一种测量光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种测量光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质。所述方法用于测量拍摄设备的光轴偏移量，包括：从拍摄设备支持的镜头倍率中选择N个采样镜头倍率；针对每一个采样镜头倍率，分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量：采用该采样镜头倍率，针对预设的测试图获取采集图像；确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置，记为测试图中心位置；根据测试图中心位置和采集图像，确定该采样镜头倍率对应的光轴偏移量。本公开实施例提供的光轴偏移量测量方案，能够快速准确地确定各镜头倍率所对应的光轴偏移量；为进一步采用光轴偏移补偿算法解决镜头因光轴偏移带来的业务及变倍效果问题奠定了可靠的数据基础。础。础。

【技术实现步骤摘要】
一种测量光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及但不限于摄像装置测试及使用校准领域，尤其涉及一种测量拍摄设备的光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]具有变焦镜头的监控摄像机在生产使用中，在镜头变倍时，因为镜头的光轴中心发生偏移，导致广角时拍摄画面的中心与长焦时拍摄画面的中心会发生变化。如图1中长焦下实景图像中标记的成像中心(实线交叉点)和对焦中心(目标物)位置重合，当设备变倍到广角时，如图2所示，成像中心(实线交叉点)不变，但是原长焦中心位置(虚线交叉点)发生了较大偏差。也就是说，当某倍率下处于画面正中心的目标，在镜头变倍放大或缩小后，该目标不再处于画面正中心，而往画面的某一方向出现了偏移，这就是镜头光轴偏移现象。生产应用中，镜头光轴偏移造成成像物体的偏移，影响球机、云台监控设备的3D定位等业务功能，也会影响设备变倍的使用体验。
[0003]镜头光轴中心，从镜头的光学设计上来说，理论上不存在偏差，但是实际生产及装配无法实现零偏差，一般镜头会在规格书中标记中心偏移参数，常见参数有5.0％。从整个成像系统上看，一般还与镜头、传感器的装配相关，成像面平面与镜头光轴无法实现完全垂直也会导致镜头光轴偏差被放大。
[0004]因此，对于实际生产应用中的可变焦的视频监控设备，如何有效控制及纠正光轴偏差，是提升业务功能、改善设备使用体验的关键步骤。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种测量光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质，利用测试图进行拍摄设备的部分采样镜头倍率下光轴偏移量的确定，在提高测量准确性的同时减小了测量样本量。依此确定的拍摄设备的光轴偏移量将用于进行实际生产应用中获取拍摄图像时进行光轴偏移补偿，提升输出图像的整体质量。
[0006]一方面，本公开实施例提供一种测量光轴偏移量的方法，包括：
[0007]从拍摄设备支持的镜头倍率中选择N个采样镜头倍率，N为大于或等于1的整数；
[0008]针对每一个采样镜头倍率，分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量：
[0009]采用该采样镜头倍率，针对预设的测试图获取采集图像；确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置，记为测试图中心位置；根据所述测试图中心位置和所述采集图像，确定该采样镜头倍率对应的光轴偏移量。
[0010]另一方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0011]一个或多个处理器；
[0012]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0013]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的测量光轴偏移量的方法。
[0014]另一方面，本公开实施例还提供一种测量光轴偏移量的系统，包括：
[0015]测量光轴偏移量的装置、可变焦拍摄设备和平行光管；
[0016]所述装置包括：采样镜头倍率确定模块和光轴偏移量确定模块；
[0017]其中，所述采样镜头倍率确定模块设置为，从所述可变焦拍摄设备支持的镜头倍率中选择N个采样镜头倍率，N为大于或等于1的整数；
[0018]所述光轴偏移量确定模块设置为，针对每一个采样镜头倍率，分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量：
[0019]采用该采样镜头倍率，通过所述平行光管的增据透镜，针对所述平行光管中预设的测试图获取采集图像；确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置，记为侧视图中心位置；根据所述测试图中心位置和所述采集图像，确定该采样镜头倍率对应的光轴偏移量；
[0020]所述测试图设置在所述平行光管的背光板内侧面上。
[0021]另一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的测量光轴偏移量的方法。
[0022]本专利技术实施例提供的方案，能够快速准确测定拍摄设备的不同镜头倍率所对应的光轴偏移量，进一步配合光轴偏移补偿算法能够解决镜头因光轴偏移带来的业务及变倍效果问题。
[0023]在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1是相关应用场景中存在光轴偏移现象的示意图之一；
[0026]图2是相关应用场景中存在光轴偏移现象的示意图之二；
[0027]图3是本专利技术实施例中一种测量光轴偏移量的方法的流程图；
[0028]图4是本专利技术实施例中一种星状测试图的示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例中一种测试系统的结构示意图；
[0030]图6a
‑
6c是本专利技术实施例中获取的采样图像的示意图；
[0031]图7a
‑
7b是本专利技术实施例中Hough空间转换示意图；
[0032]图8是本专利技术实施例中一种测量光轴偏移量的系统的结构示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量光轴偏移量的方法，其特征在于，包括：从拍摄设备支持的镜头倍率中选择N个采样镜头倍率，N为大于或等于1的整数；针对每一个采样镜头倍率，分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量：采用该采样镜头倍率，针对预设的测试图获取采集图像；确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置，记为测试图中心位置；根据所述测试图中心位置和所述采集图像，确定该采样镜头倍率对应的光轴偏移量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述N个采样镜头倍率对应的光轴偏移量，采用插值法，确定所述拍摄设备支持的镜头倍率中所述N个采样镜头倍率以外的其他镜头倍率对应的光轴偏移量。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对每一个采样镜头倍率，分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量之前，所述方法还包括：采用所述拍摄设备的最大镜头倍率，调整拍摄设备使其成像中心与所述测试图的中心对准。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用该采样镜头倍率，针对预设的测试图获取采集图像，包括：采用该采样镜头倍率，针对所述测试图获取原始图像；在所述原始图像不符合设定的图像范围要求的情况下，对所述原始图像进行裁剪后得到满足所述图像范围要求的图像作为所述采集图像；在所述原始图像符合设定的图像范围要求的情况下，以所述原始图像作为所述采集图像。5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述测试图为星状测试图；所述确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置，包括：对所述采集图像进行放射状图形的边缘检测，得到边缘图；对所述边缘图进行直线检测，得到所述边缘图所包括的多条直线；根据所述多条直线确定一个交点，以所述交点在所述采集图像中的位置作为所述测试图中心位置；或者，所述确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置，包括：对所述采集图像进行放射状图形的边缘检测，得到边缘图；对所述边缘图进行霍夫Hough变换，确定变换后正弦曲线经过最多的直线参数点；根据所述正弦曲线经过最多的直线参数点进行Hough反变换，得到所述测试图中心位置。6.如权利要求1或2所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛栊哗，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：