宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术公开宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明专利技术包括，获取目标转矩；获取转矩

【技术实现步骤摘要】
宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，特别是涉及宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机通常由包含永磁体的转子以及包含线圈的定子组成，由于永磁电机自带磁体，因此在中低转速区间内，相比较励磁电机具有高能效的技术优点。
[0003]但是在高转速区间，由于永磁体高速转动与线圈感应产生的反电动势会大幅度降低电机的输出扭矩，导致永磁同步电机在高转速区间的运行受到影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法，通过控制输入电机的电流，使得电机在较宽的转速区间内依旧能够保持目标转矩，有效避免高转速状态下无法稳定输出转矩的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提供宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括，
[0007]获取目标转矩；
[0008]获取转矩
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电流
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转速的预估映射关系；
[0009]获取电机的实时电流和实时转速；
[0010]根据所述实时电流、所述目标转矩、所述实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系得到下一时刻电流；
[0011]在下一时刻向所述电机输入所述下一时刻电流；
[0012]获取所述电机的下一时刻转速；
[0013]根据所述下一时刻电流、所述下一时刻转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系获取下一时刻转矩；
[0014]根据所述目标转矩与所述下一时刻转矩的差值对所述下一时刻电流进行调整，使得所述电机的转矩接近所述目标转矩；
[0015]重复以上步骤直至达到所述目标转矩。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述获取转矩
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电流
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转速的预估映射关系的步骤，包括，
[0017]获取标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系；
[0018]根据所述标定准确映射关系获取所述标准规格电机在特定转速状态下电流
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转矩的标定准确映射关系；
[0019]获取所述电机在所述特定转速状态下电流与转矩的若干组数量关系；
[0020]根据所述电机在所述特定转速状态下电流与转矩的若干组数量关系以及所述标
准规格电机在所述特定转速状态下电流
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转矩的标定准确映射关系，得到所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系；
[0021]根据所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系，将所述标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系转化为所述电机的转矩
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电流
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转速的预估映射关系。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系，将所述标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系转化为所述电机的转矩
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电流
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转速的预估映射关系的步骤，包括，
[0023]根据所述标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系，得到所述标准规格电机在各个转速状态下转矩
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电流的标定准确映射关系；
[0024]根据所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系，对所述标准规格电机在各个转速状态下转矩
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电流的标定准确映射关系中的转矩进行转化，得到所述电机在各个转速状态下转矩
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电流的预估映射关系；
[0025]将所述电机在各个转速状态下转矩
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电流的预估映射关系进行整合，得到所述电机的转矩
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电流
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转速的预估映射关系。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述实时电流、所述目标转矩、所述实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系得到下一时刻电流的步骤，包括，
[0027]根据所述目标转矩、所述实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系解算出目标预估电流；
[0028]将目标预估电流分解为目标励磁预估电流和目标转矩预估电流，其中所述目标励磁预估电流和所述目标转矩预估电流的矢量方向相互垂直，且所述目标励磁预估电流产生磁场的方向与所述电机中永磁体的磁场方向相同或相反；
[0029]根据所述实时电流、实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系解算出实时励磁电流和实时转矩电流；
[0030]根据所述目标励磁预估电流和所述目标转矩预估电流，对所述实时励磁电流以及所述实时转矩电流进行调整，得到下一刻输入所述电机的电流，即所述下一时刻电流。
[0031]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述目标转矩与所述下一时刻转矩的差值对所述下一时刻电流进行调整，使得所述电机的转矩接近所述目标转矩的步骤，包括，
[0032]获取所述目标转矩和所述下一时刻转矩的差值；
[0033]获取所述目标转矩和所述下一时刻转矩的差值与所述下一时刻转矩的比例；
[0034]根据所述下一时刻电流以及所述目标转矩和所述下一时刻转矩的差值与所述下一时刻转矩的比例，得到下下一刻输入所述电机的电流的第一边界值；
[0035]将所述下一时刻电流作为下下一刻输入所述电机的电流的第二边界值；
[0036]在所述第一边界值和所述第二边界值选取数值作为下一时刻向所述电机输入的电流；
[0037]重复上述步骤使得所述电机的转矩接近所述目标转矩。
[0038]在本专利技术的一个实施例中，所述在所述第一边界值和所述第二边界值选取数值作为下一时刻向所述电机输入的电流的步骤，包括，
[0039]在固定数字区间内生成多个随机数；
[0040]去除多个所述随机数中的部分数值，使得多个所述随机数分散在所述数字区间；
[0041]获取所述固定数字区间内的分散随机数；
[0042]获取所述固定数字区间内的分散的每个随机数与其中最大值的比值；
[0043]根据所述固定数字区间内的分散的任一随机数与其中最大值的比值，在所述第一边界值和所述第二边界值之间选取数值作为下一时刻向所述电机输入的电流。
[0044]在本专利技术的一个实施例中，所述去除多个所述随机数中的部分数值，使得多个所述随机数分散在所述数字区间的步骤，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.宽转速自适应调节的新能源汽车用永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括，获取目标转矩；获取转矩
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电流
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转速的预估映射关系；获取电机的实时电流和实时转速；根据所述实时电流、所述目标转矩、所述实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系得到下一时刻电流；在下一时刻向所述电机输入所述下一时刻电流；获取所述电机的下一时刻转速；根据所述下一时刻电流、所述下一时刻转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系获取下一时刻转矩；根据所述目标转矩与所述下一时刻转矩的差值对所述下一时刻电流进行调整，使得所述电机的转矩接近所述目标转矩；重复以上步骤直至达到所述目标转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转矩
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电流
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转速的预估映射关系的步骤，包括，获取标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系；根据所述标定准确映射关系获取所述标准规格电机在特定转速状态下电流
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转矩的标定准确映射关系；获取所述电机在所述特定转速状态下电流与转矩的若干组数量关系；根据所述电机在所述特定转速状态下电流与转矩的若干组数量关系以及所述标准规格电机在所述特定转速状态下电流
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转矩的标定准确映射关系，得到所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系；根据所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系，将所述标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系转化为所述电机的转矩
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电流
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转速的预估映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系，将所述标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系转化为所述电机的转矩
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电流
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转速的预估映射关系的步骤，包括，根据所述标准规格电机的转矩
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电流
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转速的标定准确映射关系，得到所述标准规格电机在各个转速状态下转矩
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电流的标定准确映射关系；根据所述电机的永磁体与所述标准规格电机的永磁体的磁通量的比例关系，对所述标准规格电机在各个转速状态下转矩
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电流的标定准确映射关系中的转矩进行转化，得到所述电机在各个转速状态下转矩
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电流的预估映射关系；将所述电机在各个转速状态下转矩
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电流的预估映射关系进行整合，得到所述电机的转矩
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电流
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转速的预估映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电流、所述目标转矩、所述实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系得到下一时刻电流的步骤，包括，根据所述目标转矩、所述实时转速以及所述转矩
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电流
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转速的预估映射关系解算出目标预估电流；
将目标预估电流分解为目标励磁预估电流和目标转矩预估电流，其中所述目标励磁预估电流和所述目标转矩预估电流的矢量方向相互垂直，且所述目标励磁预估电流产生磁场的方向与所述电机中永磁体的磁场方向相同或相反；根据所述实时电流、实时转速以及所述转矩
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电流
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州金钥匙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：