控制系统中，所述电源模块能为伺服电机、系统控制器、集成电路、模拟负载及存储器供电。2.根据权利要求1所述的基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，其特征在于：所述反馈模块包括有脉冲比较、相位比较及幅值比较，所述脉冲比较是脉冲信号进行脉冲比较法进行对比，脉冲是用来实现电机伺服控制系统中的定位控制，伺服电机控制系统控制伺服电机接收脉冲信号，旋转一个脉冲位置，从而实现伺服电机的位移，所述脉冲比较能实现控制电机旋转角度，定位精度达到0.001mm，所述相位比较是对于信号波周期性变化量度用一种间接的频率测量方法标注信号的相位关系，然后通过两频率源间的相位差随时间的变化情况，换算出被测频率源的频率稳定度和准确度，所述幅值比较是在信号相位基础上感应电压的幅度实现对目标信号波方位值的测量。3.根据权利要求2所述的基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，其特征在于：所述复位模块包括有设置PID参数、设置轨迹参数、轨迹运行完成及新的运动，所述设置PID参数通过控制系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，在调节设置PID参数前需要先设定PID采样周期，如伺服电机的速度，所述设置轨迹参数是伺服电机运动三维建模的参数值变化量，通过系统控制扫描伺服电机运动位置进行三维建模，通过设置不同轨迹参数值的变量，创建伺服电机复杂而有规律是轨迹曲面，实现精准度控制轨迹运行，所述轨迹运行完成是通过计算机模拟轨迹运行仿真数据进行实体轨迹追踪，所述新的运动通过系统调控所述设置PID参数与所述轨迹参数，把数字信号转化为波形信号控制伺服电机系统实现新的轨迹运动。4.根据权利要求1所述的基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块包括有控制器、速度传感器、mBUS接口、D/A信息转化、信息存储及PWM驱动电路，所述控制器通过控制伺服电机按照设定参数的方向、速度、角度及时间进行工作的集成电路，对于伺服电机驱动控制器采用计算机编程语言，通过编程代码的输入、输出指令控制伺服电机驱动，所述速度传感器是指伺服电机旋转的转速转化为能量输出的传感器，通常转速传感器把接收的信号进行计算机转换成模拟信号和数字信号，所测得的转速误差极小，传感器输出信号与伺服电机转速频率相关的脉冲信号，便于测速及位移检测功能，所述mBUS接口是连接电源模块与控制系统模块的总线结构，它是经由两条无极性传输线实现供电与传输数据的功能，把控制器中心发出的数据执行数据交换，所述mBUS接口的数据交换后，对于数据进行数据转换，所述D/A信息转化就是把模拟信号转换成数字信号，所述存储信息就是利用计...
【专利技术属性】
技术研发人员：王徐娇，罗成，
申请(专利权)人：苏州金钥匙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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