一种颗粒料全自动装袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种颗粒料全自动装袋装置，包括机架，所述机架上设有供料斗，所述机架内设有下料管，所述下料管与供料斗连通，所述机架一端设有袋子存储架，所述袋子存储架一端固定连接设有水平移动模组，所述水平移动模组上滑动连接设有与其配合的垂直移动模组，所述垂直移动模组一端配合连接设有开袋无杆气缸，所述开袋无杆气缸一端分别设有相互配合的上开袋吸盘和下开袋吸盘，所述上开袋吸盘和下开袋吸盘均与开袋无杆气缸配合连接，该设备自动将袋口打开进行下料，不需要工人手动进行，降低工人劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒料全自动装袋装置


[0001]本技术涉及食品、塑料、化肥等产品包装
，具体涉及一种颗粒料全自动装袋装置。

技术介绍

[0002]现今，市面上很多的产品多为颗粒状，如在食品、塑料、化肥等产品中，呈颗粒状的产品尤为常见，该类产品无法直接摆放，需要容器进行盛放，相比于罐体设备的包装，袋状包装在工厂生产中更为常见。
[0003]目前市面上已有的全自动装袋装置基本只适用于小口径的包装袋，并且包装袋的来料必须是连续卷料，因此对于需要大口径包装袋包装时只能采用人工将袋子手动套到设备的下料口上，待下料口装满料后手动下料，一般采用大口径袋子包装后，整袋物料的重量都比较大，人工下料劳动强度大，效率不高，且入化肥类的产品在装袋时工作环境较为恶劣，会影响工人健康，不适合工人长期工作。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种颗粒料全自动装袋装置，以解决
技术介绍
中提到的大口径包装袋只能人工操作，工作效率不高的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种颗粒料全自动装袋装置，包括机架，所述机架上设有供料斗，所述机架内设有下料管，所述下料管与供料斗连通，所述机架一端设有袋子存储架，所述袋子存储架一端固定连接设有水平移动模组，所述水平移动模组上滑动连接设有与其配合的垂直移动模组，所述垂直移动模组一端配合连接设有开袋无杆气缸，所述开袋无杆气缸一端分别设有相互配合的上开袋吸盘和下开袋吸盘，所述上开袋吸盘和下开袋吸盘均与开袋无杆气缸配合连接。
[0008]优选的，所述开袋无杆气缸与垂直移动模组之间设有90度旋转气缸，所述90度旋转气缸一端与垂直移动模组的输出端连接，另一端与开袋无杆气缸连接，实现吸盘在水平的袋子和竖直的下料管间的工作切换，方便设备工作。
[0009]在进一步中优选的是，所述开袋无杆气缸的输出端上固定连接设有上安装板，所述上开袋吸盘设置有两组，分别设置在上安装板两端，且工作方向相同，所述开袋无杆气缸的一端固定连接设有下安装板，所述下开袋吸盘设置有两组，分别设置在下安装板两端，且工作方向与上开袋吸盘对应，。
[0010]在进一步中优选的是，所述下安装板上设有取袋吸盘，所述取袋吸盘设置有两组，并设置在下安装板两端，且所述取袋吸盘的工作方向与下开袋吸盘相反，方便将一个袋子从袋子堆中取出，与开袋设备配合，方便设备运行。
[0011]在进一步中优选的是，所述袋子存储架上设有袋子放置板和侧面限位板，所述袋
子放置板与袋子存储架固定连接，所述侧面限位板设置有数个，且固定连接安装在袋子放置板侧面，保证袋子的稳定，保证设备稳定运行。
[0012]在进一步中优选的是，所述下料管上固定连接设有开合气缸，所述开合气缸设置有数个，并围绕下料管分布，所述开合气缸的输出端固定连接设有袋口固定板，对下料时的袋口进行固定。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种颗粒料全自动装袋装置，具备以下有益效果：
[0015]本技术通过设置水平移动模组和垂直移动模组带动设备移动，通过取袋吸盘将一个袋子从袋子堆中取出，通过开袋无杆气缸与上安装板和下安装板配合，控制上开袋吸盘和下开袋吸盘将袋子打开，并通过90度旋转气缸带动开袋无杆气缸转动，使上开袋吸盘和下开袋吸盘转动袋口的朝向，在取袋开口操作和下料操作间切换，实现自动的取袋、开袋和下料，将颗粒物料装入袋子中传到下个工序，全程无需人工干预，实现全自动化操作，解决采用大口径包装袋下料时人工劳动强度大，工作环境恶劣的问题，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术中一种颗粒料全自动装袋装置正面结构示意图；
[0017]图2为本技术中袋子存储架与开袋无杆气缸配合结构示意图。
[0018]图中：1、机架；2、供料斗；3、下料管；4、袋子存储架；5、水平移动模；6、垂直移动模组；7、开袋无杆气缸；8、上开袋吸盘；9、下开袋吸盘；10、90度旋转气缸；11、上安装板；12、下安装板；13、取袋吸盘；14、袋子放置板；15、侧面限位板；16、开合气缸；17、袋口固定板；18、电控组件；19、气源压力调节阀；20、电磁阀；21、电源；22、控制开关；23、PLC。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1和图2，一种颗粒料全自动装袋装置，包括机架1，机架1上设有供料斗2，机架1内设有下料管3，下料管3与供料斗2连通，机架1一端设有袋子存储架4，袋子存储架4一端固定连接设有水平移动模5组，水平移动模5组上滑动连接设有与其配合的垂直移动模组6，垂直移动模组6一端配合连接设有开袋无杆气缸7，开袋无杆气缸7一端分别设有相互配合的上开袋吸盘8和下开袋吸盘9，上开袋吸盘8和下开袋吸盘9均与开袋无杆气缸7配合连接。
[0022]请参阅图1和图2，在本实施例中，开袋无杆气缸7与垂直移动模组6之间设有90度旋转气缸10，90度旋转气缸10一端与垂直移动模组6的输出端连接，另一端与开袋无杆气缸7连接，在垂直移动模组6移动时，90度旋转气缸10随垂直移动模组6的输出端移动，并带动开袋无杆气缸7及开袋无杆气缸7上的其他设备一起移动，在90度旋转气缸10工作时，会带
动开袋无杆气缸7转动，使开袋无杆气缸7带动上开袋吸盘8和下开袋吸盘9转动，使上开袋吸盘8和下开袋吸盘9在与袋子存储架4配合和与下料管3配合间切换。
[0023]请参阅图2，在本实施例中，开袋无杆气缸7的输出端上固定连接设有上安装板11，上开袋吸盘8设置有两组，分别设置在上安装板11两端，且工作方向相同，开袋无杆气缸7的一端固定连接设有下安装板12，下开袋吸盘9设置有两组，分别设置在下安装板12两端，且工作方向与上开袋吸盘8对应，下安装板12上设有取袋吸盘13，取袋吸盘13设置有两组，并设置在下安装板12两端，且取袋吸盘13的工作方向与下开袋吸盘9相反，开袋无杆气缸7在水平移动模5组和垂直移动模组6的控制下移动，通过下安装板12带动取袋吸盘13移动，使取袋吸盘13在吸住袋子，将最上层的袋子拉出，开袋无杆气缸7工作时，输出端带动上安装板11移动，从而带动上开袋吸盘8移动，使上开袋吸盘8向下开袋吸盘9移动，下开袋吸盘9在下安装板12的支撑下与上开袋吸盘8配合，与收紧的袋子两端接触，待上开袋吸盘8和下开袋吸盘9将袋子对应的表面吸紧后，操作开袋无杆气缸7带动上安装板11反向移动，上开袋吸盘8随上安装板11移动，与下开袋吸盘9配合，将袋子的袋口拉开。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒料全自动装袋装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有供料斗（2），所述机架（1）内设有下料管（3），所述下料管（3）与供料斗（2）连通，其特征在于：所述机架（1）一端设有袋子存储架（4），所述袋子存储架（4）一端固定连接设有水平移动模（5）组，所述水平移动模（5）组上滑动连接设有与其配合的垂直移动模组（6），所述垂直移动模组（6）一端配合连接设有开袋无杆气缸（7），所述开袋无杆气缸（7）一端分别设有相互配合的上开袋吸盘（8）和下开袋吸盘（9），所述上开袋吸盘（8）和下开袋吸盘（9）均与开袋无杆气缸（7）配合连接。2.根据权利要求1所述的一种颗粒料全自动装袋装置，其特征在于：所述开袋无杆气缸（7）与垂直移动模组（6）之间设有90度旋转气缸（10），所述90度旋转气缸（10）一端与垂直移动模组（6）的输出端连接，另一端与开袋无杆气缸（7）连接。3.根据权利要求1所述的一种颗粒料全自动装袋装置，其特征在于：所述开袋无杆气缸（7）的输出端上固定连接设有上安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳祺芯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：