人脸跟踪云台制造技术

本发明专利技术涉及云台跟踪技术领域，具体涉及人脸跟踪云台，包括：数据采集模块、人脸检测模块、舵机控制模块，其中：数据采集模块包括摄像头、图像采集卡，人脸检测模块包括控制端，舵机控制模块包括控制芯片、云台架，云台架由两个PWM驱动舵机组成，摄像头安装于云台架上，摄像头为USB摄像头，控制芯片与云台架连接，摄像头与图像采集卡连接，用于捕捉视频，图像采集卡用于将指令发送至摄像头，并将捕捉图像通过数据线传输至控制端，控制端接收图像进行预处理以及检测人脸位置，并将检测到的人脸中心点坐标发送至控制芯片，控制芯片接收控制端的中心点坐标并对两个PWM驱动舵机进行位置控制。点坐标并对两个PWM驱动舵机进行位置控制。点坐标并对两个PWM驱动舵机进行位置控制。

【技术实现步骤摘要】
人脸跟踪云台


[0001]本专利技术属于云台跟踪
，具体涉及人脸跟踪云台。

技术介绍

[0002]随着人们物质生活的提高，平板电脑、手机等便携式移动设备成为追赶时髦的一种生活方式。平板电脑、手机等移动设备非常便于携带，但唯一的缺点就是没有固定的支点，也是造成许多人患上颈椎病的原因之一。而且近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，视频聊天使用频率增大，急需一种能够固定手机或者平板电脑的支架，人们都喜欢用自拍杆或者支架拍照，非常的方便。但是，在具体拍照中，自拍杆或者支架操作的繁琐，使拍照的效果很是不理想，因此需人脸跟踪云台来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了人脸跟踪云台，目的为实时检测摄像头中出现的人脸，并对其进行跟踪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市场上的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]人脸跟踪云台，包括：数据采集模块、人脸检测模块、舵机控制模块，其中：所述数据采集模块包括摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.人脸跟踪云台，其特征在于,包括：数据采集模块、人脸检测模块、舵机控制模块，其中：所述数据采集模块包括摄像头、图像采集卡，所述人脸检测模块包括控制端，所述舵机控制模块包括控制芯片、云台架，所述云台架由两个PWM驱动舵机组成，所述摄像头安装于所述云台架上，所述控制芯片与所述云台架连接，所述摄像头与所述图像采集卡连接，用于捕捉视频，所述图像采集卡用于将指令发送至所述摄像头，并将捕捉图像通过数据线传输至所述控制端，所述控制端接收图像进行预处理以及检测人脸位置，并将检测到的人脸中心点坐标发送至所述控制芯片，所述控制芯片接收所述控制端的中心点坐标并对两个所述PWM驱动舵机进行位置控制。2.根据权利要求1所述的人脸跟踪平台，其特征在于，所述图像采集卡设有图像采集模块，所述控制端设有图像处理模块、图像检测模块，所述控制芯片设有控制模块。3.根据权利要求2所述的人脸跟踪平台，其特征在于，所述图像处理模块用于接收所述图像采集模块的图像并进行预处理，将图像从彩色转化为灰度图像，使用opencv的harr级联分类器检测人脸位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周倩，梁兵，王强，
申请(专利权)人：苏州艾思兰光电有限公司，
类型：发明
国别省市：