一种大面积钢结构分段喷砂系统技术方案

本发明专利技术涉及钢结构除锈技术领域，公开了一种大面积钢结构分段喷砂系统，包括软件部分和硬件部分，所述软件部分包括：用户登录模块、用户管理模块、项目概览模块、项目分段划分模块、自动喷砂模块以及生产记录管理单元。本发明专利技术通过项目分段划分模块可以根据大面积钢结构的形状特点、高度大小、喷砂位置、除锈要求；对待喷砂的大面积钢结构进行分段划分；通过自动喷砂模块可以根据除锈等级要求，选择合适的喷砂压力、喷砂距离和喷砂角度以及砂枪对大面积钢结构进行分段喷砂作业；通过项目概览模块可以进行生产进度的分析，空间布局的展示以及设备实施运行的监控；从而实现自动化智能喷砂作业，作业效率高，喷砂整体质量好。喷砂整体质量好。喷砂整体质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种大面积钢结构分段喷砂系统


[0001]本专利技术涉及钢结构除锈
，具体是一种大面积钢结构分段喷砂系统。

技术介绍

[0002]喷砂工艺在多个领域的运用越来越广泛,比如航空、船舶、医药等领域钢结构的表面处理；喷砂的功能是可以有效地去除其表面的氧化皮、锈斑、残漆等污染物,使其表面可以获得一定的清洁度,还可以改变材料表面的粗糙度和力学性能,为一些热喷涂表面进行预处理；砂料主要是通过压缩空气得到动力,以高速射流的形式喷到需要处理的工件表面，使工件外表面发生质的变化；对于大面积钢结构，由于其体积大、高度高，无法一次彻底地完成喷砂除锈作用，因此，需要将待加工的大面积钢结构划分成不同的作业段，进行分段喷砂处理。
[0003]中国专利公开了一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法(授权公告CN110757347A)，该专利技术中喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大面积钢结构分段喷砂系统，包括软件部分和硬件部分，其特征在于，所述软件部分包括：用户登录模块、用户管理模块、项目概览模块、项目分段划分模块、自动喷砂模块以及生产记录管理单元，所述硬件部分包括：安装在车间上部的天车喷砂机器人；安装在车间地面的环形轨道喷砂机器人；安装在车间基坑内的小车喷砂机器人；安装在车间多个位置的温湿度传感器、烟雾传感器和视觉传感器；以及配套的砂罐设备；所述项目分段划分模块用于根据大面积钢结构的形状特点、高度大小、喷砂位置、除锈要求，按照顶端部分、上侧面部分、下侧面部分和底端部分，对大面积钢结构的待喷砂面进行分段划分；且待喷砂面的顶端部分和上侧面部分对应天车喷砂机器人；下侧面部分对应环形轨道喷砂机器人；底端部分对应小车喷砂机器人；所述自动喷砂模块用于根据除锈等级要求，选择合适的喷砂压力、喷砂距离(如和喷砂角度以及砂枪，并使得天车喷砂机器人和小车喷砂机器人按照预先编制好的轨迹程序沿厂房纵向及横向方向移动,环形轨道喷砂机器人按照预先编制好的轨迹程序沿着环形轨道移动；配备伸缩臂的喷砂机器人沿垂直方向间断动作，再通过喷枪对分段区域进行喷砂除锈作业，并通过视觉传感器实时检测除锈的效果。2.根据权利要求1所述的一种大面积钢结构分段喷砂系统，其特征在于，所述用户登录模块用于用户的实名注册登录；点击用户登录模块将弹出用户登录框，输入账号和密码，登录后，任务栏显示登录的用户名，并可进行系统概览模块的操作；其中，用户未登录时，用户登录情况显示“用户未登录”，且系统概览模块显现为灰色，不可以进行系统概览模块的任何操作，登入后才可以选择系统概览模块中对应的选项。3.根据权利要求1所述的一种大面积钢结构分段喷砂系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋逸，王登堂，
申请(专利权)人：上海建冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：