异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，公开了一种异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质，用于检测相机失效的具体原因，提高对相机的处理效率。异常相机的检测方法包括：根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率；根据每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率生成每个相机的拍摄属性；根据每个相机的拍摄属性检测是否存在至少一个异常相机；若存在，则确定至少一个异常相机对应的失效类型。应的失效类型。应的失效类型。

【技术实现步骤摘要】
异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶系统中，相机是完成自动驾驶任务必不可少的传感器，对于目标检测、视觉定位、泊车等任务至关重要。
[0003]目前，通过依次检测相机系统中控制通路上的各个器件内部的寄存器或者存储器是否正常工作来确定相机是否失效。
[0004]在现有的技术中，没有对相机失效的情况进行具体区分，而无法根据相机失效的原因进行相应的调整，导致对相机的处理效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种异常相机的检测方法、装置、设备及存储介质，用于检测相机失效的具体原因，提高对相机的处理效率。
[0006]本专利技术第一方面提供了一种异常相机的检测方法，包括：根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，所述概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率；根据所述每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率生成每个相机的拍摄属性；根据所述每个相机的拍摄属性检测是否存在至少一个异常相机；若存在，则确定所述至少一个异常相机对应的失效类型。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，所述概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率，包括：获取预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧；将所述多个数据帧按照相机标识进行状态标记，得到每个相机对应的多个已标记的输出帧，其中，每个相机都对应唯一的相机标识；将所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行分类，得到每个相机的分类信息；根据所述多个数据帧、所述每个相机对应的多个已标记的输出帧和所述每个相机的分类信息进行计算，得到概率信息。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述根据所述多个数据帧、所述每个相机对应的多个已标记的输出帧和所述每个相机的分类信息进行计算，得到概率信息，包括：根据每个相机每一秒的输出帧数量进行计算，得到相机频率信息，所述相机频率信息包括每个相机的相机频率；根据所述相机频率信息和所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行计算，得到突然丢帧信息和突然错帧信息，所述突然丢帧信息包括每个相机的突然丢帧的帧数，所述突然错帧信息包括每个相机的突然错帧的帧数；根据所述突然丢帧信息、所述突然错帧信息和所述每个相机的分类信息进行计算，得到每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述根据每个相机每一秒的输出帧数量进行计算，得到相机频率信息，所述相机频率信息包括每个相机的相机频率，包括：根据每个相机每一秒的输出帧数量计算每个相机的多个频率；将每个相机的多个频率进行对比，得到对比结果；根据对比结果将每个相机的多个频率中频率最高的值确定为每个相机的相机频率。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述根据所述相机频率信息和所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行计算，得到突然丢帧信息和突然错帧信息，所述突然丢帧信息包括每个相机的突然丢帧的帧数，所述突然错帧信息包括每个相机的突然错帧的帧数，包括：根据所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行查询，得到连续丢帧信息和连续错帧信息，所述连续丢帧信息包括每个相机的多次连续丢帧的帧数和每个相机的多次连续错帧的帧数；根据所述相机频率信息、所述连续丢帧信息和所述连续错帧信息进行计算，得到连续丢帧时间信息和连续错帧时间信息，所述连续丢帧时间信息包括多次连续丢帧中每次连续丢帧的持续时间，所述连续错帧时间信息包括多次连续错帧中每次连续错帧的持续时间；基于预设持续时间，根据所述连续丢帧时间信息和所述连续错帧时间信息确定每个相机突然丢帧的帧数和每个相机突然错帧的帧数。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述根据所述突然丢帧信息、所述突然错帧信息和所述每个相机的分类信息进行计算，得到预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率，包括：根据所述每个相机的分类信息中的正常帧信息、丢帧信息和错帧信息进行计算，得到每个相机的总帧数；根据所述丢帧信息、所述错帧信息和所述总帧数进行计算，得到预设时段内每个相机的丢帧率和错帧率；根据所述突然丢帧信息、所述突然错帧信息、所述丢帧信息、所述错帧信息和所述总帧数进行计算，得到预设时段内每个相机的去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述将所述多个数据帧按照相机标识进行状态标记，得到每个相机对应的多个已标记的输出帧，其中，每个相机都对应唯一的相机标识，包括：根据相机标识将所述多个数据帧进行分类，得到每个相机的多个输出帧；对每个相机的每一输出帧的状态进行识别，得到状态信息；根据所述状态信息对每个相机的每一输出帧进行记号标记，得到每个相机对应的多个已标记的输出帧。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述若存在，则确定所述至少一个异常相机对应的失效类型，包括：若存在至少一个异常相机，则当所有异常相机中存在至少一个相机的第一拍摄属性对应的第一数值处于上升状态且第一差值大于预设差值，或者存在至少一个相机的第二拍摄属性对应的第二数值处于上升状态且第二差值大于预设差值时，确定所述至少一个相机的失效类型为突然失效，所述第一拍摄属性用于指示丢帧率的属性，所述第二拍摄属性用于指示错帧率的属性；当所有异常相机中存在至少一个相机的第三拍摄属性对应的第三数值和第四拍摄属性对应的第四数值处于上升状态，且所述第三拍摄属性的第三差值和所述第四拍摄属性的第四差值均处于上升状态，则确定所述至少一个相机的失效类型为缓慢失效，所述第三拍摄属性用于指示去除突然丢帧的丢帧率的属性，所述第四拍摄属性用于指示去除突然错帧的错帧率的属性。
[0014]本专利技术第二方面提供了一种异常相机的检测装置，包括：计算模块，用于根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，所述概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧
率；生成模块，用于根据所述每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率生成每个相机的拍摄属性；检测模块，用于根据所述每个相机的拍摄属性检测是否存在至少一个异常相机；确定模块，用于若存在，则确定所述至少一个异常相机对应的失效类型。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述计算模块包括：获取单元，用于获取预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧；标记单元，用于将所述多个数据帧按照相机标识进行状态标记，得到每个相机对应的多个已标记的输出帧，其中，每个相机都对应唯一的相机标识；分类单元，用于将所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行分类，得到每个相机的分类信息；计算单元，用于根据所述多个数据帧、所述每个相机对应的多个已标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常相机的检测方法，其特征在于，所述异常相机的检测方法包括：根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，所述概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率；根据所述每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率生成每个相机的拍摄属性；根据所述每个相机的拍摄属性检测是否存在至少一个异常相机；若存在，则确定所述至少一个异常相机对应的失效类型。2.根据权利要求1所述的异常相机的检测方法，其特征在于，根据预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧进行计算，得到概率信息，所述概率信息包括在预设时段内每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率，包括：获取预设时段内目标车辆中与相机相关的多个数据帧；将所述多个数据帧按照相机标识进行状态标记，得到每个相机对应的多个已标记的输出帧，其中，每个相机都对应唯一的相机标识；将所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行分类，得到每个相机的分类信息；根据所述多个数据帧、所述每个相机对应的多个已标记的输出帧和所述每个相机的分类信息进行计算，得到概率信息。3.根据权利要求2所述的异常相机的检测方法，其特征在于，所述根据所述多个数据帧、所述每个相机对应的多个已标记的输出帧和所述每个相机的分类信息进行计算，得到概率信息，包括：根据每个相机每一秒的输出帧数量进行计算，得到相机频率信息，所述相机频率信息包括每个相机的相机频率；根据所述相机频率信息和所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行计算，得到突然丢帧信息和突然错帧信息，所述突然丢帧信息包括每个相机的突然丢帧的帧数，所述突然错帧信息包括每个相机的突然错帧的帧数；根据所述突然丢帧信息、所述突然错帧信息和所述每个相机的分类信息进行计算，得到每个相机的丢帧率、错帧率、去除突然丢帧的丢帧率和去除突然错帧的错帧率。4.根据权利要求3所述的异常相机的检测方法，其特征在于，所述根据每个相机每一秒的输出帧数量进行计算，得到相机频率信息，所述相机频率信息包括每个相机的相机频率，包括：根据每个相机每一秒的输出帧数量计算每个相机的多个频率；将每个相机的多个频率进行对比，得到对比结果；根据对比结果将每个相机的多个频率中频率最高的值确定为每个相机的相机频率。5.根据权利要求3所述的异常相机的检测方法，其特征在于，所述根据所述相机频率信息和所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行计算，得到突然丢帧信息和突然错帧信息，所述突然丢帧信息包括每个相机的突然丢帧的帧数，所述突然错帧信息包括每个相机的突然错帧的帧数，包括：根据所述每个相机对应的多个已标记的输出帧进行查询，得到连续丢帧信息和连续错帧信息，所述连续丢帧信息包括每个相机的多次连续丢帧的帧数和每个相机的多次连续错
帧的帧数；根据所述相机频率信息、所述连续丢帧信息和所述连续错帧信息进行计算，得到连续丢帧时间信息和连续错帧时间信息，所述连续丢帧时间信息包括多次连续丢帧中每次连续丢帧的持续时间，所述连续错帧时间信息包括多次连续错帧中每次连续错帧的持续时间；基于预设持续时间，根据所述连续丢帧时间信息和所述连续错帧时间信息确定每个相机突然丢帧的帧数和每个相机突然错帧的帧数。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思达，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：