【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制，具体涉及一种运用can总线通讯的多伺服电机控制系统及方法。
技术介绍
1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，can总线作为一种有效支持分步控制的串行通信总线，具有通信距离远、结构简单、支持多组工作方式等优点，另外can标准只定义了物理层及数据链线路，而对应用层未做规范，用户可根据电机控制需要灵活设计控制层协议，can总线采用短帧结构，每帧信息都有crc校验及其他检错措施，数据出错率极低，有很高的通信可靠性。
2、申请号为cn201810322260.9的专利公开了基于can总线通讯的多组伺服电机控制系统，涉及伺服电机的控制领域，为了解决现有对伺服电机的控制局限于对电机自身的运动控制而忽略反馈信息，导致无法发现积累误差，影响设备运行精度的问题，操作面板用于输入伺服电机的控制信号并将该控制信号发送给主控模块；主控模块用于接收控制信号和can总线上的数据信息，该数据信息为各组伺服电机反馈的自身参数信息，用于根据所述数据信息判断该组伺服电机的运行状态，并将运行状态发送给...
【技术保护点】
1.一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统，其特征在于，所述参数分析模块获得异常系数的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统，其特征在于，所述电机控制平台将采集对象分类为异常对象、正常对象的具体过程如下：
4.一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种运用can总线通讯的多伺服电机控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种运用can总线通讯的多伺服电机控制系统，其特征在于，所述参数分析模块获得异常系数的具体过程如下：
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王徐娇，罗成，
申请(专利权)人：苏州金钥匙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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