隧道用拱架连接板剪断冲孔机构制造技术

本实用新型专利技术属于钢板加工技术领域，尤其是涉及一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构。包括机架，机架上设有裁剪工位和冲孔工位。裁剪工位包括冲裁一体机，冲裁一体机裁剪处设有限制待裁剪连接板裁剪长度的限位机构，限位机构下方设有供裁剪完成的连接板掉落的接料斗，接料斗一侧设有将连接板推到指定位置的推料气缸。冲孔工位包括冲孔台面，冲孔台面上设有冲孔机构，冲孔机构上设有冲孔上模，冲孔台面上设有和冲孔上模配合的冲孔下模。机架一侧设有与其配合的机械手。还包括控制系统，裁剪工位、冲孔工位、机械手均与控制系统连接。本实用新型专利技术实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度高、加工消耗低、加工精度、效率均较高。率均较高。率均较高。

【技术实现步骤摘要】
隧道用拱架连接板剪断冲孔机构


[0001]本技术属于钢板加工
，尤其是涉及一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构。

技术介绍

[0002]隧道用拱架连接板在与拱架进行焊接前，要先将连接板切成所需尺寸，再在连接板上冲出安装孔，但是，在现有加工隧道用拱架连接板的机械设备中，用于冲孔的冲孔机和用于裁剪的裁剪机，一般都是彼此相互独立的两种机器，因此，连接板的冲孔和裁剪都是分开加工的，连接板是由钢板制得，而工人需要不断地进行上下料，从而工人导致劳动强度提高、生产效率降低、生产的成本增加。
[0003]为此，设计出一种自动化程度高的具有冲孔和裁剪两种功能冲孔裁剪机，已经成为目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度、加工精度、效率均较高的隧道用拱架连接板剪断冲孔机构。
[0005]本技术的目的是通过下列技术方案解决的：
[0006]一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有裁剪工位和冲孔工位；
[0007]所述裁剪工位包括冲裁一体机，冲裁一体机裁剪处设有限制待裁剪连接板裁剪长度的限位机构，限位机构下方设有供裁剪完成的连接板掉落的接料斗，接料斗一侧设有将连接板推到指定位置的推料气缸；
[0008]所述冲孔工位包括冲孔台面，冲孔台面上设有冲孔机构，所述冲孔机构上设有冲孔上模，冲孔台面上设有和冲孔上模配合的冲孔下模；
[0009]所述机架一侧设有与其配合的机械手；
[0010]还包括有控制系统，所述裁剪工位、冲孔工位、机械手均与控制系统连接。
[0011]基于上述结构，本设备同输送平台连接，自动进料后，裁剪一体机和限位机构的配合将连接板裁剪成所需长度，剪料完成后限位机构缩回，冲裁好的连接板掉落到接料斗中，启动推料气缸将连接板推放固定，机械手将连接板送到冲孔机构，运用机械手的程序配合冲孔上下模对连接板进行精准冲孔，冲孔完成后机械手将连接板取出。本设备可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度高、加工消耗低、加工精度、效率均较高。
[0012]优选的，本技术所述裁剪工位包括门字形立架，门字形立架入口与冲裁一体机连接，门字形立架下方设有倾斜设置的接料斗，门字形立架上设有限位机构；
[0013]所述限位机构包括滑移设置在门字形立架上的滑板，滑板滑移方向与连接板输送
方向平行，所述门字形立架上转动设有丝杆，该丝杆中心轴线与连接板输送方向平行设置，滑板上设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，丝杆后端与螺纹孔螺纹连接，丝杆前端固定有调整手轮；滑板上设有杆头朝下设置的限位气缸，限位气缸杆头上设有限位挡块，滑板上设有朝下设置的感应器。
[0014]优选的，本技术所述滑板为L型滑板，包括与门字形立架滑移连接的底面和垂直设置在底面前侧的前面板，底面和前面板之间设有三角形加强板，所述螺纹孔开设在前面板上，所述限位气缸和感应器固定在底面上。
[0015]优选的，本技术所述感应器为光电探头。
[0016]优选的，本技术所述接料斗朝前向下倾斜设置，接料斗包括底板、设置在底板两侧的侧挡板、设置在底板前侧的前挡板；所述推料气缸垂直设置在侧挡板外侧且其杆头穿过侧挡板，所述推料气缸的杆头伸缩方向与连接板输送方向相垂直；所述底板上设有接近开关。
[0017]优选的，本技术所述接料斗后侧固定在机架台面上并与机架台面平齐，接料斗前侧超出门字形立架，接料斗底部设有支撑脚，接料斗一侧设有用于固定推料气缸的安装板，所述安装板固定在支撑脚上，所述推料气缸固定在安装板上。
[0018]优选的，本技术所述机械手上设有电磁铁取料头。
[0019]优选的，本技术机械手一侧有用于放置加工完成的连接板的待转平台。
[0020]优选的，本技术所述裁剪工位设置在机架台面正中间，冲孔工位设置在机架台面上右侧位置，所述机械手设置在机架右前方，待转平台设置在机械手前方。
[0021]和现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果：
[0022]1、本设备通过可自动裁剪、自动冲孔，并通过机械手将裁剪和冲孔工位进行连接，可实现自动进料送料、出料、校正、机械手抓料、液压冲孔，自动化程度高、加工消耗低、加工精度、效率均较高。
[0023]2、限位机构可根据需求进行位置调整，其与裁剪一体机进行配合可将连接板裁剪成所需长度，使用范围广。
[0024]3、底面和前面板之间设有三角形加强板，提高了底板与前面板之间的连接稳定性，从而提高限位气缸的稳定性，提高连接板的裁剪精度。
[0025]4、推料气缸将裁剪好的连接板推至接料斗的侧挡板处，可对连接板进行精确定位，确保机械手将连接板准确地送到冲孔工位上。
附图说明
[0026]图1为本技术立体结构示意图。
[0027]图2为本技术主视结构示意图。
[0028]图3为本技术机架处立体结构示意图。
[0029]图中：机架1、裁剪工位2、冲孔工位3、机械手4、电磁铁取料头5、待转平台6、冲孔台面7、冲孔机构8、冲孔上模9、冲孔下模10、冲裁一体机11、接料斗12、推料气缸13、门字形立架14、滑板15、丝杆16、螺纹孔17、调整手轮18、限位气缸19、限位挡块20、感应器21、底面22、前面板23、底板24、侧挡板25、前挡板26、支撑脚27、安装板28、接近开关29。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0031]如图1所示，一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，包括机架1，所述机架1上设有裁剪工位2和冲孔工位3。机架1一侧设有与其配合的机械手4，机械手4上设有电磁铁取料头5。机械手4一侧有用于放置加工完成的连接板的待转平台6。所述裁剪工位2设置在机架1台面正中间，冲孔工位3设置在机架1台面上右侧位置，所述机械手4设置在机架1右前方，待转平台6设置在机械手4前方。还包括有控制系统，所述裁剪工位2、冲孔工位3、机械手4均与控制系统连接。
[0032]如图2、图3所示，冲孔工位3包括冲孔台面7，冲孔台面7上设有冲孔机构8，所述冲孔机构8上设有冲孔上模9，冲孔台面7上设有和冲孔上模9配合的冲孔下模10。
[0033]裁剪工位2包括冲裁一体机11，冲裁一体机11裁剪处设有限制待裁剪连接板裁剪长度的限位机构，限位机构下方设有供裁剪完成的连接板掉落的接料斗12，接料斗12一侧设有将连接板推到指定位置的推料气缸13。
[0034]机架1台面上设有门字形立架14，门字形立架14入口与冲裁一体机11连接，门字形立架14上设有限位机构，限位机构包括滑移设置在门字形立架14上的滑板15，滑板15滑移方向与连接板输送方向平行。所述门字形立架14上转动设有丝杆16，该丝杆16中心轴线与连接板输送方向平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有裁剪工位和冲孔工位；所述裁剪工位包括冲裁一体机，冲裁一体机裁剪处设有限制待裁剪连接板裁剪长度的限位机构，限位机构下方设有供裁剪完成的连接板掉落的接料斗，接料斗一侧设有将连接板推到指定位置的推料气缸；所述冲孔工位包括冲孔台面，冲孔台面上设有冲孔机构，所述冲孔机构上设有冲孔上模，冲孔台面上设有和冲孔上模配合的冲孔下模；所述机架一侧设有与其配合的机械手；还包括有控制系统，所述裁剪工位、冲孔工位、机械手均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，其特征在于：所述裁剪工位包括门字形立架，门字形立架入口与冲裁一体机连接，门字形立架下方设有倾斜设置的接料斗，门字形立架上设有限位机构；所述限位机构包括滑移设置在门字形立架上的滑板，滑板滑移方向与连接板输送方向平行，所述门字形立架上转动设有丝杆，该丝杆中心轴线与连接板输送方向平行设置，滑板上设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，丝杆后端与螺纹孔螺纹连接，丝杆前端固定有调整手轮；滑板上设有杆头朝下设置的限位气缸，限位气缸杆头上设有限位挡块，滑板上设有朝下设置的感应器。3.根据权利要求2所述的隧道用拱架连接板剪断冲孔机构，其特征在于：所述滑板为L型滑板，包括与门字形立架滑移连接的底面和垂直设置在底面前侧的前面板，底面和前...

【专利技术属性】
技术研发人员：金保春，樊纪江，林丹丹，陶小钧，张扬，梁宇霄，
申请(专利权)人：金保春，
类型：新型
国别省市：