一种五轴数控机床制造技术

本发明专利技术属于数控机床技术领域，尤其涉及一种五轴数控机床，包括箱体，包括：多工件安置装置，设置于箱体内的中部；打磨机械手，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手位于箱体内；上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手的一侧，且上料装置位于箱体内；进出料装置，一端设置于箱体内，另一端贯穿箱体位于箱体外部；其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘、设置于转动盘底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上；本发明专利技术的有益效果为；无需停机进行上下料及自动持续加工。无需停机进行上下料及自动持续加工。无需停机进行上下料及自动持续加工。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴数控机床


[0001]本专利技术涉及数控机床
，特别涉及一种五轴数控机床。

技术介绍

[0002]高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂曲面的加工。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，其对航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。
[0003]现有技术中，大多五轴数控机床不能持续对工件进行加工，导致操作人员需要每加工一个工件就拆装工件，造成劳动力大大增加。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种五轴数控机床，以解决上述问题。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种五轴数控机床，包括箱体，包括：
[0006]多工件安置装置，设置于箱体内的中部；
[0007]打磨机械手，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手位于箱体内；
[0008]上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手的一侧，且上料装置位于箱体内；
[0009]进出料装置，一端设置于箱体内，另一端贯穿箱体位于箱体外部；
[0010]其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘、设置于转动盘底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上。
[0011]通过采用上述技术方案，首先将待加工工件放入进出料装置上，然后通过进出料装置送入箱体内，在通过上料装置进行加工件夹持到转动盘上，转动机构对转动盘进行转动，在转动的时候待加工工件持续夹持放入，然后最前面的待加工件到达与打磨机械手对应的位置时，夹持机构进行对待加工工件夹持，此时打磨机械手进行打磨，当打磨完成后，夹持机构松开夹持，从而转动机构对转动盘下次转动，同理直到加工完的工件转动初始位置的前一个位置时，上料装置将工件夹持到进出料装置上，最后进出料装置将加工完的工件送出，从而达到持续加工工件效果，无需停机进行更换工件，大大提高了加工效率。
[0012]在上述技术方案中，进一步的所述转动盘顶端设有若干环向阵列于转动盘中心轴的插接孔，所述转动盘的中部贯穿有放置槽，所述转动盘通过放置槽安装于转动机构上，所述放置槽内壁上设有若干卡接槽，所述卡接槽用于转动机构插接于卡接槽内。
[0013]本技术方案中，通过若干个插接孔的设置，能够放置多个待加工工件，从而进行转动持续加工，通过放置槽的设置，能够使得转动盘可以更换，从而改变工件尺寸时用，通过卡接槽设置，能够使得转动机构对转动盘得到转动的动力。
[0014]在上述技术方案中，进一步的所述转动机构包括：
[0015]支撑块，设置于箱体内的底端；
[0016]第一转动电机，设置于支撑块内，且第一转动电机的输出端延伸出支撑块的顶端；
[0017]支撑盘，设置于第一转动电机的输出端上，且支撑盘外侧壁的底端上设有支撑环；
[0018]以及中空圆柱块，设置于第一转动电机输出端的外侧壁上，且中空圆柱块的底端与支撑块固定连接；
[0019]其中，所述支撑盘的外侧壁上设有若干插接于卡接槽内的卡接块。
[0020]本技术方案中，通过第一转动电机的设置，能够使得支撑盘进行转动，通过卡接块的设置，能够使得转动盘进行转动，通过中空圆柱块的设置，能够使得夹持机构得到固定。
[0021]在上述技术方案中，进一步的所述夹持机构包括：
[0022]导块，一端设置于中空圆柱块的外侧壁上，另一端朝向于打磨机械手延伸，且导块上设有T形槽；
[0023]齿条，截面为T形，且齿条在T形槽内滑动；
[0024]支撑杆，设置于中空圆柱的外侧壁上；
[0025]第二转动电机，设置于支撑杆上，且其的输出端贯穿支撑杆，所述第二转动电机的输出端上设有与齿条啮合的齿轮；
[0026]以及夹持组件，设置于齿条背离T形槽的一端；
[0027]其中，所述夹持组件用于夹持代加工工件。
[0028]本技术方案中，通过导块的设置，能够合适的齿条平稳的朝向工件移动，通过第二转动电机与齿轮的配合，能够使得齿条进行自动前后移动，通过夹持组件设置在齿条上，能够防止工件在转动时被抵触，通过夹持组件的设置，能够使得工件被打磨时受到夹持，不会出现上下移动。
[0029]在上述技术方案中，进一步的所述夹持组件包括：
[0030]连接块，设置于齿条背离T形槽的一侧；
[0031]固定夹臂，设置于连接块上；
[0032]活动夹臂，转动连接于固定夹臂上；
[0033]以及驱动件，固定端设置于导块的外侧壁上，活动端与活动夹臂连接；
[0034]其中，所述驱动件用于驱动活动夹臂进行转动。
[0035]本技术方案中，通过固定夹臂与活动夹臂的设置，能够使得工件被夹持或者不夹持，通过驱动件的设置，能够使得活动夹臂做出夹持与不夹持的动作。
[0036]在上述技术方案中，进一步的所述驱动件包括：
[0037]连接板，连接板设置于导块背离齿轮的一侧侧壁上；
[0038]第一液压缸，设置于连接板上，且第一液压缸的输出端朝向于活动夹臂延伸；
[0039]驱动块，一端设置于第一液压缸的输出端上，另一端滑动于活动夹臂上；
[0040]其中，所述活动夹臂上设有供驱动块滑动的滑槽，所述第一液压缸通过驱动驱动块移动从而使活动夹臂进行转动。
[0041]本技术方案中，通过第一液压缸的设置，能够使得驱动块滑动于滑槽内，从而改变活动夹臂的角度，进行对工件夹持。
[0042]在上述技术方案中，进一步的所述上料装置包括：
[0043]第二液压缸，设置于机箱内的顶端；
[0044]转动件，设置于第二液压缸的输出端上；
[0045]连接盘，设置于转动件的输出端上；
[0046]四个第三液压缸，分别相对设置于连接盘的两侧，且位于两侧的两个第三液压缸的输出端相对设置；
[0047]以及夹板，分别设置于第三液压缸的输出端上；
[0048]其中，每两个相对的第三液压缸输出端上的夹板为相互配合的夹板。
[0049]本技术方案中，通过第二液压缸的设置，能够使得夹板进行上升与下降，通过转动件的设置，能够使得夹板夹持工件的角度进行改变，从而使得加工完的工件或者未加工的工件都能得到夹持，并输送到进出料装置上，通过第三液压缸与夹板的配合，能够使得工件得到夹持。
[0050]在上述技术方案中，进一步的所述进出料装置包括：
[0051]进料传输带，一端设置于箱体的外部，另一端贯穿箱体朝向于上料装置延伸；
[0052]出料传输带，一端设置于箱体的外部，另一端贯穿箱体朝向于上料装置延伸；
[0053]若干个工件插接件，分别间隔设置于进料传输带和出料传输带上；
[0054]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴数控机床，包括箱体(1)，其特征在于，包括：多工件安置装置，设置于箱体(1)内的中部；打磨机械手(3)，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手(3)位于箱体(1)内；上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手(3)的一侧，且上料装置位于箱体(1)内；进出料装置，一端设置于箱体(1)内，另一端贯穿箱体(1)位于箱体(1)外部；其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘(2)、设置于转动盘(2)底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上。2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述转动盘(2)顶端设有若干环向阵列于转动盘(2)中心轴的插接孔(4)，所述转动盘(2)的中部贯穿有放置槽(5)，所述转动盘(2)通过放置槽(5)安装于转动机构上，所述放置槽(5)内壁上设有若干卡接槽(6)，所述卡接槽(6)用于转动机构插接于卡接槽(6)内。3.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述转动机构包括：支撑块(7)，设置于箱体(1)内的底端；第一转动电机(8)，设置于支撑块(7)内，且第一转动电机(8)的输出端延伸出支撑块(7)的顶端；支撑盘(9)，设置于第一转动电机(8)的输出端上，且支撑盘(9)外侧壁的底端上设有支撑环(10)；以及中空圆柱块(11)，设置于第一转动电机(8)输出端的外侧壁上，且中空圆柱块(11)的底端与支撑块(7)固定连接；其中，所述支撑盘(9)的外侧壁上设有若干插接于卡接槽(6)内的卡接块(12)。4.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述夹持机构包括：导块(13)，一端设置于中空圆柱块(11)的外侧壁上，另一端朝向于打磨机械手(3)延伸，且导块(13)上设有T形槽；齿条(14)，截面为T形，且齿条(14)在T形槽内滑动；支撑杆(15)，设置于中空圆柱的外侧壁上；第二转动电机，设置于支撑杆(15)上，且其的输出端贯穿支撑杆(15)，所述第二转动电机的输出端上设有与齿条(14)啮合的齿轮(16)；以及夹持组件，设置于齿条(14)背离T形槽的一端；其中，所述夹持组件用于夹持代加工工件。5.根据权利要求4所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述夹持组件包括：连接块(17)，设置于齿条(14)背离T形槽的一侧；固定夹臂(18)，设置于连接块(17)上；活动夹臂(19)，转动连接于固定夹臂(18)上；以及驱动件，固定端设置于导块(13)的外侧壁上，活动端与活动夹臂(19)连接；其中，所述驱动件用于驱动活动夹臂(19)进行转动。6.根据权利要求5所述的一种五轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊，谢丙光，谢逸拓，林妍熹，林致锦，
申请(专利权)人：浙江宇盛工具有限公司，
类型：发明
国别省市：