【技术实现步骤摘要】
一种纯时滞系统中PI
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Smith控制器参数整定的方法
[0001]本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种纯时滞系统中PI
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Smith控制器参数整定的方法。
技术介绍
[0002]在自适应光学系统中，由于波前探测器采样耗时以及波前处理耗时等因素，使自适应光学系统中存在2～3倍采样周期的时间延迟τ，通常在进行控制器设计时，会将自适应光学系统视为纯时滞系统。τ的存在会致使自适应光学系统带宽降低，导致光轴不稳、系统校正性能下降等问题，因此在传统的PI控制器中结合了Smith预估器，利用Smith预估消除因时间延迟因素给系统造成的影响。
[0003]在实际闭环过程中，自适应光学系统中的时间延时参数在动态变化，而Smith预估只能消除固定时间延迟参数给系统动态性能带来的影响，因此，需合理选择PI控制器参数，使Smith预估器的补偿作用在一定的系统时间延迟参数变化范围内有效。PI控制器参数整定方法中最实用且应用最广泛的方法包括Z
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N整定方法，该方法相比其他现有参数整定方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纯时滞系统中PI
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Smith控制器参数整定的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：根据PI
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Smith控制器控制下所述纯时滞系统的结构推导出系统开闭环传递函数；步骤2：将所述闭环传递函数表示为时间延迟环节与剩余环节做乘积的形式；步骤3：将剩余环节中表征时间延迟的部分用泰勒展开的一阶近似做等效处理并计算出系统闭环传递函数的幅相特性；步骤4：根据实际的纯时滞系统的时间预估长度需求确定PI
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Smith控制器中的待整定参数。2.根据权利要求1所述的一种纯时滞系统中PI
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Smith控制器参数整定的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，孔令曦，程涛，苏春轩，王帅，赵孟孟，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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