一种软管送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种软管送料机构，包括有相互配合的拉直装置、第一送料装置和第二送料装置；第一送料装置与第二送料装置前后间隔且错位地设置；第一送料装置分别包括有相互配合的至少两组前后分布的固定夹手和移动夹手；第二送料装置包括有相互配合的至少两组前后分布的固定夹手以及至少一组移动夹手；固定夹手由对应的固定上下驱动装置驱动而可上下移动；移动夹手分别由对应的移动上下驱动装置和移动前后驱动装置驱动而可上下移动和前后移动；拉直装置包括有拉直夹手，且拉直夹手分别由对应的拉直上下驱动装置和拉直左右驱动装置驱动而可上下移动和左右移动。本发明专利技术可在软管的送料过程中做到对软管的两端依次夹紧，方便了后续的对软管两端的加工。续的对软管两端的加工。续的对软管两端的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种软管送料机构


[0001]本专利技术涉及软管送料
，具体是涉及一种软管送料机构。

技术介绍

[0002]软管有很多种，例如导尿管也属于软管的一种。目前，一次性导尿管一般包括有导尿管和安装在导尿管第二端的排液接头，在导尿管的第一端会设置侧孔且会将该第一端的端部熔成弧形的，以防止导尿管割伤皮肤。
[0003]现有技术中，在一次性导尿管的生产制作过程中，一般会对其管体进行冲孔、熔头和接头组装等步骤。
[0004]授权公告号CN207240319U公开的一种导尿管自动送料装置，其具体公开了该装置包括工作台，绕线轮，设于工作台上的支撑架、搁板和牵引装置，以及设于搁板上的切刀；所述绕线轮为若干个，该绕线轮上绕设有待送料的导尿管；所述支撑架为至少一个，所述支撑架用于支撑导尿管；所述搁板通过多个支撑柱固定于工作台上，用于支承导尿管；该搁板上对应于每根导尿管的位置均设有一条形孔，所述条形孔的延伸方向与导尿管的送料方向一致；所述牵引装置包括第一驱动器、滑轨以及滑接于所述滑轨上的滑块；所述滑轨设于搁板的下方；所述滑块的顶部对应于每个条形孔的位置均设有一夹头，所述夹头穿过对应的条形孔，用于夹住导尿管的自由端；所述第一驱动器安装于工作台上，用于驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动。
[0005]然而，虽然上述的这种送料装置可以用于对导尿管进行加工过程的自动切段和自动上料等，但其不能做到对导尿管的两端依次夹紧，也就不能方便后续对导尿管两端依次进行冲孔、熔头和接头组装等步骤的加工。

技术实现思路

[0006]针对以上现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种软管送料机构，其能够用于在软管的送料过程中做到对软管的两端依次夹紧，防止软管出现摆动而影响加工，从而方便了后续的对软管两端的分别加工。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0008]一种软管送料机构，包括有相互配合的拉直装置、第一送料装置和第二送料装置；所述第一送料装置与所述第二送料装置前后间隔且错位地设置，所述拉直装置设置在所述第一送料装置与所述第二送料装置之间；所述第一送料装置分别包括有相互配合的至少两组前后分布的固定夹手和移动夹手；所述第二送料装置包括有相互配合的至少两组前后分布的固定夹手以及至少一组移动夹手；同一个送料装置中的所述固定夹手由对应的固定上下驱动装置驱动而可上下移动；同一个送料装置中的所述移动夹手分别由对应的移动上下驱动装置和移动前后驱动装置驱动而可上下移动和前后移动；所述拉直装置包括有拉直夹手，且所述拉直夹手分别由对应的拉直上下驱动装置和拉直左右驱动装置驱动而可上下移动和左右移动。
[0009]进一步地，所述固定夹手、所述移动夹手和所述拉直夹手均包括有夹手本体和用于驱动所述夹手本体开合的气动手指；所述夹手本体包括有相互配合的第一夹手和第二夹手。
[0010]进一步地，所述固定夹手、所述移动夹手和所述拉直夹手均包括有两组以上的夹手本体和一个气动手指，且所述气动手指可用于同时驱动对应的两组以上的所述夹手本体开合；在所述气动手指的两个夹爪上分别连接有相互配合的第一夹板和第二夹板，且对应的所述夹手本体的所述第一夹手和所述第二夹手分别连接在所述第一夹板和所述第二夹板上，以使两个夹爪做开合动作时可带动所述第一夹板和所述第二夹板动作，同步带动对应的所述第一夹手和所述第二夹手动作。
[0011]进一步地，在所述固定夹手的所述第一夹手与所述第二夹手之间设置有用于穿入软管的卡孔。
[0012]进一步地，在所述第一夹手与所述第二夹手相对的那一侧面上分别设置有可相互卡合的卡槽和卡块。
[0013]进一步地，在所述拉直夹手的所述第一夹手与所述第二夹手之间设置有用于穿入软管的卡孔。
[0014]进一步地，所述固定上下驱动装置为气缸，且所述固定夹手的数量与所述固定上下驱动装置的数量相等，每个所述固定夹手与所对应的所述固定上下驱动装置的输出端连接。
[0015]进一步地，所述移动上下驱动装置为气缸，在同一个送料装置中的所述移动夹手分别与一个所述移动上下驱动装置的输出端连接，且所述移动上下驱动装置安装在对应的所述移动前后驱动装置上。
[0016]进一步地，所述拉直上下驱动装置为气缸；所述拉直上下驱动装置安装在所述拉直左右驱动装置上，且所述拉直上下驱动装置的输出端连接所述拉直夹手。
[0017]进一步地，所述移动前后驱动装置为直线模组，所述移动上下驱动装置安装在直线模组的滑块上；所述拉直左右驱动装置为直线模组，所述拉直上下驱动装置安装在直线模组的滑块上。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019](1)本专利技术通过相互配合的拉直装置、第一送料装置和第二送料装置，使得其可以在软管的一次送料中就能做到对软管的两端依次夹紧，防止软管出现摆动而影响加工，从而方便了后续的对软管两端的分别加工，且能在一定程度上提高加工效率；其中，第一送料装置用于夹住软管的第一端，拉直装置用于在软管的第一端加工完成后将软管拉直，防止其因为弯曲而造成第二送料装置不能准确地夹住软管的第二端，第二送料装置用于在拉直装置将软管拉直后夹住软管的第二端。
[0020](2)本专利技术不采用第一送料装置与第二送料装置同时夹住软管两端的设计，而采用第一送料装置将软管的第一端夹紧，再利用拉直装置将软管拉直后，最后配合第二送料装置将软管的第二端夹紧的设计，这种设计还可以防止因为各条软管的长度可能有所不同而造成加工的不到位，从而保证了加工的良品率。
[0021](3)同时，本专利技术还可以实现对各种软管的自动化送料，从而保证了送料的效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0023]图2是图1中的A处放大图；
[0024]图3是图1中的B处放大图；
[0025]图4是本专利技术的整体结构示意图二；
[0026]图5是本专利技术的移动夹手的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术的固定夹手及拉直夹手的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术的拉直装置的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术的固定夹手及拉直夹手中的第一夹手与第二夹手的结构示意图；
[0030]图9是本专利技术在使用时的示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1、拉直装置；2、第一送料装置；3、第二送料装置；4、固定夹手；5、固定上下驱动装置；6、移动夹手；7、移动上下驱动装置；8、移动前后驱动装置；9、拉直夹手；10、拉直上下驱动装置；11、拉直左右驱动装置；12、第一夹手；13、第二夹手；14、气动手指；15、第一夹板；16、第二夹板；17、卡孔；18、卡槽；19、卡块；20、固定连接板；21、软管；22、供料机构。
具体实施方式
[0033]下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。
[0034]如图1
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图8所示，一种软管送料机构，包括有相互配合的拉直装置1、第一送料装置2和第二送料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管送料机构，其特征在于：包括有相互配合的拉直装置、第一送料装置和第二送料装置；所述第一送料装置与所述第二送料装置前后间隔且错位地设置，所述拉直装置设置在所述第一送料装置与所述第二送料装置之间；所述第一送料装置分别包括有相互配合的至少两组前后分布的固定夹手和移动夹手；所述第二送料装置包括有相互配合的至少两组前后分布的固定夹手以及至少一组移动夹手；同一个送料装置中的所述固定夹手由对应的固定上下驱动装置驱动而可上下移动；同一个送料装置中的所述移动夹手分别由对应的移动上下驱动装置和移动前后驱动装置驱动而可上下移动和前后移动；所述拉直装置包括有拉直夹手，且所述拉直夹手分别由对应的拉直上下驱动装置和拉直左右驱动装置驱动而可上下移动和左右移动。2.根据权利要求1所述的软管送料机构，其特征在于：所述固定夹手、所述移动夹手和所述拉直夹手均包括有夹手本体和用于驱动所述夹手本体开合的气动手指；所述夹手本体包括有相互配合的第一夹手和第二夹手。3.根据权利要求2所述的软管送料机构，其特征在于：所述固定夹手、所述移动夹手和所述拉直夹手均包括有两组以上的夹手本体和一个气动手指，且所述气动手指可用于同时驱动对应的两组以上的所述夹手本体开合；在所述气动手指的两个夹爪上分别连接有相互配合的第一夹板和第二夹板，且对应的所述夹手本体的所述第一夹手和所述第二夹手分别连接在所述第一夹板和所述第二夹板上，以使两个夹爪做开合动作时可带动所述第一夹板和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，曾贵龙，李志才，
申请(专利权)人：东莞市恒兴利医疗设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：