一种导尿管拉直装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导尿管拉直装置，包括有拉直夹手以及分别用于驱动所述拉直夹手上下移动和左右移动的上下驱动装置和左右驱动装置；所述拉直夹手包括有夹手本体和用于驱动所述夹手本体开合的气动手指；所述夹手本体包括有相互配合的第一夹手和第二夹手。本实用新型专利技术能够用于对导尿管在输送过程中的进行拉直，使其在配合两个送料机构使用时，两个送料机构可用于分别夹住导尿管的两端，最终能够方便对导尿管的两端进行加工。便对导尿管的两端进行加工。便对导尿管的两端进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种导尿管拉直装置


[0001]本技术涉及导尿管加工
，具体是涉及一种导尿管拉直装置。

技术介绍

[0002]目前，一次性导尿管一般包括有导尿管和安装在导尿管第二端的排液接头，在导尿管的第一端会设置侧孔且会将该第一端的端部熔成弧形的，以防止导尿管割伤皮肤。
[0003]现有技术中，在一次性导尿管的生产制作过程中，一般会对其管体进行冲孔、熔头和接头组装等步骤。
[0004]授权公告号CN207240319U公开的一种导尿管自动送料装置，其具体公开了该装置包括工作台，绕线轮，设于工作台上的支撑架、搁板和牵引装置，以及设于搁板上的切刀；所述绕线轮为若干个，该绕线轮上绕设有待送料的导尿管；所述支撑架为至少一个，所述支撑架用于支撑导尿管；所述搁板通过多个支撑柱固定于工作台上，用于支承导尿管；该搁板上对应于每根导尿管的位置均设有一条形孔，所述条形孔的延伸方向与导尿管的送料方向一致；所述牵引装置包括第一驱动器、滑轨以及滑接于所述滑轨上的滑块；所述滑轨设于搁板的下方；所述滑块的顶部对应于每个条形孔的位置均设有一夹头，所述夹头穿过对应的条形孔，用于夹住导尿管的自由端；所述第一驱动器安装于工作台上，用于驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动。
[0005]上述的送料装置在对导尿管的送料过程中虽然能实现导尿管的自动切段和自动上料。但是，由于它不能做到对导尿管的两端依次夹紧，从而不能够依次对导尿管进行后续的冲孔、熔头和接头组装等步骤，而想要将导尿管的两端依次夹紧则需要在将导尿管的一端夹紧后并对导尿管的一端进行加工，且在完成加工后再将导尿管拉直，最后再将导尿管的另一端夹紧，以方便继续加工。因此，经上述说明可知，上述的送料装置也没有对导尿管有拉直的作用。

技术实现思路

[0006]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种导尿管拉直装置，其能够用于对导尿管在输送过程中进行拉直，使其在配合两个送料机构使用时，两个送料机构可用于分别夹住导尿管的两端，最终能够方便对导尿管的两端进行加工。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0008]一种导尿管拉直装置，包括有拉直夹手以及分别用于驱动所述拉直夹手上下移动和左右移动的上下驱动装置和左右驱动装置；所述拉直夹手包括有夹手本体和用于驱动所述夹手本体开合的气动手指；所述夹手本体包括有相互配合的第一夹手和第二夹手。
[0009]进一步地，所述拉直夹手还包括有相互配合的第一夹板和第二夹板；所述气动手指的两个夹爪分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且所述第一夹手和所述第二夹手分别连接在所述第一夹板和所述第二夹板上，以使两个夹爪做开合动作时可带动所述第一夹板和所述第二夹板动作，同步带动所述第一夹手和所述第二夹手动作。
[0010]进一步地，所述夹手本体设有两组以上，且每组所述夹手本体的所述第一夹手和所述第二夹手分别对应地安装在所述第一夹板和所述第二夹板上。
[0011]进一步地，所述气动手指设有一个。
[0012]进一步地，在所述第一夹手与所述第二夹手相对的那一侧面上分别设置有可相互卡合的卡槽和卡块。
[0013]进一步地，在所述第一夹手与所述第二夹手之间设置有卡孔。
[0014]进一步地，所述上下驱动装置为气缸；所述上下驱动装置安装在所述左右驱动装置上，且所述上下驱动装置的输出端连接所述气动手指。
[0015]进一步地，所述上下驱动装置的输出端通过连接板连接所述气动手指。
[0016]进一步地，所述左右驱动装置为直线模组，所述上下驱动装置安装在直线模组的滑块上。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018](1)本技术能够用于对导尿管在输送过程中进行拉直，使其在配合两个送料机构使用时，两个送料机构可用于依次夹住导尿管的两端，从而能够方便其他机构对导尿管的两端进行加工。
[0019](2)本技术通过设置相互卡合的卡槽和卡块，可以让第一夹手与第二夹手夹住导尿管的时候同步让卡块卡入至卡槽中，进而让第一夹手与第二夹手可以稳定且准确地合拢，不容易出现第一夹手与第二夹手错位的情况，也就可以更稳定地夹住导尿管，防止其摆动。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的局部结构示意图一；
[0022]图3是本技术的局部结构示意图二；
[0023]图4是本技术在使用时的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、拉直夹手；2、上下驱动装置；3、左右驱动装置；4、气动手指；5、第一夹手；6、第二夹手；7、第一夹板；8、第二夹板；9、卡槽；10、卡块；11、卡孔；12、连接板；100、第一送料机构；101、第二送料机构；102、供料机构；103、导尿管。
具体实施方式
[0026]下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。
[0027]如图1
‑
图3所示，一种导尿管拉直装置，包括有拉直夹手1以及分别用于驱动拉直夹手1上下移动和左右移动的上下驱动装置2和左右驱动装置3；拉直夹手1包括有夹手本体和用于驱动夹手本体开合的气动手指4；夹手本体包括有相互配合的第一夹手5和第二夹手6。通过设置拉直夹手1能够用于夹住导尿管，而上下驱动装置2和左右驱动装置3则用于对拉直夹手1进行对应方向的驱动。
[0028]拉直夹手1还包括有相互配合的第一夹板7和第二夹板8，具体地说，第一夹板7与第二夹板8相邻地设置；气动手指4的两个夹爪分别连接第一夹板7和第二夹板8，且第一夹
手5和第二夹手6分别连接在第一夹板7和第二夹板8上，以使两个夹爪做开合动作时可带动第一夹板7和第二夹板8动作，同步带动第一夹手5和第二夹手6动作。
[0029]在本实施例中，为了提高效率，夹手本体设有两组以上，且每组夹手本体的第一夹手5和第二夹手6分别对应地安装在第一夹板7和第二夹板8上，从而能够让第一夹板7移动时可带动全部的第一夹手5移动，而第二夹板8移动时可带动全部的第二夹手6移动。对于夹手本体具体的数量设置，其可以根据工作人员的实际需要进行调整，这里不作具体限定。
[0030]在本实施例中，气动手指4只设置有一个，亦即一个气动手指4可同时带动两组以上的夹手本体同步动作。当然，本领域的技术人员应当知道，根据需要还可以设置为每组夹手本体由一个气动手指4进行驱动。
[0031]如图3所示，在第一夹手5与第二夹手6相对的那一侧面上分别设置有可相互卡合的卡槽9和卡块10，具体地说，卡槽9设置在第一夹手5上，而卡块10设置在第二夹手6上。但本领域的技术人员应当知道，卡槽9也可以设置在第二夹手6上，而卡块10设置在第一夹手5上；当然，还可以在第一夹手5上分别设置卡槽和卡块，并在第二夹手6上分别设置可对应卡合的卡块和卡槽，即如图3所示的状态。通过设置卡槽9与卡块10，从而能够让第一夹手5与第二夹手6夹住导尿管的时候同步让卡块10卡入至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导尿管拉直装置，其特征在于：包括有拉直夹手以及分别用于驱动所述拉直夹手上下移动和左右移动的上下驱动装置和左右驱动装置；所述拉直夹手包括有夹手本体和用于驱动所述夹手本体开合的气动手指；所述夹手本体包括有相互配合的第一夹手和第二夹手。2.根据权利要求1所述的导尿管拉直装置，其特征在于：所述拉直夹手还包括有相互配合的第一夹板和第二夹板；所述气动手指的两个夹爪分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且所述第一夹手和所述第二夹手分别连接在所述第一夹板和所述第二夹板上，以使两个夹爪做开合动作时可带动所述第一夹板和所述第二夹板动作，同步带动所述第一夹手和所述第二夹手动作。3.根据权利要求2所述的导尿管拉直装置，其特征在于：所述夹手本体设有两组以上，且每组所述夹手本体的所述第一夹手和所述第二夹手分别对应地安装在所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，曾贵龙，李志才，
申请(专利权)人：东莞市恒兴利医疗设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：