【技术实现步骤摘要】
一种测量光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质
[0001]本专利技术涉及但不限于摄像装置测试及使用校准领域,尤其涉及一种测量拍摄设备的光轴偏移量的方法、电子设备、系统和存储介质。
技术介绍
[0002]具有变焦镜头的监控摄像机在生产使用中,在镜头变倍时,因为镜头的光轴中心发生偏移,导致广角时拍摄画面的中心与长焦时拍摄画面的中心会发生变化。如图1中长焦下实景图像中标记的成像中心(实线交叉点)和对焦中心(目标物)位置重合,当设备变倍到广角时,如图2所示,成像中心(实线交叉点)不变,但是原长焦中心位置(虚线交叉点)发生了较大偏差。也就是说,当某倍率下处于画面正中心的目标,在镜头变倍放大或缩小后,该目标不再处于画面正中心,而往画面的某一方向出现了偏移,这就是镜头光轴偏移现象。生产应用中,镜头光轴偏移造成成像物体的偏移,影响球机、云台监控设备的3D定位等业务功能,也会影响设备变倍的使用体验。
[0003]镜头光轴中心,从镜头的光学设计上来说,理论上不存在偏差,但是实际生产及装配无法实现零偏差,一般镜头会在规格书中标记中心 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量光轴偏移量的方法,其特征在于,包括:从拍摄设备支持的镜头倍率中选择N个采样镜头倍率,N为大于或等于1的整数;针对每一个采样镜头倍率,分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量:采用该采样镜头倍率,针对预设的测试图获取采集图像;确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置,记为测试图中心位置;根据所述测试图中心位置和所述采集图像,确定该采样镜头倍率对应的光轴偏移量。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述N个采样镜头倍率对应的光轴偏移量,采用插值法,确定所述拍摄设备支持的镜头倍率中所述N个采样镜头倍率以外的其他镜头倍率对应的光轴偏移量。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,针对每一个采样镜头倍率,分别执行以下步骤确定对应的光轴偏移量之前,所述方法还包括:采用所述拍摄设备的最大镜头倍率,调整拍摄设备使其成像中心与所述测试图的中心对准。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用该采样镜头倍率,针对预设的测试图获取采集图像,包括:采用该采样镜头倍率,针对所述测试图获取原始图像;在所述原始图像不符合设定的图像范围要求的情况下,对所述原始图像进行裁剪后得到满足所述图像范围要求的图像作为所述采集图像;在所述原始图像符合设定的图像范围要求的情况下,以所述原始图像作为所述采集图像。5.如权利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述测试图为星状测试图;所述确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置,包括:对所述采集图像进行放射状图形的边缘检测,得到边缘图;对所述边缘图进行直线检测,得到所述边缘图所包括的多条直线;根据所述多条直线确定一个交点,以所述交点在所述采集图像中的位置作为所述测试图中心位置;或者,所述确定测试图的中心点对应在所述采集图像上的位置,包括:对所述采集图像进行放射状图形的边缘检测,得到边缘图;对所述边缘图进行霍夫Hough变换,确定变换后正弦曲线经过最多的直线参数点;根据所述正弦曲线经过最多的直线参数点进行Hough反变换,得到所述测试图中心位置。6.如权利要求1或2所述的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛栊哗,
申请(专利权)人:浙江宇视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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