本实用新型专利技术公开一种立式包装设备，包括下料装置、接料装置和送料装置，送料装置包括分离吸附组件、夹持转移组件及输送导向组件，分离吸附组件可升降设置，夹持转移组件可滑动设置，输送导向组件固定设置。分离吸附组件先从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋，夹持转移组件夹持分离出的大包装袋，再将分离出的大包装袋转移至输送导向组件，输送导向组件将接收的大包装袋输送至接料装置，这样送料装置便将未撑开大包装袋输送至接料装置；与此同时，下料装置带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落，落入由接料装置撑开的大包装袋内，实现自动包装，自动化程度高，劳动强度低，包装效率得到提升。升。升。
【技术实现步骤摘要】
一种立式包装设备
[0001]本技术涉及食品包装
，特别涉及一种立式包装设备。
技术介绍
[0002]目前，面粉包装的很多工序都能实现机械化，先称重分离出一袋面粉的量，例如2.5kg、5kg或10kg等，再利用小包装袋对分离出的面粉进行封袋。
[0003]然而，为方便运输及存储，通常一定数量的小包装袋装于大包装袋，受现有技术限制，该包装过程多采用人工包装，劳动强度大，包装效率较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种立式包装设备，送料装置向接料装置输送未撑开的大包装袋，在接料装置撑开大包装袋后，下料装置将小包装袋装入撑开的大包装袋内，实现自动包装，利于提升包装效率。
[0005]本技术所提供的立式包装设备，包括下料装置、接料装置和送料装置，下料装置用于带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，以使小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落；接料装置用于撑开大包装袋以接收从下料装置落下的小包装袋；送料装置用于将未撑开大包装袋输送至接料装置；
[0006]其中，送料装置包括可升降设置并用于从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋的分离吸附组件、可滑动设置并用于夹持和转移分离出的大包装袋的夹持转移组件及固定设置并用于将夹持转移组件所夹持的大包装袋输送至接料装置的输送导向组件。
[0007]优选的，送料装置还包括放置台板和可滑动设于放置台板的对齐调节组件，放置台板用于放置由夹持转移组件所夹持的大包装袋，对齐调节组件用于调节大包装袋在放置台板上的位置直至大包装袋对齐输送导向组件。
[0008]优选的，每组对齐调节组件包括两根可滑动设置的滑动调节板和两组分别与两根滑动调节板相连以驱动二者相对运动的滑动驱动件，每根滑动调节板固设有若干用于推动大包装袋的滑动推板。
[0009]优选的，输送导向组件包括与放置台板齐平并用于支撑大包装袋的支撑台板、可转动地嵌设于支撑台板并用于输送大包装袋的输送带轮及可升降设置并用于将大包装袋压于输送带轮的下压滚轮。
[0010]优选的，分离吸附组件包括若干个用于吸附最上层的大包装袋边沿的分离吸盘、与全部分离吸盘相连的分离吸盘支架及与分离吸盘支架相连并用于驱动分离吸盘支架沿竖直方向升降的分离升降驱动件。
[0011]优选的，送料装置还包括固定设置的大袋盛放架，大袋盛放架具有用于盛放叠放的大包装袋的限位凹槽，限位凹槽朝向分离吸附组件一侧敞开。
[0012]优选的，下料装置包括固定设置的下料支撑板、分别固设于下料支撑板两侧的小袋夹持组件和小袋旋转组件及设于小袋夹持组件下方的第一挡料门板；小袋夹持组件用于
夹持小包装袋；小袋旋转组件用于通过下料支撑板带动小袋夹持组件旋转，直至小包装袋到达指定位置；第一挡料门板用于在小包装袋旋转至指定位置时打开以使小包装袋下落。
[0013]优选的，还包括与第一挡料门板相平行的第二挡料门板及设于第一挡料门板与第二挡料门板之间的占存料箱，占存料箱用于存储从第一挡料门板上落下的小包装袋，第二挡料门板用于在第一挡料门板关闭时打开，以使占存料箱内的小包装袋落入撑开的大包装袋内。
[0014]优选的，接料装置，包括可转动设置的大袋夹持组件、吸附撑开组件和撑袋夹持组件，大袋夹持组件用于夹持未撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋依靠重力保持竖直状态；吸附撑开组件用于在大袋夹持组件将大包装袋转移至大袋撑开位时吸附大包装袋的两侧，并带动大包装袋的两侧相互分离，以撑开大包装袋；撑袋夹持组件用于夹持撑开的大包装袋的开口端两侧，以使大包装袋接收落下的小包装袋。
[0015]优选的，吸附撑开组件包括两根相对设置的撑袋吸盘支架和两组分别与两根撑袋吸盘支架对应相连的撑袋驱动件；每根撑袋吸盘支架设有若干个用于吸附大包装袋的撑袋吸盘；两组撑袋驱动件用于驱动两根撑袋吸盘支架相互分离以撑开大包装袋。
[0016]相对于
技术介绍
，本技术所提供的立式包装设备，包括下料装置、接料装置和送料装置，其中，送料装置包括分离吸附组件、夹持转移组件及输送导向组件，分离吸附组件可升降设置，夹持转移组件可滑动设置，输送导向组件固定设置。
[0017]分离吸附组件先从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋，夹持转移组件夹持分离出的大包装袋，再将分离出的大包装袋转移至输送导向组件，输送导向组件将接收的大包装袋输送至接料装置，这样送料装置便将未撑开大包装袋输送至接料装置；与此同时，下料装置带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，小包装袋在指定位置处沿竖直方向下落，落入由接料装置撑开的大包装袋内，实现自动包装，自动化程度高，劳动强度低，包装效率得到提升。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种具体实施例所提供立式包装设备的结构图；
[0020]图2为图1的另一视图；
[0021]图3为图1中下料装置的结构图；
[0022]图4为图3的另一视图；
[0023]图5为图4的主视图；
[0024]图6为图3中小袋夹持组件、第一挡料门板、第二挡料门板及占存料箱的组装图；
[0025]图7为图6的另一视图；
[0026]图8为图3中第一挡料门板的正面视图；
[0027]图9为图3中第一挡料门板的背面视图；
[0028]图10为图1中接料装置的结构图；
[0029]图11为图10中大袋夹持组件的结构图；
[0030]图12为图10中夹臂支架及其附件的组装图；
[0031]图13为图10中吸附撑开组件、撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；
[0032]图14为图10中撑袋夹持组件及撑袋升降驱动件的组装图；
[0033]图15为图10中大袋整形组件、大袋输送组件和装袋辅助组件的组装图；
[0034]图16为图10中大袋整形组件的结构图；
[0035]图17为图10中装袋辅助组件的结构图；
[0036]图18为图1中送料装置的结构；
[0037]图19为图18的局部结构图。
[0038]附图标记如下：
[0039]下料装置1、接料装置2和送料装置3；
[0040]下料支撑板11、小袋夹持组件12、小袋旋转组件13、第一挡料门板14、第二挡料门板15、占存料箱16、咬合翻边17和定位板18；
[0041]第一夹板121、第二夹板122、第一夹板驱动件123和第二夹板驱动件124；
[0042]第一左门驱动件141、第一右门驱动件142、第一左门板143和第一右门板144；
[0043]第二左门驱动件151、第二右门驱动件152、第二左门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式包装设备，其特征在于，包括下料装置(1)、接料装置(2)和送料装置(3)，所述下料装置(1)用于带动所夹持的小包装袋旋转至指定位置，以使小包装袋在所述指定位置处沿竖直方向下落；所述接料装置(2)用于撑开大包装袋以接收从所述下料装置(1)落下的小包装袋；所述送料装置(3)用于将未撑开大包装袋输送至所述接料装置(2)；其中，所述送料装置(3)包括可升降设置并用于从叠放的大包装袋中分离出最上层的大包装袋的分离吸附组件(31)、可滑动设置并用于夹持和转移分离出的大包装袋的夹持转移组件(32)及固定设置并用于将所述夹持转移组件(32)所夹持的大包装袋输送至所述接料装置(2)的输送导向组件(33)。2.根据权利要求1所述的立式包装设备，其特征在于，所述送料装置(3)还包括放置台板(34)和可滑动设于所述放置台板(34)的对齐调节组件(35)，所述放置台板(34)用于放置由所述夹持转移组件(32)所夹持的大包装袋，所述对齐调节组件(35)用于调节大包装袋在所述放置台板(34)上的位置直至大包装袋对齐所述输送导向组件(33)。3.根据权利要求2所述的立式包装设备，其特征在于，每组所述对齐调节组件(35)包括两根可滑动设置的滑动调节板(351)和两组分别与两根所述滑动调节板(351)相连以驱动二者相对运动的滑动驱动件(352)，每根所述滑动调节板(351)固设有若干用于推动大包装袋的滑动推板(353)。4.根据权利要求2所述的立式包装设备，其特征在于，所述输送导向组件(33)包括与所述放置台板(34)齐平并用于支撑大包装袋的支撑台板(331)、可转动地嵌设于所述支撑台板(331)并用于输送大包装袋的输送带轮(332)及可升降设置并用于将大包装袋压于所述输送带轮(332)的下压滚轮(333)。5.根据权利要求1至4任一项所述的立式包装设备，其特征在于，所述分离吸附组件(31)包括若干个用于吸附最上层的大包装袋边沿的分离吸盘(311)、与全部所述分离吸盘(311)相连的分离吸盘支架(312)及与所述分离吸盘支架(312)相连并用于驱动所述分离吸盘支架(312)沿竖直方向升降的分离升降驱动件(313)。6.根据权利要求1至4任一项所述的立式包装设备，其特征在于，所述送料装置(3)还包括固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文凯，穆配锋，付俊辉，罗遂州，
申请(专利权)人：登封启明轩集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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