一种汽车离合器摩擦片装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车离合器摩擦片装配装置，包括夹取机构、摆放组件、物料架、移动机构、识别机构以及控制器，由于夹取机构中的夹盘带有磁力柱，可以通过磁力柱磁力将环形摩擦片吸附住，又由于夹盘与旋转升降杆固定连接，可通过滑轨将环形摩擦片移至识别机构处，进行标识点的识别，并控制旋转升降杆旋转，以使环形摩擦片上的标识点朝向一致，再将环形摩擦片移至摆放组件上方，由于摆放组件包括与第一定位柱匹配的第二定位柱，当第一定位柱和第二定位柱抵靠时，环形摩擦片通过气动棒与磁力柱分离，并依次通过第一定位柱和第二定位柱滑落至底座上，完成环形摩擦片的装配，有利于摩擦片的大批量装配，提高了生产效率，同时，也减少了装配失误率。少了装配失误率。少了装配失误率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车离合器摩擦片装配装置


[0001]本技术涉及汽车离合器摩擦片装配的
，特别涉及一种汽车离合器摩擦片装配装置。

技术介绍

[0002]汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
[0003]汽车离合器需要借助两块表面平整的离合器摩擦片，经过轴向压紧和松开来进行力的传动。一般的，摩擦片是环状型芯板结构，两块离合器片轴向压力愈大，产生的摩擦力就愈大，离合器除了要传递发动机的扭矩以外，还要依靠飞轮与压盘之间摩擦片的滑磨来保证汽车平稳起步和防止传动系统过载，防止传递的扭矩产生波动和冲击，使整车发生振动，影响传动系统的寿命。
[0004]为了装配出适配度高的摩擦片组，通常会选择同一批次的摩擦片进行组装，并将7片摩擦片按同一朝向，依次层叠，形成摩擦片组，其中，通过摩擦片上的标识点将摩擦片的朝向同一，后将摩擦片组转移至主转毂上以完成装配，但在上述组装过程中，摩擦片的同一方向识别和层叠摆放操作，都需要人工完成，生产效率低，且容易装配失误。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种汽车离合器摩擦片装配装置，旨在解决现有技术中，摩擦片装配通过人工完成，生产效率低，且容易装配失误的问题。
[0006]根据本技术实施例当中的一种汽车离合器摩擦片装配装置，包括：
[0007]夹取机构，所述夹取机构包括夹盘、固设于所述夹盘上的磁力柱、穿设于所述夹盘的气动棒、以及由所述夹盘向外延伸出的第一定位柱，所述磁力柱用于与环形摩擦片接触，并将所述环形摩擦片磁吸，所述气动棒用于向所述环形摩擦片方向移动，并与所述环形摩擦片抵靠，以使所述环形摩擦片与所述磁力柱分离；
[0008]摆放组件，所述摆放组件包括底座和由所述底座向外延伸出的与所述第一定位柱匹配的第二定位柱，所述第二定位柱用于与所述第一定位柱抵靠；
[0009]物料架，所述物料架用于盛放所述环形摩擦片；
[0010]移动机构，所述移动机构包括固定架、固设于所述固定架上的滑轨、以及与所述滑轨活动连接的旋转升降杆，所述旋转升降杆远离所述滑轨的一端与所述夹盘固定连接，所述滑轨设于所述摆放组件和所述物料架的正上方，以使所述夹盘在所述旋转升降杆的带动下在所述摆放组件和所述物料架间移动；
[0011]识别机构，所述识别机构用于对所述环形摩擦片上的标识点进行识别，并根据识别结果，控制所述旋转升降杆旋转，以使所述环形摩擦片上的标识点朝向一致；
[0012]控制器，所述夹取机构、所述移动机构、所述识别机构与所述控制器电性连接。
[0013]通过上述的汽车离合器摩擦片装配装置，包括夹取机构、摆放组件、物料架、移动机构、识别机构以及控制器，由于夹取机构中的夹盘带有磁力柱，可以通过磁力柱磁力将环形摩擦片吸附住，又由于夹盘与旋转升降杆固定连接，可通过滑轨将环形摩擦片移至识别机构处，进行标识点的识别，并控制旋转升降杆旋转，以使环形摩擦片上的标识点朝向一致，再将环形摩擦片移至摆放组件上方，由于摆放组件包括与第一定位柱匹配的第二定位柱，当第一定位柱和第二定位柱抵靠时，环形摩擦片通过气动棒与磁力柱分离，并依次通过第一定位柱和第二定位柱滑落至底座上，完成环形摩擦片的装配，有利于摩擦片的大批量装配，提高了生产效率，同时，也减少了装配失误率。
[0014]进一步的，当所述磁力柱与所述环形摩擦片接触时，所述第一定位柱穿设于所述环形摩擦片中。
[0015]进一步的，所述磁力柱的数量至少为3个，且环设于所述夹盘上。
[0016]进一步的，所述磁力柱与位移传感器电性连接，且所述位移传感器还与所述控制器电性连接，所述位移传感器用于当设于所述夹盘上的所有所述磁力柱与所述环形摩擦片接触时，所述位移传感器发送控制信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述夹取机构和所述移动机构执行预设操作。
[0017]进一步的，所述第一定位柱的长度大于所述磁力柱的长度。
[0018]进一步的，当所述气动棒未工作时，所述气动棒远离所述夹盘一端至所述夹盘表面的高度低于所述磁力柱的长度。
[0019]进一步的，所述气动棒和所述第一定位柱分别环设于所述夹盘上。
[0020]进一步的，所述气动棒远离所述夹盘的一端套设有防护帽，所述防护帽的材料为柔性材料。
[0021]进一步的，所述物料架包括承载台、穿设于所述承载台的电动伸缩杆、与所述电动伸缩杆一端固定连接的盛放盘、以及由所述承载台向外延伸出的限位柱，所述电动伸缩杆用于在驱动电机的带动下，使所述盛放盘上下移动。
[0022]进一步的，所述装置还包括分别安设于所述物料架两侧的红外传感器发送端和红外传感器接收端，且所述红外传感器发送端、所述红外传感器接收端以及所述驱动电机分别与所述控制器电性连接，用于当所述红外传感器接收端未接收到所述红外传感器发送端发射的红外信号时，所述控制器控制所述驱动电机转动，以使所述盛放盘在所述电动伸缩杆的带动下，向所述夹盘方向移动预设距离。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例当中的汽车离合器摩擦片装配装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例当中的旋转升降杆与夹取机构的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例当中的夹取机构的仰视图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027][0028][0029]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]请参阅图1、图2以及图3，图1为本技术实施例当中的汽车离合器摩擦片装配装置的结构示意图，图2为本技术实施例当中的旋转升降杆与夹取机构的结构示意图，图3为本技术实施例当中的夹取机构的仰视图，汽车离合器摩擦片装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车离合器摩擦片装配装置，其特征在于，包括：夹取机构，所述夹取机构包括夹盘、固设于所述夹盘上的磁力柱、穿设于所述夹盘的气动棒、以及由所述夹盘向外延伸出的第一定位柱，所述磁力柱用于与环形摩擦片接触，并将所述环形摩擦片磁吸，所述气动棒用于向所述环形摩擦片方向移动，并与所述环形摩擦片抵靠，以使所述环形摩擦片与所述磁力柱分离；摆放组件，所述摆放组件包括底座和由所述底座向外延伸出的与所述第一定位柱匹配的第二定位柱，所述第二定位柱用于与所述第一定位柱抵靠；物料架，所述物料架用于盛放所述环形摩擦片；移动机构，所述移动机构包括固定架、固设于所述固定架上的滑轨、以及与所述滑轨活动连接的旋转升降杆，所述旋转升降杆远离所述滑轨的一端与所述夹盘固定连接，所述滑轨设于所述摆放组件和所述物料架的正上方，以使所述夹盘在所述旋转升降杆的带动下在所述摆放组件和所述物料架间移动；识别机构，所述识别机构用于对所述环形摩擦片上的标识点进行识别，并根据识别结果，控制所述旋转升降杆旋转，以使所述环形摩擦片上的标识点朝向一致；控制器，所述夹取机构、所述移动机构、所述识别机构与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的汽车离合器摩擦片装配装置，其特征在于，当所述磁力柱与所述环形摩擦片接触时，所述第一定位柱穿设于所述环形摩擦片中。3.根据权利要求2所述的汽车离合器摩擦片装配装置，其特征在于，所述磁力柱的数量至少为3个，且环设于所述夹盘上。4.根据权利要求3所述的汽车离合器摩擦片装配装置，其特征在于，所述磁力...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显，谭斌，马声文，
申请(专利权)人：麦格纳动力总成江西有限公司，
类型：新型
国别省市：