一种自动上下料的电路板冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的电路板冲压设备，其包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手、下料机械手、储板机构、隔纸中转台和中转机械手；上料托盘和下料托盘分别设置在冲压机构的相对两侧，储板机构在Y方向上与上料托盘并排设置且在X方向上与隔纸中转台并排设置，中转机械手能够在储板机构、隔纸中转台和下料托盘之间移动；上料托盘设置为在从中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，下料托盘设置为在从下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。本实用新型专利技术可以实现中间设有隔纸的堆叠电路板的自动上下料，有利于提高电路板冲压效率。高电路板冲压效率。高电路板冲压效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的电路板冲压设备


[0001]本技术涉及一种电路板冲压设备。

技术介绍

[0002]电路板的生产通常包括在其上加工出相应的孔位和/或制作电路板外形的步骤，该步骤可以采用电路板冲压设备。为了提高冲压效率，现有技术的电路板冲压设备一般配置有用于进行电路板自动上下料的机械手。
[0003]例如，中国专利文献CN212666251U公开了一种用于电路板冲压的曲轴冲床，其包括冲压机构，冲压机构的一侧设有上料托盘和上料机械手，冲压机构相对的另一侧设有下料托盘和下料机械手；其中，上料托盘用于摆盘待冲压电路板，上料机械手可将摆放在上料托盘上的待冲压电路板转移到冲压机构进行冲压加工；下料托盘用于摆放已冲压电路板下料机械手，下料机械手可将已冲压电路板从冲压机构转移至下料托盘。
[0004]在一些情形下，为了防止堆叠电路板的损伤，通常会在堆叠电路板内的上下层电路板之间设置隔纸，而在这种情形下，上述专利文献公开的冲压设备在使用时需要靠人工先将隔纸从待冲压电路板上移开，再摆放到已冲压电路板上，不仅需要增加额外的用工成本，而且也会影响冲压加工效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术的主要目的是提供一种电路板冲压设备，其可同时实现堆叠电路板的自动上下料以及堆叠电路板之间隔纸的自动取放，以提高电路板的冲压效率。
[0006]为了实现上述的主要目的，本技术实施例公开了一种自动上下料的电路板冲压设备，包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手、下料机械手、储板机构、隔纸中转台和中转机械手，其中：
[0007]上料托盘和下料托盘在X方向上分别设置在冲压机构的相对两侧，上料机械手用于将上料托盘上的待冲压电路板移送到冲压机构，下料机械手用于将冲压后的电路板从冲压机构移送到下料托盘上；
[0008]储板机构用于存放待冲压的堆叠电路板，其在Y方向上与上料托盘并排设置；隔纸中转台用于暂存堆叠电路板之间的隔纸，其在垂直于Y方向的X方向上与储板机构并排设置，且在Y方向上与冲压机构并排设置；中转机械手能够沿X方向在储板机构、隔纸中转台和下料托盘之间移动；
[0009]上料托盘设置为在从中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，下料托盘设置为在从下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。
[0010]根据本技术的一种具体实施方式，在第一位置，上料托盘位于储板机构的上方，以从中转机械手承接待冲压的电路板。
[0011]进一步地，上料托盘滑动安装在托盘承载座上，并与设置在托盘承载座上的第一Y轴驱动装置连接，以沿Y方向移动到第一位置。。
[0012]在一个可选的实施方式中，第一Y轴驱动装置包括电机和丝杆平移机构，电机通过丝杆平移机构驱动上料托盘沿Y方向移动。
[0013]在一个可选的实施方式中，托盘承载座与第二Y轴驱动装置连接，并可在第二Y轴驱动装置的驱动下沿Y方向移动。通过增设第二Y轴驱动装置，可以缩短第一Y轴驱动装置的行程，有利于减小设备的占用面积。
[0014]根据本技术的一种具体实施方式，下料托盘安装在Y轴滑轨上，并与第三Y轴驱动装置连接，从而能够沿Y方向在第三位置以及第四位置之间移动。
[0015]根据本技术的一种具体实施方式，中转机械手安装在第一X轴滑轨上，上料机械手和下料机械手安装在与第一X轴滑轨平行的第二X轴滑轨上。
[0016]根据本技术的一种具体实施方式，上料托盘上设有用于吸附固定电路板的负压吸附孔，以防止上料托盘移动过程中电路板相对于上料托盘产生移动，便于上料机械手准确地吸取电路板。
[0017]根据本技术的一种具体实施方式，冲压机构的下模座中设有废料收集槽，废料收集槽的底部连接有排废管道。
[0018]进一步地，排废管道与负压产生装置连接，以快速充分地排出冲压加工产生的废料，并防止因废料残留在下模上而影响冲压质量。
[0019]本技术的技术方案具有如下有益效果：
[0020]本技术的电路板冲压设备设有隔纸中转台和中转机械手，中转机械手能够沿X方向在储板机构、隔纸中转台和下料托盘之间移动，工作时中转机械手先将隔纸从待冲压电路板移送到隔纸中转台上暂存，再摆放到承载在下料托盘的已冲压电路板上，实现隔纸的自动取放，不仅有利于提高冲压效率，而且可降低用工成本。
[0021]进一步地，储板机构在Y方向上与上料托盘并排设置，隔纸中转台在X方向上与储板机构并排设置、在Y方向上与冲压机构并排设置，不仅可以提高待冲压堆叠电路板和隔纸的取放效率，而且具有设备布局合理、占用面积小的优点。
[0022]为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术电路板冲压设备实施例的立体图；
[0024]图2是本技术电路板冲压设备实施例移除框架后的立体图；
[0025]图3是本技术电路板冲压设备实施例移除框架后的俯视图；
[0026]图4是实施例中冲压机构的立体图。
具体实施方式
[0027]在下面的描述中结合具体实施例详细阐述了本技术的技术方案，但是本技术还可以采用在此描述基础上的其他可变化方式来实施，因此本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0028]如图1至3所示，实施例的电路板冲压设备包括设备框架100、冲压机构10、储板机构20、上料托盘30、下料托盘40、隔纸中转台50、上料机械手71、下料机械手72和中转机械手73。其中，中转机械手73安装在第一X轴滑轨61上，上料机械手71和下料机械手72安装在与第一X轴滑轨61平行的第二X轴滑轨62上。
[0029]上料托盘30和下料托盘40在X方向上分别设置在冲压机构10的相对两侧，上料机械手71和下料机械手72同样在X方向上分别设置在冲压机构10的相对两侧。上料机械手71可以是吸附机械手，其配置为能够升降及沿X方向移动，以便于将上料托盘30上的待冲压电路板移送到冲压机构10进行冲压加工；下料机械手72同样可以是吸附机械手，其配置为能够升降及沿X方向移动，以便于将冲压后的电路板从冲压机构10移送到下料托盘40上。
[0030]储板机构20用于存放待冲压的堆叠电路板(其中上下层电路板之间设有隔纸)，其在垂直于X方向的Y方向上与上料托盘30并排设置。在一个具体实施方式中，如图2所示，储板机构20包括用于承载堆叠电路板的承载托盘21和驱动承载托盘21升降的托盘升降驱动机构，工作过程中，随着堆叠电路板的逐渐供料，承载托盘21的高度可以逐渐上升，以便于中转机械手73吸取隔纸和电路板。托盘升降驱动机构的具体结构可以与现有技术相同，不再赘述。
[0031]隔纸中转台50用于暂存堆叠电路板之间的隔纸。如图3所示，隔纸中转台50在X方向上与储板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的电路板冲压设备，包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手和下料机械手，所述上料托盘和所述下料托盘在X方向上分别设置在所述冲压机构的相对两侧，所述上料机械手用于将所述上料托盘上的待冲压电路板移送到所述冲压机构，所述下料机械手用于将冲压后的电路板从所述冲压机构移送到所述下料托盘上；其特征在于：储板机构，用于存放待冲压的堆叠电路板；所述储板机构在Y方向上与所述上料托盘并排设置；隔纸中转台，用于暂存堆叠电路板之间的隔纸；所述隔纸中转台在垂直于所述Y方向的X方向上与所述储板机构并排设置，且在所述Y方向上与所述冲压机构并排设置；中转机械手，能够沿所述X方向在所述储板机构、所述隔纸中转台和所述下料托盘之间移动；其中，所述上料托盘设置为在从所述中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向所述上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，所述下料托盘设置为在从所述下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从所述中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。2.根据权利要求1所述自动上下料的电路板冲压设备，其特征在于：在所述第一位置，所述上料托盘位于所述储板机构的上方，以从所述中转机械手承接待冲压的电路板。3.根据权利要求2所述自动上下料的电路板冲压设备，其特征在于：所述上料托盘滑动安装在托盘承载座上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英顺，张艺永，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：