本发明专利技术公开了一种套袋机，包括框架、撑袋机构、储料容器、输送线、第一上吸模块、第二上吸模块、第一横移驱动机构和第二横移驱动机构。撑袋机构设于框架，输送线穿置于框架和撑袋机构并向外伸出框架，储料容器位于输送线的侧旁；第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于框架并沿X轴方向呈相对的排列，第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于储料容器的上方，第一上吸模块和第二上吸模块在第一横移驱动机构和第二横移驱动机构的协调配合下呈交替地将储料容器内的包装袋转送至撑袋机构处，由撑袋机构将该包装袋的袋口撑开，则输送线将待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内；以提高生产效率。以提高生产效率。以提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
套袋机
[0001]本专利技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种用于将待装袋产品例如但不限于电视机装入包装袋内的套袋机。
技术介绍
[0002]众所周知，在电视机的生产出来后，还需要将电视机装入包装袋。而目前，电视机装入包装袋的方式分为两种：第一种是人工套袋，即是人工将PE袋和电视机结合；第二种是自动套袋，即是由自动套装机来实现将电视机套入PE袋内。
[0003]但是，随着电视机尺寸不断增大，采用人工将电视机放到PE袋内，其劳动强度极大，品质风险较高，且搬运过程中会不断产生破屏等问题，因此，人工结合方式已不适合在实际生产中采用。
[0004]而自动套装机虽然能适用尺寸不断增加的电视机的套袋操作，但是，现有的自动套装机为单工位，需要等着前一个PE袋与电视机结合后，才能重新去抓取新的一个PE袋，故等待时间长，相应地降低了生产效率。
[0005]因此，急需要一种套袋机来克服上述的一个或多个缺陷。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种减少等待时间以提高生产效率的套袋机。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的套袋机包括框架、撑袋机构、用于供包装袋一个个平躺摆放的储料容器、用于沿X轴方向输送待装袋产品的输送线、位于所述储料容器上方的第一上吸模块、位于所述储料容器上方的第二上吸模块及位于所述输送线上方的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构。所述框架上设有供所述储料容器放置的上料工位，所述撑袋机构设于所述框架，所述输送线沿所述X轴方向穿置于所述框架和撑袋机构，所述输送线还向外伸出所述框架，所述储料容器置于所述上料工位并沿Y轴方向位于所述输送线的侧旁；所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于所述框架并沿X轴方向呈相对的排列，所述第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于所述储料容器的上方，所述第一上吸模块装配于所述第一横移驱动机构，所述第二上吸模块装配于所述第二横移驱动机构，所述第一上吸模块和第二上吸模块在所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构的协调配合下呈交替地将所述储料容器内的包装袋转送至所述撑袋机构处，由所述撑袋机构将该包装袋的袋口撑开，则所述输送线将所述待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内。
[0008]较佳地，本专利技术的套袋机还包括与所述撑袋机构装配连接的下吸模块，所述下吸模块从下方吸住由所述第一上吸模块或第二上吸模块转移至所述撑袋机构处的包装袋之袋口下侧壁，所述第一上吸模块或第二上吸模块吸住所述包装袋的袋口上侧壁，所述下吸模块在所述第一上吸模块或第二上吸模块的配合下使所述包装袋之袋口打开。
[0009]较佳地，所述第一上吸模块和第二上吸模块各包含模块板体及多组沿所述X轴方向隔开排列的吸盘组，所述吸盘组固定安装于所述模块板体并朝下布置。
[0010]较佳地，所述模块板体上设有汇流通道及与所述汇流通道连通的两分流通道，每个所述分流通道上设有控制该分流通道通断的真空电磁阀；所述吸盘组为三组，其中，中间的一组吸盘组与所述汇流通道连通，两侧中的每组吸盘组各与所对应的一个所述分流通道连通。
[0011]较佳地，所述撑袋机构包含Y轴移载模组及彼此可沿所述Y轴方向做张闭滑移的第一撑袋模块和第二撑袋模块，所述Y轴移载模组从所述输送线的下方横跨所述输送线，所述Y轴移载模组还驱使所述第一撑袋模块和第二撑袋模块做张闭滑移，所述第一撑袋模块和第二撑袋模块各装配有所述下吸模块，所述第一撑袋模块上的下吸模块沿所述X轴的正向位于所述第一撑袋模块的正前方，所述第二撑袋模块上的下吸模块沿所述X轴的正向位于所述第二撑袋模块的正前方。
[0012]较佳地，所述第一撑袋模块和第二撑袋模块各包含平移座、撑袋臂及旋转驱动器，所述旋转驱动器固定安装于所述平移座，所述撑袋臂装配于所述旋转驱动器的输出端，所述下吸模块固定安装于所述平移座，所述平移座固定安装于所述Y轴移载模组上。
[0013]较佳地，本专利技术的套袋机还包括供所述输送线沿所述X轴方向穿置并用于对所述输送线输送中的待装袋产品进行归正的自动归正机构，所述自动归正机构沿所述X轴的反向位于所述撑袋机构的后方。
[0014]较佳地，所述自动归正机构包含直线驱动器、沿所述Y轴方向从所述输送线的下方横跨所述输送线的机构架体、装配于所述机构架体的第一转轮、装配于所述机构架体的第二转轮、同时套设于所述第一转轮和第二转轮上的绕设传动件及滑设于所述机构架体的第一侧挡臂和第二侧挡臂，所述第二侧挡臂沿所述Y轴方向与所述第一侧挡臂相对排列，所述第一转轮沿所述Y轴方向与所述第二转轮相对的隔开排列，所述绕设传动件的沿所述Y轴方向延伸的一侧与所述第一侧挡臂固定连接，所述绕设传动件的沿所述Y轴方向延伸的另一侧与所述第二侧挡臂固定连接，所述直线驱动器装配于所述机构架体，所述直线驱动器的输出端沿所述Y轴方向做伸缩滑移，所述第一侧挡臂和第二侧挡臂中的一者与所述直线驱动器的输出端固定连接。
[0015]较佳地，本专利技术的套袋机还包括用于将装满包装袋的储料容器转移至所述框架的周转小车及用于将所述周转小车上的储料容器向上顶升至所述上料工位的顶升机构。
[0016]较佳地，所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各为XYZ三轴驱动机构。
[0017]与现有技术相比，由于本专利技术的套袋机还包括第一上吸模块、第二上吸模块及位于输送线上方的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构，第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于框架并沿X轴方向呈相对的排列，第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于储料容器的上方，第一上吸模块装配于第一横移驱动机构，第二上吸模块装配于第二横移驱动机构，故第一上吸模块在第一横移驱动机构的驱使下移至储料容器处对储料容器内的一个包装袋进行吸取的同时，第二上吸模块在第二横移驱动机构的驱使下将从储料容器内的包装袋转移至撑袋机构处，由撑袋机构将第二上吸模块所转移来的包装袋的袋口撑开，由输送线将待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内，实现套袋的目的；同理，第二上吸模块在第二横移驱动机构的驱使下移至储料容器处对储料容器内的下一个包装袋进行吸取的同时，第一上吸模块在第一横移驱动机构的驱使下将从储料容器内的包装袋转移至撑袋机构处，由撑袋机构将第一上吸模块所转移来的包装袋的袋口撑开，由输送
线将待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内，实现套袋的目的；因此，使得本专利技术的套袋机实现取袋和套袋的双工位位连贯操作，以减少等待时间，相应地提高生产效率和产品品质。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的套袋机的平面图。
[0019]图2是图1所示的套袋机在另一角度时的平面图。
[0020]图3是图1所示的套袋机在又一角度时的平面图。
[0021]图4是图1沿A
‑
A剖切后的内部图。
[0022]图5是本专利技术的套袋机中的第一上吸模块的平面图。
[0023]图6是本专利技术的套袋机中的第二上吸模块的平面图。
[0024]图7是第一上吸模块和第二上吸模块的原理图。
[0025]图8是本专利技术的套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套袋机，包括框架、撑袋机构、用于供包装袋一个个平躺摆放的储料容器及用于沿X轴方向输送待装袋产品的输送线，所述框架上设有供所述储料容器放置的上料工位，所述撑袋机构设于所述框架，所述输送线沿所述X轴方向穿置于所述框架和撑袋机构，所述输送线还向外伸出所述框架，所述储料容器置于所述上料工位并沿Y轴方向位于所述输送线的侧旁，其特征在于，所述套袋机还包括第一上吸模块、第二上吸模块及位于所述输送线上方的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构，所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于所述框架并沿X轴方向呈相对的排列，所述第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于所述储料容器的上方，所述第一上吸模块装配于所述第一横移驱动机构，所述第二上吸模块装配于所述第二横移驱动机构，所述第一上吸模块和第二上吸模块在所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构的协调配合下呈交替地将所述储料容器内的包装袋转送至所述撑袋机构处，由所述撑袋机构将该包装袋的袋口撑开，则所述输送线将所述待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内。2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，还包括与所述撑袋机构装配连接的下吸模块，所述下吸模块从下方吸住由所述第一上吸模块或第二上吸模块转移至所述撑袋机构处的包装袋之袋口下侧壁，所述第一上吸模块或第二上吸模块吸住所述包装袋的袋口上侧壁，所述下吸模块在所述第一上吸模块或第二上吸模块的配合下使所述包装袋之袋口打开。3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述第一上吸模块和第二上吸模块各包含模块板体及多组沿所述X轴方向隔开排列的吸盘组，所述吸盘组固定安装于所述模块板体并朝下布置。4.根据权利要求3所述的套袋机，其特征在于，所述模块板体上设有汇流通道及与所述汇流通道连通的两分流通道，每个所述分流通道上设有控制该分流通道通断的真空电磁阀；所述吸盘组为三组，其中，中间的一组吸盘组与所述汇流通道连通，两侧中的每组吸盘组各与所对应的一个所述分流通道连通。5.根据权利要求2所述的套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包含Y轴移载模组及彼此可沿所述Y轴方向做张闭滑移的第一撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，林伟通，李建礼，张小文，曹品，刘志伟，
申请(专利权)人：深圳市伟创自动化设备有限公司江苏五洋停车产业集团股份有限公司东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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