一种自动上下料的电路板冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的电路板冲压设备，其包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手、下料机械手、储板机构、隔纸中转台和中转机械手；上料托盘和下料托盘分别设置在冲压机构的相对两侧，储板机构在Y方向上与上料托盘并排设置且在X方向上与隔纸中转台并排设置，中转机械手能够在储板机构、隔纸中转台和下料托盘之间移动；上料托盘设置为在从中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，下料托盘设置为在从下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。本实用新型专利技术可以实现中间设有隔纸的堆叠电路板的自动上下料，有利于提高电路板冲压效率。高电路板冲压效率。高电路板冲压效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的电路板冲压设备


[0001]本技术涉及一种电路板冲压设备。

技术介绍

[0002]电路板的生产通常包括在其上加工出相应的孔位和/或制作电路板外形的步骤，该步骤可以采用电路板冲压设备。为了提高冲压效率，现有技术的电路板冲压设备一般配置有用于进行电路板自动上下料的机械手。
[0003]例如，中国专利文献CN212666251U公开了一种用于电路板冲压的曲轴冲床，其包括冲压机构，冲压机构的一侧设有上料托盘和上料机械手，冲压机构相对的另一侧设有下料托盘和下料机械手；其中，上料托盘用于摆盘待冲压电路板，上料机械手可将摆放在上料托盘上的待冲压电路板转移到冲压机构进行冲压加工；下料托盘用于摆放已冲压电路板下料机械手，下料机械手可将已冲压电路板从冲压机构转移至下料托盘。
[0004]在一些情形下，为了防止堆叠电路板的损伤，通常会在堆叠电路板内的上下层电路板之间设置隔纸，而在这种情形下，上述专利文献公开的冲压设备在使用时需要靠人工先将隔纸从待冲压电路板上移开，再摆放到已冲压电路板上，不仅需要增加额外的用工成本，而且也会影响冲压加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的电路板冲压设备，包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手和下料机械手，所述上料托盘和所述下料托盘在X方向上分别设置在所述冲压机构的相对两侧，所述上料机械手用于将所述上料托盘上的待冲压电路板移送到所述冲压机构，所述下料机械手用于将冲压后的电路板从所述冲压机构移送到所述下料托盘上；其特征在于：储板机构，用于存放待冲压的堆叠电路板；所述储板机构在Y方向上与所述上料托盘并排设置；隔纸中转台，用于暂存堆叠电路板之间的隔纸；所述隔纸中转台在垂直于所述Y方向的X方向上与所述储板机构并排设置，且在所述Y方向上与所述冲压机构并排设置；中转机械手，能够沿所述X方向在所述储板机构、所述隔纸中转台和所述下料托盘之间移动；其中，所述上料托盘设置为在从所述中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向所述上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，所述下料托盘设置为在从所述下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从所述中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。2.根据权利要求1所述自动上下料的电路板冲压设备，其特征在于：在所述第一位置，所述上料托盘位于所述储板机构的上方，以从所述中转机械手承接待冲压的电路板。3.根据权利要求2所述自动上下料的电路板冲压设备，其特征在于：所述上料托盘滑动安装在托盘承载座上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英顺，张艺永，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：